Industrieroboter mit Künstlicher Intelligenz
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Ob der traditionelle Industrieroboter aufgrund der hereinbrechenden Flut an Cobots bald nicht mehr benötigt wird beantwortet Mitsubishi Electric mit "Natürlich nein". Daher bietet der Automatisierer nach wie eine ganze Palette an Industrierobotern der Melfa Serie an, entwickelt diese weiter und stattet sie sogar mit Künstlicher Intelligenz aus. Nachfolgend finden Sie alles Wissenwerte zur Thematik und wir stellen Ihnen die neuesten Innovationen vor:
Inhalt
- Industrieroboter für die Schokoladenfabrik
- Scara Roboter für Einsteiger in die digitale Transformation
- Laborroboter Agamede in der Sars-CoV-2 Diagnostik
- Knickarmroboter halbieren Zeit in Prüfstand für Abgasturbolader
- CNC + Roboterprogrammierung auf einer Plattform
- ESD zertifizierte Roboter zur Handhabung von Elektrobauteilen
- Handlingroboter zur effizienten Stapler Anbauteile Fertigung
Industrieroboter für die Schokoladenfabrik
08.05.2023 | "Das Leben ist wie eine Schachtel Pralinen, man weiß nie was man bekommt", meinte Forest Gump und hat offensichtlich noch nichts von Mitsubishi Electric gehört. Denn im Gegensatz zu den Abenteuern des Filmhelden weiß man bei Mitsubishi Electric ganz genau, was man bekommt – besonders wenn es um die Qualität der Produkte und deren Verpackungen geht.
Das kann man dieser Tage live auf der Interpack sehen. Auf dem Messestand des Automatisierers dreht sich alles um die Schokolade in einer modularen, offenen und komplett integrierten Linie. Demonstriert wird die fortschrittliche Qualitätskontrolle von Schokoladentafeln und deren Verpackung.
Roboter programmieren | Software und Steuerung
Wir nehmen Sie mit auf die Messe und Sie können Ihrer Phantasie freien Lauf lassen, die Anwendung auf andere Bereiche der Konsumgüterindustrie zu projizieren. Die Leistungsfähigkeit in der Verpackungstechnik lässt sich durch den Einsatz von Robotern und intelligenten Maschinenkonzepten nicht nur bei den süßen Köstlichkeiten steigern.
Intelligente Roboter für die Qualitätskontrolle
6 Achs-Roboter bzw. Knickarm-Roboter und kollaborative Roboter von Mitsubishi Electric demonstrieren typische Arbeitsschritte in der Verpackungsindustrie. Die Optimierung und Beschleunigung liegen im Fokus einer flexiblen Qualitätskontrolle von Schokoladentafeln und deren Verpackung. Einer offene, modular aufgebaute und komplett integrierten Roboter-Linie soll diese Ziele erfüllen helfen.
Ein Förderband durchläuft hierzu drei Stationen, an denen die Technologien von Mitsubishi Electric und seiner Partner eingesetzt werden. Die Produkte durchlaufen als erstes ein Röntgensystem von Ishida. Es erkennt Fremdkörper und Verunreinigungen. Nächste Station ist eine Deep-Learning-Lösung von Robovision. Diese bewertet die Qualität der Verpackungssiegel. Als letztes nimmt ein Mitsubishi Roboter das Produkt auf, hebt es an und dreht es um zum Wiegen. Ein Bildverarbeitungssystem von Cognex inspiziert es für die Endkontrolle der Schokoladentafeln.
Ein zweites interaktives Display zeigt, wie schnell sich der Roboter in Betrieb nehmen lässt. Kenntnisse der Roboter-Programmierung werden nicht benötigt. Per Drag-and-Drop lassen sich auf der intuitiven Roboter-Plattform alle Funktionen leicht einrichten. Um dies zu demonstrieren, werden die Besucher aufgefordert, die Programmierung eines Cobots so vorzunehmen, dass er ein Werbegeschenk abholt.
