ROBOTIK
für die automatisierte Fabrik
Knickarmroboter oder Scara Roboter, bionische, Montage, Serviceroboter und die Cobots sowie Komponenten und Hersteller Know-how
Bild: Mitsubishi Electric
Robotik | Alles was Sie wissen müssen
Sie möchten Ihre Fertigung automatisieren? Dann finden Sie hier umfangreiches Fachwissen der Hersteller und deren neueste Innovationen rund um das Thema Robotik. Industrieroboter wie Knickarm-Roboter oder Scara-Roboter, bionische Roboter, Montage-Roboter, Serviceroboter und die kollaborativen Cobots mit ihrer sehr einfachen Programmierung werden ebenso vorgestellt wie Roboter-Komponenten und Anwender mit ihren interessanten Applikationen.
Robotik Innovationen 2023
Nachfolgend präsentieren wir Neuentwicklungen von und für Roboter. Mitsubishi Electric, Yaskawa, Kuka, Fanuc, ABB z. B. sind klassische Roboter Hersteller; Low Cost Achsen und Cobot Einheiten gibt es beispielsweise von Igus, während Gimatic die Greifer oder Schaeffler die Getriebe dazu liefern. Sie alle helfen mit ihren Innovationen, die Vision der vierten Revolution wahr werden zu lassen.
Cobots mit der derzeit größten Reichweite
29.08.2023 | ABB zeigt auf der EMO Lösungen für die flexible Maschinen-Beschickung. Diese eignen sich für Anforderungen der metallverarbeitenden Industrie an die Varianten-Produktion mit kleinen Volumina bis hin zur Losgröße 1.
Roboterbremse schützt Roboterarme von Robco
27.08.2023 | Robco bietet ein modulares Roboter-Kit für den Einsatz in der Industrie. Die schlanken und leichtbauenden Sicherheitsbremsen aus dem Standard-Baukasten von Mayr Antriebstechnik sorgen in den Roboterarmen für die nötige Sicherheit.
Software-Partner für sensor-adaptive Robotik
22.06.2023 | Artiminds präsentierte zur Automatica 2023 mit den hauseigenen Softwarelösungen programmierte Anwendungen. Die Tools Robot Programming Suite (RPS) und Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) vereinfachen das Programmieren sensorbasierter Roboter-Anwendungen.
Robotermodul für verschiedene Greifersysteme
12.06.2023 | Das Robotermodul Match End-of-Arm-Ecosystem von Zimmer ist in einer Kooperation mit Schmalz entstanden. Die standardisierte Endeffektoren-Schnittstelle ermöglicht die flexible Nutzung der ganzen Bandbreite an Greifsystemen wie Vakuumsysteme oder mechanische Greifer.
Unser Interface vereinfacht Interaktion
30.05.2023 | Mit dem User Interface Kuka.Usertech hat Kuka die Konfiguration seiner Robotersteuerungen vereinfacht. Durch die benutzerfreundliche Oberfläche lassen sich mit der Software-Erweiterung Applikationsbefehle einfach erstellen und anwenden. Die Software stattet den Nutzer vielen Features aus.
Cobot, so schnell wie ein Industrieroboter
22.05.2023 | Der Cobotta PRO 900 und der Cobotta PRO 1300 von Denso sind die aktuell leistungsstärksten Cobots auf dem Markt. Ihre Traglast beträgt 6 bzw. 12 kg, die TCP-Geschwindigkeit gibt der Hersteller mit 2100 mm/s bzw. 2500 mm/s an und die Wiederholgenauigkeit überzeugt ebenfalls.
Zwei-Finger-Geifer mit fünf Sinnen
19.05.2023 | Die smarte Roboterhand von Camozzi Automation ist ein flexibler, effizienter, ergonomischer und intelligenter Greifer. Die Sensorik des Greifers erkennt Gewicht und Größe von Produkten und kann ihre Entfernung abschätzen. Mühelos Die gängigsten Kommunikationsprotokolle sind anschließbar.
