Schrittmotor mit Encoder + Steuerung

MOTOREN

Details: Veröffentlicht: 03.09.2020; Zuletzt aktualisiert: 31.07.2023; Zugriffe: 8322

Das Schrittmotor Angebot von Koco Motion ist vielfältig: Mit und ohne integrierte Steuerung, verschiedenste Baugrößen, diverse Ausführungen, unterschiedliche Schrittwinkel, mit und ohne Hohl Welle als Linearaktuator und mit Schnittstellen für die Industrie 4.0 Kommunikation findet der Anwender alle Funktionen, die das Entwicklerherz begehrt. Wir präsentieren hier die Neuheiten aus Dauchingen, darunter ein Komplettset mit Encoder und Controller sowie den Cyberschutz für Ethernetanbindung.

Inhalt

Cyberschutz für Ethernet basierte Schrittmotoren mit Steuerung
Closed Loop Schrittmotor Komplettset mit Encoder + Steuerung
- Schrittmotor mit Bremse für CNC Maschinen

Was bedeutet Nema?
Was ist ein Schrittmotor einfach erklärt?

Closed Loop Schrittmotor Komplettset mit Encoder + Steuerung

03.09.2020 | Die CS2RS-Serie ist ein neues Schrittmotor Komplettset, bestehend aus Schrittmotor mit Encoder und perfekt abgestimmter Steuerung. Das Schrittmotoren Set von Leadshine wird von Koco Motion vertrieben. Es verfügt über einen geschlossenen Regelkreis (Closed Loop Steuerung). Die Schrittmotor Kombi ist sofort und ab Stückzahl 1 lieferbar.

Der integrierte Schrittmotor von Koco Motion basiert auf dem Standard-Modbus-RTU-Protokoll. Die RS485 Modbus-Schnittstelle vernetzt bis zu 31 Achsen. Über die integrierte PR-Funktion mit 16-Segment-Positionstabelle lassen sich aus bis zu 16 Positionen bestehende, wiederkehrende Abläufe und Bewegungsabläufe realisieren.

Mit dem Closed Loop Schrittmotor Komplettpaket können Schrittverluste verhindert und nachregelt geregelt werden. Zudem lassen sich bei den meisten Anwendungen zusätzliche Steuerungen einsparen. So wird der Schrittmotor zuverlässiger und kostengünstiger. Die CS2RS-Serie lässt sich einfach in Betrieb nehmen. Eine Selbstlernfunktion, die Betriebsmodi Profil-Position, Profil-Geschwindigkeit und Referenzfahrt werden unterstützt. Optional gibt es eine einfache Steuerung über vordefinierte Ein- und Ausgänge.

Schrittmotor mit Bremse für CNC Maschinen

Der CS2RS Antrieb eignet sich für Anwendungen wie CNC-Maschinen, in denen präzise positioniert werden muss. Der Einsatzbereich der Motoren umfasst 0,2 Drehmoment bis 3 Nm Drehmoment Anwendungen. Für die Z-Achse in einer Werkzeugmaschine gibt es zum Beispiel eine Motoren Ausführung mit Bremse. Der IP65 Schrittmotor eignet sich ebenfalls für den Einsatz in schwierigen Industrieumgebungen.

Schrittmotor mit Hohl Welle für wartungsfreien Dauerbetrieb

Das CS2RS-D507 Komplettset treibt einen 2 Phasen Schrittmotor in Nema Größen 17, 23 und 24 mit Inkrementalgebern von 4000 Pulsen pro Umdrehung an. Ausführungen mit Schrittmotoren Nema 8, 11, 14, 17 sowie 34 sind auch möglich. Der Controller bedient Encoder von 1000 bis 4000 Pulsen pro Umdrehung. So können auch markenfremde Schrittmotoren integriert werden. Nahezu jede Anwendung lässt sich damit leicht umsetzen.

Ein Schrittmotor Komplettset ist mit passenden Leitungen bis zu einer Leitungslänge von 15 m konfigurierbar und lieferbar. Für den einfachen Start des Schrittmotors gibt es das passende Programmierkabel und einen Schnittstellenwandler für den PC.