AMR-Roboter platziert punktgenau
Beschleunigt Stapeln und schnell Ablegen von verpackten Waren ist ein weiterer Schwerpunkt in der Fabrik oder am Point-of-Sale (POS). Das übernehmen autonome mobile Roboter (AMR). Sie kombinieren Cobots mit automatisch gesteuerten Fahrzeugen (AGV). Der kollaborative Roboter Melfa Assista von Mitsubishi Electric wurde hierzu auf einem AGV von Baumüller installiert. Damit transportiert der Roboter eine Vielzahl von Schokoladentafeln und platziert sie auf der richtigen Ausstellungsstation.
Scara Roboter für Einsteiger in die digitale Transformation
28.06.2022 | Die neuen Melfa RH-CR Scara Roboter von bieten eine platzsparende Lösung für Einsteiger in die Robotik. Die Industrieroboter eignen sich besonders für Unternehmen, die gerade in die Automatisierung und digitale Transformationstarten.
Laborroboter Agamede in der Sars-CoV-2 Diagnostik
02.03.2022 | Der Roboter Agamede wurde am Institut für Bioorganische Chemie der Polnischen Akademie der Wissenschaften (ICHB PAN) unter Beteiligung der Technologie-Partner Mitsubishi Electric, Perlan Technologies und Labomatica für Anwendungen in der Laborautomatisierung entwickelt.
Knickarmroboter halbieren Zeit in Prüfstand für Abgasturbolader
24.02.2021 | Hahn Automation hat es mit einer Neuentwicklung geschafft, den Testablauf für die Inline-Prüfung von Kfz-Komponenten zu halbieren. Dazu bedarf es dreier Knickarmroboter, die über Kopf in einem Prüfstand Turbolader testen. Bei der Robotik setzt das Unternehmen aus Rheinböllen auf kompakte Lösungen aus der Melfa Reihe.
CNC + Roboterprogrammierung auf einer Plattform
15.02.2022 | Die Zusammenführung von Robotik und CNC Technologie bringt ganz klare Wettbewerbsvorteile für Maschinenbauer und OEMs bei der Konstruktion von CNC Bearbeitungszentren. Mit der Integration vom Industrieroboter in die Werkzeugmaschine lassen sich die Vorteile der Automation voll ausschöpfen und die Produktivität steigern. Mit der Entwicklung einer einheitlichen Programmierumgebung schafft der Automatisierer eine direkte Robotersteuerung, mit der die Roboterprogrammierung über G-Codes im CNC Bearbeitungszentrum erfolgen kann.
ESD zertifizierte Roboter zur Handhabung von Elektrobauteilen
11.05.2020 | Unkontrollierte elektrostatische Entladungen, kurz ESD, gefährden die Produktintegrität. Für solche Anwendungen wie sie beispielsweise in PCB Montage, Produkttests, Verpackung oder Sichtprüfung zu finden sind, bietet ME bewährte Industrieroboter jetzt ESD zertifiziert an.
Die Melfa Industrieroboter der FR-Serie wurden zur Erlangung der in weiten Teilen der Elektronikproduktion vorgeschriebenen ESD Zertifizierung einer anspruchsvollen Baumusterabnahme unterzogen. Als Resultat wurde die ESD/EPA-Konformität nach IEC 61340-5-1:2016 / ANSI/ESD S20.20:2014 bestätigt. Die Zertifizierung umfasst neben RH-FR Scara-Modellen auch RV-FR Knickarmroboter mit einer Tragfähigkeit von bis zu 20 kg und einer Wiederholgenauigkeit bis ±0,02 mm.
Auch Kunststoff Teile jetzt ESD konform
Alle zugänglichen Elemente und Oberflächen sind elektrisch leitend ausgeführt. Für Knickarmroboter ist das generell der Fall, weil sie in der Regel aus Metall hergestellt sind. Bei den Scara Robotern bestehen Teile der Oberfläche wie die Abdeckung der Pinole zwar aus Kunststoff. Sie können jedoch für Elektronik Applikationen mit einem leitenden Speziallack beschichtet werden. Hierdurch sind sie ebenfalls nachweislich ESD konform.
Bei beiden Industrierobotern können ESD Risiken in der Produktion ausgeschlossen werden. In Japan setzt Mitsubishi Electric die Industrieroboter bereits seit Jahrzehnten erfolgreich zur Fertigung der eigenen Steuerungen ein. Jetzt können die Melfa Roboter auch im deutschen Markt und weiteren Regionen in ESD-fähiger Ausführung mit Zertifikat bestellt werden.