Smarte Greifer einfach integriert
17.05.2023 | Weiss Robotics bietet mit Griplink eine Technologie, die Anwendern die Integration von servoelektrischen Greifern erleichtert. Außerdem hat der Hersteller sein Angebot um servoelektrische Greifer als zukunftsfähige Produkte für viele Anwendungen erweitert.
Präzisions-Planetengetriebe überwindet Grenzen
29.04.2023 | Mit dem Präzisions-Planetengetriebe der Schaeffler PSC-Baureihe für Industrieroboter haben Konstruktuere im Vergleich zum Marktstandard durch ein um Faktor zehn geringeres Verdrehspiel und eine um Faktor drei verlängerte Gebrauchsdauer.
Industrieroboter mit neuer Steuerungsarchitektur
24.04.2023 | Für digitale Transformation hat Stäubli einzigartige Roboterbaureihen entwickelt. Die kompakte Reichweite der dynamischen und präzisen Roboter sind mit einer neuen Steuerungsarchitektur inklusive Safetyfeatures und Schnittstellen wie OPC/UA ausgestattet.
Sensorisiertes Wellgetriebe mit hoher Präzision
20.04.2023 | Die RT-Präzisionswellgetriebe von Schaeffler wurden für besonders dynamische und anspruchsvolle Anwendungen mit einem hohen Drehmomentniveau konzipiert. Als Option gibt es die Wellgetriebe mit einer vollintegrierten Drehmomentsensorik, die hochgenaue Drehmomentsignale liefert.
Neue Lagerbauart überschreitet Grenzen
14.04.2023 | Die Lager-Technik in Gelenkarmen von Leichtbaurobotern nutzt üblicherweise Kreuzrollenlager. Schaeffler hat das Design solcher Lager nun hinsichtlich Kippsteifigkeit noch verbessert. Schaeffler löst mit einem neuen zweireihigen Schrägnadellager ein großes Problem.
Smarter Cobot mit digitalem Ökosystem
16.03.2022 | Igus liefert ab sofort den Serviceroboter Rebel auch als smarte Version aus. Nur ein Jahr nach seiner Erstvorstellung des Getriebebaukastens für Cobots verzeichnet Igus heute schon 20 Automatisierungsprojekte pro Woche. Dabei setzt Igus ganz auf seine Motion Plastics Expertise.
Roboterarten und Robotertechnik
Die Welt der Roboter entwickelt sich ständig weiter und bietet eine Vielzahl von Roboterarten, die je nach ihrem Anwendungsbereich und ihren Funktionen kategorisiert werden können.
- Cobots, auch bekannt als Mensch-Roboter-Kollaboration, also Roboter, die in der Lage sind, mit Menschen zusammenzuarbeiten.
- Industrieroboter werden in der Fertigungsindustrie eingesetzt, um repetitive Aufgaben wie Montage, Schweißen und Verpackung zu automatisieren. Sie sind nach wie vor weit verbreitet und automatisieren Produktionsprozesse in den Fabriken.
- Mobile Roboter, darunter autonome Fahrzeuge und Drohnen, revolutionieren den Transport und die Logistikindustrie.
- Service Roboter gewinnen an Bedeutung arbeiten im direkten Kontakt mit den Menschen und unterstüzen sie in Bereichen wie Haushalt, Gesundheitswesen, Pflege oder Gastgewerbe. Auch hier gibt es mobile Roboter.
- Haushaltsroboter sind ein Teilbereich der Servicerobotik. Zu ihnen zählen Rasenmähroboter, Fensterputzroboter oder Staubsaugroboter.
- Sozialroboter sind menschlich aussehende Roboter, die in der Kommunikation, Unterhaltung und Therapie eingesetzt werden und die soziale bzw. Mensch-Maschine-Interaktion ermöglichen.
- Humanoide Roboter weisen menschenähnliche Merkmale und Bewegungsfähigkeiten auf.