Cyberschutz für Ethernet basierte Schrittmotoren mit Steuerung

15.07.2020 | Weil Netzwerke in der Industrie durch den Einzug des Internet der Dinge (IoT) immer offener für die gefürchtete Cyberkriminalität werden, müssen die beteiligten Komponenten davor geschützt werden. Schneider Electric hat daher seine Schrittmotoren mit Steuerung Lexium Mdrive mit einer Firmware ausgestattet, welche die Antriebe schützt. Koco Motion vertreibt die integrierten Stepper Motoren.

Ein Schrittmotor mit Controller und alle anderen intelligenten Produkte für die Industrie 4.0 Kommunikation sind recht einfach in einem Netzwerk identifizierbar. Cyberkriminelle können sie leicht manipulieren und so einen gigantischen Schaden anrichten.

Schneider Electric engagiert sich schon länger für die Entwicklung von Standards zur Cybersicherheit. Auf Basis dessen und in Folge der "US California Senate Bill No. 327 Information privacy: Connected Devices" hat das Unternehmen seine Ethernet-basierten Lexium Mdrive Antriebe mit einer Firmware zum Cyberschutz ausgestattet. So erhalten all seine Ethernet basierten Antriebe künftig die Implementierung dieses Schutzes vor externen Cyberangriffen.

Die Firmware Änderungen sind in allen Antrieben enthalten, die seit dem 1. Juli 2020 ausgeliefert werden. Als Teil des Cyberschutzes ändert eine Passwortverschlüsselung die Vorgehensweise, wie Anwender mit diesen Antrieben interagieren müssen. Dazu wird Koco Motion eine aktualisierte Version der Software-Interface-Tools veröffentlichen. Die aktualisierte Firmware unterstützt die neuen Maßnahmen zum Cyberschutz der integrierten Schrittmotoren und unterstützt bereits im Einsatz befindliche Lexium Mdrives.

Archiv für Schrittmotor Neuheiten 2018 bis 2015

Schrittmotor Linearaktuatoren und die Qual der großen Wahl
Schrittmotoren mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber
Hohlwelle für die Versorgungsleitungen des Schrittmotors
Integrierte IP65 Schrittmotoren mit M12-Anschluss in NEMA 17
Miniatur Schrittmotor für einfache Positionierung auf engstem Raum

Schrittmotor Linearaktuatoren und die Qual der großen Wahl

25.02.2019 | Schrittmotor Linearaktuatoren sind im Kommen, insbesondere dann, wenn sie die aufwendigen Pneumatikzylinder eliminieren können. Bei Koco Motion ist ihr Anteil am Gesamtumsatz in den letzten Jahren überproportional gestiegen. Grund genug, um mal hinter die Kulissen des umfangreichen Portfolios zu schauen, das es in Standardausführung und kundenspezifisch gibt – letzteres mit steigender Tendenz.

Schrittmotoren mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber

22.10.2018 | Koco Motion bietet die Lexium Mdrive (LMD)-Schrittmotoren von Schneider Electric jetzt mit einem Multiturn-Absolutwertgeber an. Dieser erweitert die Leistungsfähigkeit der integrierten Schrittmotoren – und das bei gleichbleibenden Abmessungen.

Die Multiturn-Absolutwertgeber Funktion mit einer Linienzahl von 1000 wurde in den All-in-One-Motor integriert. Damit erhalten Anwender basierend auf den Vorteilen eines Schrittmotor-Positionierantriebes mit absoluter Wegmessung ein vollwertiges Servosystem. Das ermöglicht neue Anwendungsmöglichkeiten in modernsten Maschinen und Anlagen. Die bekannten IP Schutzklassen bis IP67 erlauben den Einsatz auch in rauer Umgebung. Die rotierenden und linearen Schrittmotoren stehen ab sofort zur Verfügung.

Der LMD mit integriertem Multiturn-Absolutwertgeber folgt dem Trend, immer mehr Komponenten in einzelne Einheiten zu integrieren und somit die Antriebe smart zu machen. Das verbessert den Betrieb bei gleichzeitiger Kostensenkung. Denn die Absolut-Encoder ersetzen Sensorik oder Limitschalter. LMD-Antriebe mit absoluten Encodern erfassen und speichern Positionsdaten auch im ausgeschalteten Zustand. So werden die notwendigen Referenzfahrten nach dem Ausschalten des Controllers eliminiert. Das System ist sofort einsatzbereit, die Rüstzeit beim Systemstart verkürzt sich.

