Roboter Antrieb | Präzision, Sicherheit und Intelligenz im Fokus
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Immer mehr Roboter halten Einzug in den stark wachsenden Markt der Automatisierung. So findet die Robotik Einsatz in allen Bereichen der Fabrikautomation wie Verpackungstechnik, Fördertechnik, Dosiertechnik, Medizintechnik, Lebensmitteltechnik, Handling, Werkzeugmaschinen uvm. Die darin verbauten Antriebskomponenten müssen zuverlässig, prozesssicher, wirtschaftlich sein und mit hoher Dynamik arbeiten. Wir stellen Ihnen hier die Roboter Antrieb Neuentwicklungen vor wie zuletzt die Integrated Motion Technologie von Synapticon:
Inhalt
- Roboter Antrieb 2025 – Das Wichtigste in Kürze
- Roboterantrieb Neuheiten und Innovationen
- Sicherheitszertifizierte Komplettantriebe für Cobot und Medizinroboter
- Roboter Antrieb für die nächste AGV / AMR Generation
- Roboter Antrieb gewinnt den Hermes Award
- Wellgetriebe Baureihen für Industrieroboter, Cobots und Handling
- Cobots und Servicerobotik mit Plug-and-play Getriebe
- Bürstenlose DC Flachmotoren für beengte Einbauverhältnisse
- Bürstenlose Flachmotoren für Robotik, Medizintechnik und Drohnen
- Hydraulik Antrieb für den OP-Roboter der Zukunft
Roboter Antrieb 2025 – Das Wichtigste in Kürze
Die Antriebstechnik für Industrieroboter befindet sich aktuell in einer Phase tiefgreifender Weiterentwicklung. Während klassische Servomotoren lange als Standard galten, verschieben moderne Anforderungen den Fokus zunehmend in Richtung drehmomentgeregelter Antriebssysteme, die nicht nur präzise Bewegungsprofile ermöglichen, sondern auch aktiv zur Mensch-Roboter-Kollaboration beitragen. Vor allem Cobots und Medizinroboter stellen neue Herausforderungen an Sensitivität, Kompaktheit und funktionale Sicherheit.
Hier setzen Roboterhersteller vermehrt auf integrierte Sicherheitsfunktionen gemäß SIL3 und ISO 13849, die bereits auf Antriebsebene umgesetzt werden. Gleichzeitig gewinnen Plug-and-Play-fähige Komplettsysteme an Bedeutung, um Entwicklungs-Prozesse zu verkürzen und normgerechte Umsetzungen wie nach ISO 10218 oder ISO/TS 15066 schneller realisieren zu können. Ein weiterer Trend ist die zunehmende Verknüpfung von Antrieb und Sensorik, etwa durch Echtzeit-Drehmoment-Regelung, aktive Schwingungsdämpfung oder condition monitoring direkt im Aktor. Der Entwicklungsstand zeigt: Roboterantriebe sind längst nicht mehr nur Leistungsüberträger – sie werden zu intelligenten, zertifizierten Schlüsselkomponenten innerhalb digital vernetzter Produktionssysteme.
Roboterantrieb Neuheiten und Innovationen
Die folgenden Neuheiten widerspiegeln die Entwicklung in der Antriebstechnik für die Robotik.
Sicherheitszertifizierte Komplettantriebe für Cobot und Medizinroboter
15.05.2025 | Sensodrive bringt mit den "Sensojoint" Komplettantrieben die weltweit ersten drehmomentgeregelten Roboterantriebe auf den Markt, die über eine vollständige Sicherheitszertifizierung verfügen. Die einbaufertigen Module sind universell einsetzbar und erfüllen sämtliche Anforderungen, die in der Industrie- und Medizinrobotik an sicherheitsgerichtete Antriebssysteme gestellt werden.
Die zertifizierten Komplettantriebe ermöglichen die Umsetzung von Sicherheitsfunktionen gemäß SIL3 nach IEC 61508, Performance Level e nach ISO 13849 sowie funktionaler Sicherheit nach IEC 62061 und IEC 61800-5-2. Sie unterstützen darüber hinaus die normgerechte Umsetzung von ISO 10218, ISO/TS 15066, EN ISO 12100 und EN 60204-1 – Normen, die insbesondere bei kollaborierenden Robotern und Anwendungen in sensiblen Umgebungen wie der Medizintechnik von zentraler Bedeutung sind.