Informieren Sie sich nun über neue Roboter Innovationen auf dem Markt:
Cobot
Willkommen in der Zukunft der Zusammenarbeit: Der Einzug von Cobot bzw. der Mensch-Roboter-Kollaboration in die Fertigungshallen ist im vollen Gange. Diese revolutionäre Robotik-Technologie arbeitet Hand in Hand mit Menschen und optimiert Arbeitsprozesse. Entdecken Sie die spannende Welt der Cobots und ihre vielfältigen Anwendungen in Industrie und Alltag.
Industrieroboter | Die Mitarbeiter der Fertigung
Industrieroboter sind die Schlüsselakteure in der modernen Fertigung. Es gibt sie schon lange, aber jetzt erfahren Sie eine neue Evolutionsstufe, in dem sie mit Künstlicher Intelligenz bestückt und auch durch neue Technologien wie Maschinelles Lernen immer smarter werden. Lesen sie anhand vieler Innovationen und Beispiele, wie die Industrierobotik Produktionsprozesse transformiert und welche Aufgaben sie in den verschiedenen Branchen übernehmen können.
Komponenten für Roboter
Jeder Roboter besteht aus einzelnen Bauteilen und Systemen, die wiederum in drei Basiskomponenten integriert sind: Dem Manipulator: Das ist der Roboterkörper, einem Bedienelement und der Robotersteuerung. Weiter runter gliedert sich der Roboter in das Robotergestell, das Karussell, die Schwinge, den Roboterarm und die Roboterhand.
Alle Komponenten müssen spezifische Anforderungen erfüllen, um die Funktion und Sicherheit des Roboters zu gewährleisten. Entsprechend ihrer Umgebungsbedingungen müssen sie robust und langlebig sein; präzise, effizient und wiederholbar arbeiten; sie sollten leicht sein; die Sicherheitsstandards erfüllen; kompatibel mit anderen Komponenten und vernetzbar sein. Wir stellen Ihnen einige Roboter Komponenten vor:
7. Achse
Roboterantrieb
Roboterarm + Roboterflansch
Roboterbremse
Robotergreifer
Lineareinheit
Robotersoftware
Wellgetriebe
Robotik Hersteller Know How
Zu den in Deutschland bekanntesten Roboter Herstellern zählen Dürr, Kuka, Yaskawa, Fanuc, ABB, Mitsubishi Electric, Igus.... Mit den Komponenten für Roboter beschäftigen sich hingegen viel mehr deutsche Unternehmen. Für folgende Unternehmen geben wir Ihnen einen detaillierten Einblick über das Portfolio:
Das umfangreiche Greifer-Portfolio von Gimatic bietet eine breite Palette an Lösungen, speziell entwickelt für den Robotik-Bereich. Mit diesen hochwertigen Greifern ermöglicht Gimatic präzises und effizientes Handling verschiedenster Objekte in automatisierten Prozessen.
Robotergreifer, EOAT und Greifer-Kits für Cobot und IR
Eine Spezialität der Roboter-Greifer Technik von Gimatic sind Greifersysteme für Roboter. Sie werden am Ende eines Roboterarms angebracht. Je nach Anwendung sind das beispielsweise Parallelgreifer, Backengreifer, Entnahmegreifer oder Winkelgreifer. In sogenannten End of Arm Tooling (EOAT) Lösungen werden Komponenten individuell für z. B. Pick-and-place-Anwendungen zusammengestellt. Neu ist auch ein Denso Greiferkit.
Mit seinem Low Cost Automation Angebot ist Igus angetreten, die Einstiegshürden ins Automationszeitalter zu senken. Bezahlbare und benutzerfreundliche Robotik mit Motion Plastics aus Köln, dazu diverse Online Tools zu Auslegung, Berechnung und Konfiguration stehen für den Einstieg bereit.