BLDC Motor für hohe Laufruhe und lange Laufzeit

Die LMD-Schrittmotoren mit absoluten Encodern verfügen über eine voll programmierbare Bewegungssteuerung. Sie lassen sich in verschiedenen Modi betreiben: im geschlossenen Regelkreis, per Drehmoment Steuerung und variabler Stromregelung für Energieeinsparungen sowie mit reduzierter Erwärmung. Für die Netzwerkfähigkeit stehen die Kommunikationsprotokolle Ethernet/IP, Profinet, Modbus TCP, CAN open und RS-422/485 zur Verfügung.

Hohlwelle für die Versorgungsleitungen des Schrittmotors

27.11.2017 | Für die Schrittmotoren von Koco Motion gibt es jetzt eine Hohlwellenausführung. Damit werden viele neue Anwendungen möglich, die eine Durchführung von Versorgungsleitungen erfordern. Bisher gab es die Schrittmotoren nur mit Vollwelle in allen Flanschgrößen von 20 x 20 mm bis 86 x 86 mm.

All diese Größen stehen jetzt mit Durchgangsbohrungen von 3 bis 16 mm zur Verfügung. Damit eignen sich diese Motoren nun besonders für Einsatzfälle, bei denen beispielsweise Licht in optischen Anwendungen oder Druckluft für Greifer sowie die elektrische Versorgung für Beleuchtungen oder Aggregate zugeführt werden müssen.

Die Technologie des Schrittmotors bietet eine hohe Schrittauflösung und ein hohes Haltemoment. Bereits der Vollschrittwinkel von 1,8 Grad ermöglicht gepaart mit einer Mikroschrittsteuerung eine präzise und hochauflösende Positionierung und einen hervorragenden ruhigen Lauf. Erhältlich sind die Hohlwellen-Schrittmotoren zudem mit Encoder zur genauen Positionsüberwachung und mit der Möglichkeit der Closed-Loop-Regelung.

Integrierte IP65 Schrittmotoren mit M12-Anschluss in Nema 17

13.11.2015 | Koco Motion hat neue Schrittmotoren in sein Portfolio aufgenommen: Die integrierten Antriebe der 3. Generation „Lexium MDrive“ gibt es jetzt zuzüglich zu den bereits vorhandenen Flanschmaßen Nema 23 und 34 auch mit Nema 17 mit den besonders robusten M12-Schraubanschlüssen und damit in Schutzart IP65. Neue Schnittstellen für alle drei Ausführungen komplettieren die Kommunikationsfähigkeit. Für alle Versionen des Lexium MDrive gibt es 4 Jahre Gewährleistung.

Unter rauen Industrieumgebungen und entsprechenden Umwelteinflüssen müssen die dort eingesetzten Produkte besonders robust und dicht sein, was mit Steckkontakten ab einem gewissen Grad nicht mehr zu gewährleisten ist. Jetzt gibt es die M12-Ausführung auch für den Lexium MDrive in Nema 17. Alle drei Ausführungen können so in Schutzart IP65 angeboten werden. Für die netzwerkfähigen Schrittmotorantriebe stehen zudem noch mehr Schnittstellen und Feldbussysteme zur Verfügung: Insgesamt sind das nun für RS-422/485, EthernNet/IP, Modbus/TCP, CANopen und Profinet. Die seriellen Schnittstellen und die Ein-/Ausgänge wurden galvanisch getrennt, wodurch diese elektrisch sehr robust sind.

Zur Nachregelung und Verhinderung von Schrittverlust ermöglicht die patentierte Closed-Loop-Regelung HMT (Hybrid-Motion-Technology) über den optional integrierten Encoder servoähnliche Laufeigenschaften ohne aufwendiges Tuning. An den drei Anschlüssen werden die Versorgungsspannung, die Ein-/Ausgänge sowie die jeweilige Schnittstelle angeschlossen. Anschlusskabel mit passendem M12 Stecker sind verfügbar. Die einfache Verkabelung wird durch die Verwendung von standardisierten M12 Komponenten erreicht.