Durch den Einsatz der Sensojoint Antriebe entfällt die Notwendigkeit, eigene Sicherheitsantriebe zu entwickeln und kostenintensiv zertifizieren zu lassen. Hersteller von Cobots oder Medizinrobotern profitieren so von deutlich verkürzten Entwicklungszeiten, einer stark reduzierten Time-to-Market und Einsparungen im siebenstelligen Bereich bei Entwicklungs- und Zertifizierungskosten. In der Praxis lassen sich Projekte mit den Roboterantrieben bis zu viermal schneller realisieren als bei konventioneller Eigenentwicklung.
Neben ihrer Sicherheitszertifizierung bietet ein Sensojoint Roboter Antrieb eine drehmomentbasierte Regelungstechnik, die höchste Sensitivität in der Interaktion mit Mensch und Umgebung ermöglicht. Die Integration der aktiven Schwingungsdämpfung trägt zur exakten Bewegungsführung bei und erhöht die Stabilität auch bei anspruchsvollen dynamischen Bewegungsprofilen. Die Module sind als Plug-and-Play-Lösung ausgelegt und lassen sich in nahezu jede Roboterarchitektur integrieren. Für spezifische Anforderungen steht zusätzlich ein Customizing-Service zur Verfügung, um beispielsweise mechanische Schnittstellen, Softwarefunktionen oder weitere sicherheitsrelevante Eigenschaften an individuelle Projektvorgaben anzupassen.
Die Sensojoints Antriebe wurden beim Innovationspreis Bayern 2024 prämiert.
Roboter Antrieb für die nächste AGV / AMR Generation
05.12.2022 | Synapticon hat auf der SPS 2022 neue Lösungen für den wachsenden Automatisierungsbedarf vorgestellt, darunter für Autonome Mobile Roboter (AGV) und Autonome Mobile Roboter (AMR) der nächsten Generation. „Autonome Mobile Roboter und Automatic Guided Vehicles sind in immer mehr Umgebungen anzutreffen und profitieren erheblich vom zunehmenden Automatisierungsdruck in der Industrie", sagt Michael Mayer-Rosa, VP Marketing bei Synapticon. "Um den ganz großen Durchbruch zu schaffen, müssen aber noch Hürden wie Sicherheit, Kosten, Entwicklungsaufwände, Wartungsumfang und so weiter aus dem Weg geräumt werden. Genau dabei helfen wir.“
Problemstellung im autonomen Roboter oder Fahrzeug
Systeme der ersten Roboter / Roboterarm Generation sind oft mit verschiedensten Komponenten und Kabeln vollgepackt. Das führt oft zu eklatanter Platznot und einem Chaos an Komponenten und Kabeln im Inneren des Automatisierungssystems. Je nach Leistung und gewünschter Laufzeit müssen zudem entsprechende Akkus integriert werden. Für sie bleibt oft zu wenig Platz übrig. Last but not least erfordern die zahlreichen Komponenten eine Vielzahl an Abstimmungen hinsichtlich Energiemanagement, Steuerung und Konstruktion.
Schrittmotor mit Encoder + Steuerung
Viele der autonomen mobilen Helfer bzw. Roboter sind extrem kompliziert herzustellen und recht anspruchsvoll in der Wartung. Das macht sie kostspielig in Herstellung und Unterhalt und somit für viele Unternehmen unwirtschaftlich. Außerdem eignen sich manche der massigen Geräte nur für entsprechend große Wege.
Synapticon hat auf der Messe zusammen mit Partnern gezeigt, wie praktikable Lösungen aussehen können. Das Besondere an den Systemen der nächsten Generation ist die einfache Verbindung aller Komponenten über ein einziges Kabel und Protokoll, unter anderem ermöglicht durch den Fail Safe over Ethercat (FSoE) Standard. In den kompakten und sparsamen Systemen sind Motor / Achse, Laserscanner, Steuerungshardware und Software so aufeinander abgestimmt und verbunden, dass eine intelligente Motion Control mit wesentlich weniger Mitteleinsatz und Platzbedarf möglich wird.
Mehr Platz und funktionale Sicherheit
Der signifikante Unterschied eines AGV bzw. AMR der nächsten Generation ist: Er werden deutlich weniger Komponenten und Verkabelungen im Inneren benötigt. Synapticon wird dieser Anforderung gerecht mit seinem Servoantrieb für Roboter und Cobots. Der Somanet Circulo basiert auf der eigens entwickelten Integrated Motion Technologie.