Roboter Marktplatz für Einsteiger und Fortgeschrittene
Teil des Low Cost Portfolios von Igus ist seit 2019 auch die Plattform RBTX.com. In dem Partnernetzwerk bieten aktuell 78 Hersteller über 300 Robotik-Komponenten und mehr als 150 Komplettlösungen aus der Praxis (Stand 23.01.2023) – inklusive garantierter Hardware- und Software-Kompatibilität. Auf dem Online-Marktplatz können Anwender supereinfach eine kostengünstige und passende Automatisierungslösung als Komplettsystem für ihre individuelle Anwendung finden. Auf Customer Testing Areas an verschiedenen Standorten weltweit lassen sich geplante Kundenanwendungen gemeinsam vor dem Kauf live testen.
Delta, Scara-, und Portalroboter
Gelenkarmroboter, Portalroboter, Deltaroboter und Scara Roboter bietet Igus in einer großen Vielfalt. Falls Sie sich nicht entscheiden können, gibt es Abhilfe: Das virtuelle Iguversum (Metaverse) bietet den perfekten Spielplatz, um Roboteranwendungen und Programmierungen kinderleicht zum Laufen und dann in die Realität zu bringen. Für die Zukunft prognostiziert Igus, wie die kollaborative Zusammenarbeit von Menschen im Metaverse und zum Beispiel die Steuerung von Robotern aus virtuellen Welten heraus die Art und Weise verändern wird, wie wir zusammenarbeiten.
Roboterarm für Low Cost Automation
Low Cost Automation lässt sich einfach mit dem Robolink Baukastensystem von Igus umsetzen. Möglich machen das u. a. die langlebigen und gleichzeitig kostensparenden Tribo-Kunststoff Wellgetriebe, die im Roboterarm Robolink zum Einsatz kommen. Hierfür eignen sich zum Beispiel Pick-and-place Aufgaben, Montagearbeiten oder Reinigungsarbeiten. Erfahren Sie mehr über den einfachen und flexiblen Gelenkarmroboter.
Cobot und Servicerobotik mit Plug-and-play Getriebe
In Logistik, Pflege, Küchen, Bars oder auf dem Acker: Das Potential für Servicerobotik ist groß. Cobots helfen hier bei monotonen oder unergonomischen Aufgaben. Für die einfache, kostengünstige Umsetzung solcher Leichtbauroboter stellt Igus einen Getriebebaukasten für Cobots vor. Im Mittelpunkt steht das vollintegrierte Tribo Wellgetriebe mit Motor, Absolutwert Encoder, Kraftregelung und Controller. Eingesetzt im Serviceroboter Rebel beschleunigt Igus nun die Low-Cost-Automatisierung. Hier erfahren Sie, was es neues zu Cobot und Getriebe gibt.
Für die Robotik und Automation bietet Mayr Antriebstechnik leistungsstarke und auf die Branche zugeschnittene Sicherheitsbremsen. Diese sind in unzähligen Roboter-Anwendungen weltweit erfolgreich im Einsatz.
Sicherheitsbremsen für zuverlässige Roboterarme
Damit Roboterarme bei Stromausfall, nach dem Abschalten von Strom oder Not-Halt nicht unkontrolliert absinken oder abstürzen, halten die Sicherheitsbremsen von Mayr Antriebstechnik die Servoachsen zuverlässig und sicher in ihrer Position. Hierfür bietet das Unternehmen eine ganze Bandbreite bewährter Roboterbremsen. In der Roba-servostop Baureihe hat das Unternehmen schlanke, leichtbauende Federdruckbremsen für Servomotoren an die hohen Anforderungen der Robotik angepasst.
Die Industrieroboter und kollaborative Robotik von Mitsubishi Electric unterstützen zahlreiche intelligente Anwendungen in der Industrie 4.0 Fabrik. Auch die Künstliche Intelligenz ist hin und wieder mit an Bord. Das Angebot reicht von Knickarm- und Scara-Robotern bis hin zu Cobots.
CNC + Roboterprogrammierung auf einer Plattform
Die Zusammenführung von Robotik und CNC Technologie bringt Wettbewerbsvorteile für Maschinenbauer und OEMs. Mit der Integration vom Roboter in die Werkzeugmaschine lassen sich die Vorteile der Automation voll ausschöpfen. Mit der Entwicklung einer einheitlichen Programmierumgebung schafft Mitsubishi Electric eine direkte Robotersteuerung, mit der die Roboterprogrammierung über G-Codes im CNC-Bearbeitungszentrum erfolgen kann.