„Generell sprechen immer Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit bei unseren Melfa Industrierobotern. Nachdem sie jetzt auch mit ESD-Zertifikat lieferbar sind, können ab sofort noch mehr Hersteller in der Elektronikfertigung hiervon profitieren“, sagt Michael Finke, Product Manager Robots.
Handlingroboter zur effizienten Stapler Anbauteile Fertigung
07.02.2020 | Es gibt sie noch die Maschinenbau Unternehmen, die ihre benötigten Komponenten ausschließlich in Deutschland fertigen und dabei auch profitabel sind. Die Durwen Maschinenbau GmbH schafft das, weil sie einen hohen Automatisierungsgrad in ihrer Fertigung umgesetzt hat. Bei der Herstellung seiner Anbauteile für Gabelstapler kommuniziert zum Beispiel die Steuerung der CNC-Fräsmaschinen direkt mit dem Handlingroboter und kommt dabei ohne übergeordneten Master aus.
Archiv für Industrieroboter News
- Lernfabrik für Nachwuchs an Industrierobotern
- Neue Sicherheitsfunktionen für Industrieroboter Serie
- Trends für Roboter und Automation in der Verpackungstechnik
Lernfabrik 4.0 für Nachwuchs an Industrierobotern
02.07.2019 | In Reutlingen hat ein Kompetenzverbund von Unternehmen der Region für Auszubildende und Schüler der Fachbereiche Metall, Elektro und IT eine Lehranlage realisiert, die wesentlichen Merkmale der Industrie4.0 erlebbar macht. Bestandteile der Anlage sind zwei Robotertypen von Mitsubishi Electric mit unterschiedlicher Kinematik. Diese erfüllen durch kompakte Bauweise, einfache Programmierung und Offenheit der Schnittstellen die Anforderungen sowohl des Schulumfelds als auch der industriellen Vernetzung.
Mit Partner Kuka vom Harting Stecker zur Roboter Connectivity
Durch Ausbildung, die sich stark am industriellen Bedarf orientiert, erhoffen sich das Land Baden-Württemberg und die Wirtschaft der Hightech-Region Stuttgart eine Stärkung des lokalen Fachkräftemarkts. Seit Ende September 2018 verfügt die Reutlinger Ferdinand-von-Steinbeis-Schule über eine Lernfabrik 4.0. In dieser Laboranwendung lernt ein Großteil der rund 2300 Auszubildenden und Schüler der gewerblichen Schule mit technischem Gymnasium die digitalisierten Automatisierungsprozesse kennen. Initiiert und wesentlich finanziert wurde dieser Lernort durch den Landkreis Reutlingen als Schulträger.
Die Anwendung stellt eine Produktionslinie für Modellautos dar, die aus vier Montagezellen besteht. Zelle 1 ist mit einem 6 Achsen Knickarmroboter vom Typ RV-2F-1D1 ausgestattet, welcher zwei Achsen aus der Bauteilebereitstellung entnimmt und den zugeführten Werkstückträger bestückt.
Zelle 2 hat die Aufgabe, dass eine Lineareinheit den Grundkörper greift und ihn mit den Achsen zusammenfügt. Zelle 3 beherbergt einen 4 Achsen Scara Robotics RH-3FH5515. Dieser nimmt einen Motor aus der Bauteilebereitstellung und fügt ihn auf den Grundkörper. In Zelle 4 schließlich prüft ein Kamerasystem, ob die Konfiguration korrekt ausgeführt wurde, bevor das Produkt zur Ausgabe freigegeben wird.
Die steigende Roboterdichte in der Automobilindustrie hat dazu beigetragen, den Umsatz von Industrierobotern weltweit zu steigern. Der Industrie 4.0 Aspekt und die Besonderheit dieser Lehranlage bestehen darin, dass jedes Auto anders konfiguriert und als Einzelstück produziert wird: Der Kunde stellt sein Wunschauto aus Optionen (Chassisfarbe, Räderbreite, Motorgröße – repräsentiert durch unterschiedliche Elemente des Modellbaukastens) am Handy, Tablet oder PC zusammen und sendet seinen Auftrag direkt an die Anlage, die in Echtzeit mit der Montage der gewünschten Kombination von Bausteinen beginnt.