Schrittmotor | Präzise low cost Positionierung

Die Lexium-Reihe baut auf der Funktionalität der bisherigen MDrive-Antriebe auf. Der Anschluss der Versorgungsspannung ist mit Schutzbeschaltungen für uneingeschränkten Hot Plug ausgerüstet. So kann die Versorgungsspannungsleitung beispielsweise im Not-Aus-Fall problemlos aufgetrennt werden. Die M12 Schrittmotoren in IP65 eignen sich für den Einsatz in Automatisierung und Maschinenbau wie in Holzbearbeitungsmaschinen und überall dort, wo feuchte, staubige oder schmutzige Umgebungsbedingungen herrschen. Für alle Ausführungen der Lexium MDrive-Serie gibt es 4 Jahre Gewährleistung.

Miniatur Schrittmotor für einfache Positionierung auf engstem Raum

23.03.2015 | Koco Motion erweitert seine Familie miniaturisierter Antriebe. Der neue Schrittmotor VSM08-15 kombiniert geringen Platzbedarf mit sehr hoher Leistung. Damit lassen sich einfachste Positionieraufgaben realisieren. Seine kompakten Außenmaße von nur 8 mm Durchmesser und 7,9 mm Länge haben die Schrittmotoren auch in kleinsten Bauräumen ausreichend Platz. Die einfache Ansteuerung des 2 Phasen PM Schrittmotors erfolgt über einfache Controller, die nur geringe Spannungen und Stromstärken schalten müssen.

Technisches Allgemeinwissen

Was bedeutet Nema?

NEMA steht für "National Electrical Manufacturers Association", eine renommierte Normungsorganisation in den USA, die Normen und Richtlinien für elektrische Geräte und Komponenten entwickelt. Im Kontext von Schrittmotoren (Norm ICS 16-2001 „Motion/Position Control Motors, Controls and Feedback Devices“) bezieht sich NEMA auf die standardisierten Abmessungen der Motorgehäuse und -befestigungen. Hier sind einige wichtige Informationen zum NEMA-Standard:

Rahmengröße: Die NEMA-Nummer eines Schrittmotors gibt dessen Rahmengröße an, wobei eine höhere Zahl eine größere Größe bedeutet.
Vereinfachte Integration: Die standardisierten Größen erleichtern den Ersatz und die Integration von Schrittmotoren in bestehenden Anlagen.
Keine Leistungsinformationen: Es ist wichtig zu beachten, dass die NEMA-Klassifizierung keine Informationen über die Leistung oder das Drehmoment des Motors liefert, sondern lediglich dessen physische Abmessungen definiert

Ein Beispiel der verschiedenen Nema Größen bei den Schrittmotoren: Nema 23 bedeutet 2,3" (inch). Das entspricht 58,42 mm und wird auf das Flanschmaß 56,4 mm abgerundet.

Was ist ein Schrittmotor einfach erklärt?

Schrittmotoren sind elektrische Motoren, die in der Industrie oft für präzise und zuverlässige Positionierungsaufgaben in der Antriebstechnik wie z.B. der Motion-Control Anwendung eingesetzt werden. Der Motor wird durch elektrische Pulse gesteuert, wobei jeder Puls den Motor um einen Schritt vorwärts bewegt. Im Gegensatz zu herkömmlichen Motoren dreht sich ein Schrittmotor nicht kontinuierlich, sondern wie sein Name schon sagt: Schritt für Schritt.

BLDC Motor: Wenn der DC Motor an seine Grenzen kommt

Der Aufbau und die Funktionsweise eines Schrittmotors bestehen aus mehreren Spulen im Stator, die um einen Rotor gewickelt sind. Diese erzeugen ein Magnetfeld und bewegen den Rotor mit Permanentmagneten oder Elektromagneten in diskreten Schritten. Der Schrittwinkel bzw. die Anzahl der Schritte, welche die Positioniergenauigkeit bestimmen, hängen von Bauform und Anzahl der Magneten ab. Die Steuerung der Drehbewegung erfolgt mittels Transistoren, die den Stromfluss in den Wicklungen regeln. Einfach ausgedrückt, ist ein Schrittmotor eine Art präziser, kontrollierbarer Motor, der Bewegungen in diskreten Schritten ausführt.

Es gibt verschiedene Typen von Schrittmotoren, wie Synchronmotoren und Hybridschrittmotoren für verschiedene Anwendungen und Leistungsanforderungen. Schrittmotoren sind eine kosteneffiziente Lösung für präzise Positionierungsaufgaben und werden in zahlreichen Branchen, wie beispielsweise Automatisierung, Medizintechnik, Robotik und Produktentwicklung, eingesetzt.