Cobots als Türöffner zur Robotik Etablierung
Industrieroboter werden heute vermehrt eingesetzt, um die Produktivität und Präzision in der Fertigung zu steigern. Zudem nehmen sie den Menschen lästige, repetitive Aufgaben ab. Cobots bzw. kollaborative, auch kollaborierende Roboter gehen hier noch einen Schritt weiter. Sie arbeiten mit dem Menschen tatsächlich zusammen. Der Beitrag gibt Einblicke in das kollaborative Roboter Know-how und Cobot Portfolio von Mitsubishi Electric.
Industrieroboter mit Künstlicher Intelligenz
Ob der traditionelle Industrieroboter aufgrund der hereinbrechenden Flut an Cobots bald nicht mehr benötigt wird beantwortet Mitsubishi Electric mit "Natürlich nein". Daher bietet der Automatisierer nach wie eine ganze Palette an Industrierobotern der Melfa Serie an, entwickelt diese weiter und stattet sie sogar mit Künstlicher Intelligenz aus. Nachfolgend finden Sie alles Wissenwerte zur Thematik und wir stellen Ihnen die neuesten Innovationen vor:
Predictive Maintenance für die Robotik
Mit Künstlicher Intelligenz (KI) ist man auch vorher schon schlau. Mitsubishi Electric setzt seine konzerneigene KI jetzt auch für Predictive Maintenance bei Maschinen, Anlagen und Robotern ein. Durch die Analyse in Echtzeit erfasster Betriebsparameter erreicht die Instandhaltung ein neues Niveau. Wartungsbedarf wird frühzeitig ermittelt, noch bevor er anfällt. So lassen sich nötige Maßnahmen im Voraus planen und auf ein Minimum reduzieren.
Planetengetriebe + Wellgetriebe Präzision
Präzisionsgetriebe haben einen wesentlichen Einfluss auf die Dynamik, Positionier- und Wiederholgenauigkeit oder die Lebensdauer einer Konstruktion. Schaeffler hat im jungen Unternehmensbereich Ultra Precision Drives zwei Getriebe-Gattungen entwickelt, die den aktuellen Stand der Technik übertreffen: die Wellgetriebe Baureihen RT und die Planetengetriebe der PSC Serie. Erfahren Sie, wie Sie damit Ihre Robotik-Anwendung auf eine neue Stufe heben.
Wälzlager für Robotergetriebe
Die Lager-Technik in Gelenkarmen von Leichtbaurobotern nutzt üblicherweise Kreuzrollenlager. Schaeffler hat das Design solcher Lager nun hinsichtlich Kippsteifigkeit noch verbessert. Um diesbezüglich signifikante Fortschritte zu erzielen, bedurfte es eines neuen Entwicklungsansatzes. Diesen haben Schaeffler-Ingenieure mit der Nadelrolle als vielversprechende Alternative erwogen und schließlich das zweireihige Schrägnadellager XZU entwickelt.
Robotik Anwendungen und Branchen
Wie weiter oben bereits beschrieben, lassen die verschiedenen Roboterarten bereits auf ihren Einsatz schließen. Industrieroboter und Cobots hingegen sind die Roboter für den industriellen Einsatz an Maschinen und Anlagen. Solche Robotik Anwendungen finden sich in unzähligen Branchen von Automobilindustrie bis Medizintechnik. Blicken Sie mit uns hinter die Kulissen klassischer Applikationen:
Sicherheitsbremse für Robco Roboter-Bausatz
Das Unternehmen Robco bietet einen modularen Roboter-Bausatz für die industrielle Fertigung. In den Roboterarmen sorgen schlanke und leichtbauende Roboterbremsen aus dem Standard-Baukasten von Mayr Antriebstechnik für die nötige Sicherheit.