In den Roboter Antrieb sind hochkompakt die Antriebsräder inkl. aller dafür benötigten Komponenten integriert. Das gestattet zahlreiche Kombinationen mit kompletten Achsen – mit oder ohne Getriebe. Die integrierten Roboter Antriebe sind offen für die Software und Sicherheitslösungen vieler anderer Hersteller. Das vereinfacht die Entwicklung von AGVs und AMRs spürbar, macht die Herstellung schlanker und reduziert die Wartung.
Der integrierte Roboter-Antrieb spart Volumen, welches frei wird für z. B. eine größere Batterie, die mehr Leistung ermöglicht. Oder aber die Roboter können entsprechend kleiner gebaut werden. Die Integrated Motion Devices beinhalten eine verlässliche Funktionale Sicherheit mit Safely Limited Speed (SLS), Safe Stop 1 (SS1) und Safe Stop 2 (SS2), beispielsweise für eine sicher adaptive Geschwindigkeit des Fahrzeugs ohne zusätzliche Komponenten. Besonders wenn sich die mobilen Roboter und deren menschliche Kollegen über den Weg laufen bzw. fahren, ist diese Funktionale Sicherheit unverzichtbar.
Roboter Antrieb gewinnt den Hermes Award
29.05.2022 | Sumitomo Cyclo Drive Germany gewinnt den Hermes Award 2022 für den komplett integrierten Roboter Antrieb, der ebenfalls in der Automatisierungstechnik Einsatz findet. Bettina Stark-Watzinger, Bundesministerin für Bildung und Forschung, übergab den Preis am 29. Mai 2022 während der feierlichen Eröffnung der Hannover Messe. Mit dabei war Bundeskanzler Olaf Scholz.
Die Tuaka Roboter Antriebsbaureihe wurde von der Jury unter dem Vorsitz von Prof. Dr.-Ing. Reimund Neugebauer, Präsident der Fraunhofer-Gesellschaft, mit dem Hermes Award ausgezeichnet, weil sie sich hervorragend für Anwendungen in dem stark wachsenden Robotik Markt eignet. Tuaka sind integrierte Antriebe mit neuem Getriebe, Aktuatoren und Driver mit Sicherheitsfunktionen.
Dank Sensorik und Thermomanagement eignen sich die Tuaka Antriebe für hochpräzise und sensitive Applikationen in der Kategorie Service Robotik. Auch für die Interaktion mit dem Menschen sind die Motoren bestens ausgestattet. Das modulare Konzept und die Baukastensysteme Tuaka Active, Tuaka Service und Tuaka Drive gestatten die individuelle Konfiguration der nötigen Hardware.
Wellgetriebe für Industrieroboter, Cobots und Handling
13.05.2022 | Wellgetriebe eignen sich für Anwendungen, die präzise in der Positionierung sind und eine hohe Wiederholgenauigkeit aufweisen. Schaeffler stellt gleich drei neue Präzisionswellgetriebe vor. Der Baukasten für voll integrierte Tribo Wellgetriebe von Igus hat alles, was ein Cobot braucht.
Cobots und Servicerobotik mit Plug-and-play Getriebe
12.05.2022 | Cobots übernehmen in der Servicerobotik monotone und nicht ergonomische Aufgaben. Für die einfache, kostengünstige Umsetzung solcher Leichtbauroboter stellt Igus einen Getriebebaukasten für Cobots vor. Im Mittelpunkt steht das vollintegrierte Tribo Wellgetriebe mit Motor, Absolutwert Encoder, Kraftregelung und Controller.
Hydraulik Antrieb für den OP Roboter der Zukunft
30.11.2018 | Tumortherapie ohne Risiken und Nebenwirkungen? Noch scheint dies undenkbar. Doch in den Laboren arbeiten Wissenschaftler bereits an Lösungen für die Medizin der Zukunft. Damit die Robotik bildgebende Verfahren wie die Magnetresonanztomographie nicht stört, haben IPA-Ingenieure eine neue Antriebstechnik entwickelt.
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Angela Struck ist Chefredakteurin des developmentscouts und freie Journalistin sowie Geschäftsführerin der Presse Service Büro GbR in Ried.