Schneller Low Cost Delta Roboter
„Die Schule wollte den Industrie 4.0 Gedanken sichtbar und nachvollziehbar abbilden“, sagt Wolfram Zielke, Roboterspezialist bei ME. „Abgebildet sind I4.0 sowie das „Internet der Dinge“ (IoT – „Internet of Things“) dann, wenn ich eine modulare Anlage habe, bei der alle Komponenten über das Internet vernetzt und beeinflussbar sind und diese maximal offen, flexibel und erweiterbar ist. Das ist hier in besonders anschaulicher Weise gelungen.“
Industrielle Realität im Kleinen
Auch wenn die Lernfabrik Spielzeuge produziert, entspricht die Anlage in kompakter Form den Applikationen in der produzierenden Industrie, in der die Losgröße 1 längst keine Zukunftsmusik mehr ist. Die Anlage unterscheidet sich zu ihrem industriellen Pendant lediglich, dass zu Lehrzwecken möglichst ein großes Sortiment dan verschiedenen Automatisierungskonzepten wie unterschiedliche Roboter Kinematik, Lineareinheiten, Pneumatik, Visionsysteme, Steuerungstechnik usw. eingebracht wurden, während das kostenorientierte Engineering in der Industrie die Zielerreichung mit möglichst wenigen Komponenten anstrebt.
Georg Seifriz, stellvertretender Schulleiter der Ferdinand-von-Steinbeis-Schule, lobt die Roboter-Modelle: „Der kleinste Industrieroboter wiegt lediglich 18 kg. Das sind sehr kompakte Geräte, die für unser begrenztes Platzangebot optimal sind. Außerdem ist die einfache Programmierung für die Schüler zum Kennenlernen ein toller Einstieg. Dabei handelt es sich um ganz normale Industrieroboter mit voller Funktionalität.“ Er führt außerdem gute Erfahrungen mit der Betreuung durch den Automatiseriungsspezialist an – die Bildungseinrichtung setzt bereits zwei autarke Roboter des Unternehmens im Unterricht ein.
Intuitive Software für Programmierung und Inbetriebnahme
Die Lehrkräfte kennen daher bereits Software RT Toolbox3 zur Erstellung von Roboterprogrammen und zur Planung von Anwendungen. Diese ist nicht nur auf beliebig vielen PCs installierbar, sondern ermöglicht auch die Einbindung von CAD-Daten, um die Umgebung zu simulieren. Hierdurch können mehrere Schüler zeitgleich offline und risikolos Programme ausprobieren und in 3D visualisieren.
Dabei handelt es sich keineswegs um ein didaktisch aufbereitetes Lehrprogramm, sondern um das Standardpaket für die industrielle Anwendung – mit einem wichtigen Einzelaspekt: „Die Software macht Spaß und führt schnell zum Ziel“, sagt Frank Kugler, technischer Lehrer an der Steinbeis-Schule. „Extra motivieren muss ich hierfür niemanden. Wenn wir an und mit der Anlage arbeiten, sind alle voll dabei.“
Robotergreifer, EOAT, Greifer Kits für Cobot und Industrieroboter
Gleichermaßen relevant für Lehre wie Industrie ist die einfache Inbetriebnahme der Industrieroboter durch Einstecken einer Optionskarte wie Profibus in den Controller oder dem Anschließen von Ventilen für die Greifertechnik. Es entfällt so ein Großteil der manuellen Eingabe von Daten ebenso wie die Durchführung umständlicher Nullpunktfahrten. Auch die Teaching-Box zur Eingabe von Raumpunkten des Roboters unterstützt eine schnelle Zielerreichung. Ihre intuitive Benutzerführung erleichtert bei umfassender Leistungsfähigkeit Neueinsteigern und erfahrenen Anwender gleichermaßen die Steuerung der Bewegungen von Robotern und die Ausführung umfangreicher Diagnose- und Überwachungsfunktionen.