Herstellung von Sonnenkollektoren
Absolicon und ABB haben die weltweit einzige Komplettlösung zur Massenfertigung von konzentrierenden Sonnenkollektoren für im schwedischen Härnösand entwickelt. Mit dem ABB Roboter dauert die Herstellung eines Sonnenkollektors nur noch sechs Minuten. Das schont Ressourcen.
Industrieroboter für die Schokoladenfabrik
Auf dem Interpack Messestand von Mitsubishi Electric dreht sich alles um die Schokolade in einer modularen, offenen und komplett integrierten Linie. Demonstriert wird gemeinsam mit Partnern die fortschrittliche Qualitätskontrolle von Schokoladentafeln und deren Verpackung mit Industrierobotern.
Laborroboter beschleunigt Sars-CoV-2 Diagnostik
Die erste Wissenschaftlerin der Welt revolutioniert heute die Biotechnik. Sie heißt Agamede und hat Covid-19 den Kampf angesagt. Der gleichnamige Roboter wurde am ICHB PAN Institut Polen unter Beteiligung der Technologie-Partner Mitsubishi Electric u. a. entwickelt.
Medizintechnik Greifer für den Megatrend
Es ist ein Megatrend, dass die Medizintechnik aufgrund der wachsenden Weltbevölkerung in den nächsten Jahren ebenfalls stark wachsen wird. Um den Bedarf decken zu können, muss sie massiv automatisiert werden. Gimatic bietet für die Robotik mechatronische Greifer.
Exoskelett für Schlaganfall Patienten
Viele Schlaganfallpatienten leiden an halbseitigen Lähmungen. Ein Exoskelett wie das Harmony von Harmonic Bionics helfen in der Physiotherapie beim Wiederaufbau der Nervenbahnen in Armen und Schultern. Robotergestützte Exoskelette mit Gleitlagern von Igus sollten sich schnell anpassen lassen.
Laborroboter für das Krankenhaus der Zukunft
ABB hat auf dem Campus des Texas Medical Center (TMC) in Houston, Texas, ihren ersten globalen Health Care Hub eröffnet, der sich speziell der Gesundheitsforschung widmet. Bei der Eröffnung wurde eine Reihe von Technologiekonzepten präsentiert, darunter ein mobiler „Yumi“-Roboter.
Energiekette in Wartungsroboter für Pipelines
Der ferngesteuerte Roboter Crawler übernimmt Arbeiten, die für den Menschen lebensgefährlich wären. So saniert er die Innenwände von Pipelines in Kraftwerken. Die Automatisierung gelingt zuverlässig. Die Remote Orbital Installations LLC aus den USA setzt dabei auf die Energieketten von Igus.
Forschungsprojekte und Ergebnisse
Die Forschung im Bereich der Robotik hat in den letzten Jahren erhebliche Fortschritte gemacht, wodurch neue Anwendungsbereiche und Technologien entstanden sind. Wissenschaftler und Ingenieure aus verschiedenen Disziplinen arbeiten gemeinsam an Forschungsprojekten, um innovative Roboterlösungen zu entwickeln, die unsere Arbeits- und Lebensweise revolutionieren können.
Einige wichtige Ergebnisse von Forschungsprojekten in der Robotik sind folgende: So übernehmen Kollaborative Roboter gefährliche Aufgaben und steigern die Produktivität; Autonome mobile Roboter (AMR)bewegen sich eigenständig in einer Umgebung fort, können navigieren und Güter transportieren. Durch die Integration von künstlicher Intelligenz und maschinellem Lernen in die Robotik werden Roboter immer intelligenter und können zunehmend komplexe Aufgaben selbstständig erlernen und ausführen. In der Soft-Robotik gestattet die Entwicklung von weichen Robotern aus flexiblen Materialien eine bessere Anpassungsfähigkeit und Sicherheit in sensiblen Anwendungen wie der Medizintechnik oder bei der Mensch-Maschine-Interaktion.
Vielen dieser Entwicklungen sind Forschungsprojekte vorangegangen, die das Potenzial haben, die Automatisierung voranzutreiben und neue Möglichkeiten für die Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen zu schaffen wie folgende Beiträge zeigen:
KI basierte Roboter Kalibrierung
Ziel von Kirk, einem Forschungs- und Entwicklungsprojekt zur KI-basierten Roboter Kalibrierung ist es, neue softwaregetriebene Kalibriermethoden von Industrierobotern durch Maschinelles Lernen zu entwickeln und deren Genauigkeit zu erhöhen. Initiatoren sind die Uni Stuttgart, DHBW Karlsruhe und Artiminds.
Hydraulik-Antrieb für den OP-Roboter der Zukunft
Tumortherapie ohne Risiken und Nebenwirkungen? In den Laboren arbeiten Wissenschaftler bereits an Lösungen für solch eine Medizin der Zukunft. Damit die Robotik bildgebende Verfahren wie die Magnetresonanztomographie nicht stört, haben IPA-Ingenieure eine neue Antriebstechnik entwickelt.
Mit kollaborativer Software Roboy 2.0 entwickeln
Ein Entwicklerteam des non-profit Projektes Roboy aus München hat sich aber das Ziel gesetzt, einen Roboter zu entwickeln, der dem Menschen im gesamten Auftreten so nahe wie möglich kommen soll. Roboy 2.0 wurde mit der kollaborativen Software "Fusion 360" von Autodesk entwickelt.
Seilroboter-Konzept überzeugt Vector Award Jury
Mit ihrem Seilroboter gewann die Universität Duisburg-Essen den Igus Vector Award für die innovativste Energieketten-Anwendung. Der Roboter nutzt das Energieführungssystem „E-spool“, welches das Energieketten-Prinzip um eine zusätzliche Dimension erweitert.
Grundlagen der Robotik
Eine allgemeine Roboterdefinition beschreibt Roboter als programmierbare Maschinen, die verschiedene Aufgaben ausführen können. Ursprünglich in der Science-Fiction inspiriert, haben sich Roboter zu einer realen Technologie entwickelt. Roboter verfügen oft über mehrere Achsen. So können sie komplexe Bewegungen ausführen. Diese Bewegungen werden hinsichtlich der Bewegungsfolge und der Bewegungsfreiheit der Achsen sorgfältig geplant und gesteuert. Die Robotik hat das Potenzial, das Leben der Menschheit in verschiedenen Bereichen zu verbessern und den Betrieb in vielen Industrien zu optimieren.
Die Geschichte der Robotik
Die Automatisierung ist undenkbar ohne die Robotik. Der weltweit erste Industrieroboter Hersteller war weder ABB, Kuka oder Fanuc, er hieß Unimation und stammt aus den USA. In Deutschland hielt der erste Roboter auf Hydraulikbasis Einzug in die Automobilfertigung bei Mercedes-Benz im Jahr 1970. Kuka baute den ersten deutschen Industrieroboter mit sechs elektromechanischen Achsen 1973, gefolgt von ABB mit dem voll elektrisch angetriebenen Roboter, der ein Jahr später vorgestellt wurde. Heute ist die Robotik nicht mehr wegzudenken aus den Fabriken der Gegenwart und erst recht der Zukunft.
Ein paar Zahlen zur Robotik
Die Welt der Robotik hat in den letzten Jahren beeindruckende Fortschritte gemacht. Laut der International Federation of Robotics waren bis Ende 2022 weltweit mehr als 3 Millionen Industrieroboter im Einsatz. Ein bedeutender Anteil dieser Roboter findet sich in der Automobilindustrie, die über 40 % der gesamten Roboterinstallationen ausmacht. Darüber hinaus hat der Service-Robotik-Markt, darunter Haushalts-, Medizin- und Logistikroboter, in den letzten fünf Jahren ein beispielloses Wachstum erlebt. Es wird geschätzt, dass dieser Markt bis 2025 einen Wert von 37 Milliarden US-Dollar erreichen wird. Diese beeindruckenden Zahlen zeigen deutlich, dass die Robotik eine entscheidende Rolle in unserer technologiegetriebenen Gesellschaft spielt und sich in einem rasanten Tempo weiterentwickelt.