Offenheit als Grundvoraussetzung für Industrie 4.0
Alle Systeme des Automatisierers zeichnen sich durch Offenheit aus – eine grundlegende Voraussetzung für I4.0. Sie sind flexibel, erweiterbar, großzügig mit Schnittstellen ausgestattet, kommunizieren per Ethernet direkt mit der Außenwelt und erlauben die Ausgabe von Betriebsdaten sowie die Ausstattung mit intelligenter Sensorik. Als echte I4.0-Anlage ist die Lernfabrik in Reutlingen denn auch alles andere als statisch.
„Sie lebt“, sagt Herr Seifriz und schwärmt bereits von geplanten Erweiterungen. „Wir stellen uns eine Lageranbindung mit automatischer Bestückung vor und die Virtualisierung der gesamten Anlage, indem wir ein digitales Spiegelbild (Digital Twin) in der Cloud haben. Dann können wir mit der Anlage auch im Klassenzimmer arbeiten und zum Beispiel Wartungsanwendungen realisieren. So etwas eignet sich hervorragend für Projekte in der Technikerausbildung.“
Neue Sicherheitsfunktionen für Industrieroboter Serie
25.02.2019 | Mitsubishi Electric bietet eine Vielzahl an neuen relevanten Sicherheitsinnovationen wie die Safety-Option Melfa Safeplus II. Mit dieser kann die Geschwindigkeit des Roboters in den einzelnen Arbeitsebenen (x, y bzw. z) unabhängig voneinander gesteuert werden, sodass Taktzeiten erhöht und der Arbeitsabstand zwischen Mensch und intelligentem Industrieroboter verringert werden können.
Die Safety-Option gilt natürlich auch für die neue Roboterserie Melfa FR. Sie verfügt über einen erweiterten Umfang an Sicherheits-E/A, die sich in einer Matrix verschalten lassen, um mit zusätzlichen Sensoren weitere normkonforme Sicherheitsfunktionen gemäß ISO/TS 15066 zu realisieren.
Mit der Melfa Safeplus II-Option lässt sich die Geschwindigkeit des Industrieroboters in den einzelnen Arbeitsebenen X, Y und Z unabhängig voneinander steuern. Ausgestattet mit der entsprechenden Monitoringsensorik kann der Industrieroboter in Annäherungsrichtung auf sichere Geschwindigkeit gehen, während er in den anderen Ebenen mit unvermindertem Tempo verfährt. So können Mensch und Maschine effizienter dynamisch zusammenarbeiten.
Grafische HMI Bedienterminals für die Industrieautomation
Wird das Gesamtsystem mit der Anbindung moderner Laserscanner und entsprechende Bereichsdefinitionen ergänzt, kann das Tempo einer sich nähernden Person berechnet und die Dauer der sicher reduzierten Geschwindigkeit verringert werden. „Unsere Safety-Level bauen auf unseren Standardgeräten auf und sind somit auch nachrüstbar für vorhandene Industrieroboter“, sagt Michael Finke, Product Manager Robots und verweist auf die Flexibilität des Konzepts. „Melfa Safeplus" Roboter können zusätzlich mit einer Sensorhaut „Melfa Safeskin“ ausgestattet werden, um eine Mensch-Roboter-Kollaboration zu ermöglichen.“
Ein kollaborativer Roboter Melcor mit standardisierten Komponenten der Melfa-Familie befindet sich derzeit noch im Teststadium. Dieser komplimentiert dann das umfangreiche Industrieroboter-Portfolio des Automatisierers.
Trends für Roboter und Automation in der Verpackungstechnik
03.12.2018 | Auch die Verpackungsindustrie passt sich unter Einwirkung globaler Einflussfaktoren wie Regulierung, Fachkräftemangel und digitale Transformation den veränderten Marktanforderungen an. Die Branche setzt dazu verstärkt auf Lösungen wie Mensch Roboter Kollaboration, künstlicher Intelligenz und intensiver Datenverarbeitung. Malte Schlüter, Global Key Account Director F+B/CPG, gibt einen Einblick, wohin sich die Branche entwickeln wird.
Archiv für Knickarmroboter News
2019 und älter | Hier finden Sie weitere Veröffentlichungen zu Knickarmrobotern wie eine Version mit Atex Zertifzierung, mit einem 3D Vision System von Isra Vision oder über einen Durchlaufstapler Anwendung für sensible Bauteile.