Trends in der Robotik
In der Robotik gibt es mehrere Trends, die die Zukunft der Robotik und Automatisierung prägen werden. Hier sind einige der wichtigsten:
- Künstliche Intelligenz (KI) und maschinelles Lernen: Roboter werden immer intelligenter und lernen, wie sie in verschiedenen Situationen agieren sollen. Die Verwendung von KI und maschinellem Lernen ermöglicht es Robotern, autonomer zu funktionieren und sich an neue Aufgaben wie der Fertigung von Losgröße 1 sowie spezielle Umgebungen anzupassen.
- Mobile Robotik: Immer mehr Roboter werden mobil und können sich frei bewegen. Sie können in Logistik, Verpackung, Fertigung und anderen Bereichen eingesetzt werden, um Materialien und Waren zu transportieren oder Aufgaben auszuführen, die bisher von Menschen erledigt wurden.
- Kollaborative Robotik: Cobots werden immer häufiger eingesetzt, um mit Menschen zusammenzuarbeiten und sie bei verschiedenen Aufgaben zu unterstützen.
- Cloud-Robotik: Cloud-Computing und Cloud-Dienste werden in zunehmendem Maße genutzt, um die Leistungsfähigkeit von Robotern zu verbessern und ihre Fähigkeiten zu erweitern.
- Roboter as a Service (RaaS): RaaS ist ein Modell, das es Unternehmen ermöglicht, Roboter zu mieten oder zu leasen, anstatt sie zu besitzen. Dies ermöglicht es Unternehmen, schnell und flexibel auf Änderungen im Bedarf zu reagieren und Roboter je nach Bedarf einzusetzen.
- Biologisch inspirierte Robotik: Robotik-Forschung wird zunehmend von biologischen Systemen inspiriert, insbesondere von der Natur, um neue Technologien und Ansätze zu entwickeln.
Diese Trends in der Robotik haben das Potenzial, die Art und Weise, wie wir arbeiten und leben, grundlegend zu verändern und können dazu beitragen, die Effizienz, Sicherheit und Nachhaltigkeit in verschiedenen Branchen zu verbessern.
Was ist Robotik einfach erklärt?
Die Robotik ist ein interdisziplinäres Forschungsgebiet, das sich mit der Entwicklung und Anwendung von Robotern beschäftigt. Sie vereint verschiedene Fachgebiete wie Antriebstechnik, Automatisierung, Elektrotechnik und Informatik. Mit den Komponenten und Systemen aus diesen Fachgebieten lassen sich die intelligenten Maschinen entwickeln, die dann Aufgaben selbstständig und effizient ausführen. Weil die Roboter so flexibel einsetzbar sind, eignen sie sich bestens für die Anforderungen an die smarte Fabrik, die u. a. bis hin zu Losgröße 1 höchste Variantenvielfalt bietet.
Roboter Definition: Roboter übernehmen repetitive und komplexe Aufgaben. Dadurch können menschliche Arbeitskräfte entlastet und die Produktivität gesteigert werden. Das machen sie mit einer hohen Genauigkeit und Wiederholbarkeit bei der Ausführung ihrer Aufgaben, was wiederum die Qualität und Effizienz von Produkten und Prozessen verbessert. Roboter bestehen aus mehreren Achsen, deren Bewegungen hinsichtlich Arbeitsraum auf die Anwendung abgestimmt sind.
Quellenangaben: Dieser Beitrag basiert auf Informationen folgender Unternehmen: ABB, Artiminds, Camozzi, Denso, Fraunhofer IPA, Gimatic, Igus, KUKA, Mayr Antriebstechnik, KIRK, Mistubishi Electric, Robco, Rollon, Roboy, Schaeffler, Schmalz, Stäubli, Weiss Robotics.