Cobot | Kollaborierende Roboter – die neuen Mitarbeiter

Der Einzug von Cobots bzw. kollaborativen Robotern in die Fertigungshallen ist im vollen Gange. Diese revolutionäre Robotik-Technologie arbeitet Hand in Hand mit Menschen und optimiert Arbeitsprozesse. Entdecken Sie hier die spannende Cobot-Welt und ihre vielfältigen Anwendungen in Industrie und Alltag.

Inhalt

• Cobots in 2025 – Das Wichtigste in Kürze
  • Cobot statt Industrieroboter – Stirbt der IR aus?
• So konstruiert man eine kollaborative Roboterzelle
• Der passende Cobot für jeden Produktionsbereich
  • Humanoider Cobot Iggy Rob mit "Test bevor invest"
  • German Design Award prämierter Cobot
  • RBTX Academy bietet Cobot-Wissen to-go
  • Für die Mensch-Roboter-Kollaboration im Labor
  • Omron Cobots mit dem schnellsten Kameragelenk
  • Mit ABB Cobot zur derzeit größten Reichweite
  • Denso Cobot, so schnell wie ein Industrieroboter
  • Fanuc Cobots und wieso Sie die einsetzen sollten
  • Archiv für Cobot Innovationen
• Hersteller von Cobots
• Kurzübersicht über die Entwicklung der Cobots
• Explosionsartige Wachstumsrate der Cobots
• Häufig gestellte Fragen
  
  

Cobots in 2025 – Das Wichtigste in Kürze

Mit Cobots können Sie den Einstieg in die Automatisierung nahtlos gestalten oder bestehende Prozesse optimieren. Diese kollaborierenden Roboter sind speziell für die Arbeit neben Menschen konzipiert und bringen eine Flexibilität mit, die traditionelle Industrieroboter oft vermissen lassen. 

Sie sind nicht nur kosteneffizient und nutzerfreundlich in ihrer Programmierung, sondern entlasten auch Mitarbeiter von repetitiven und ermüdenden Aufgaben. Ihr kompaktes Design und ihre adaptiven Fähigkeiten eröffnen zahlreiche neue Anwendungsmöglichkeiten in der Fertigung und anderen Branchen.

Lesetipp: 5 Gründe, die für Cobots sprechen

Die noch junge Technologie der Cobots verändert bereits jetzt nachhaltig die Arbeitsweise in Anwendungen wie Verpacken, Palettieren, Schweißen und Montage. Immer mehr Unternehmen setzen auf die leichten, einfach bedienbaren Roboter, um ihre Produktion effizienter zu machen. Neben der Steigerung von Nutzlast und Performance werden wir künftig mehr mobile und hybride Cobots sehen.

Cobot statt Industrieroboter – Stirbt der IR aus?

Wird der traditionelle Industrie-Roboter bald nicht mehr benötigt, weil die Vorteile von Cobots ihn überflüssig machen? Die Antwort ist natürlich "Nein". Ist Geschwindigkeit gefordert, zeigt er sich nach wie vor als erste Wahl. Die Technologie der Cobots nimmt jedoch Einfluss auf die Entwicklung der Industrieroboter. Lesen Sie hier, wie das der Industrieroboter-Spezialist sieht:

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So konstruiert man eine kollaborative Roboterzelle

29.12.2023 | Für die sichere Zusammenarbeit von Mensch und Roboter wurden normative Voraussetzungen geschaffen. In vielen Unternehmen sind bereits kollaborative Roboterzellen im Einsatz. Doch was ist bei der Planung und Konstruktion solcher Roboterzellen zu beachten? Dieser Beitrag von Schmersal weist Ihnen den Weg.

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Der passende Cobot für jeden Produktionsbereich

Nachfolgend finden Sie Neu- und Weiterentwicklungen sowie Wissenswertes über die kollaborativen Roboter für zahlreiche Branchen und Anwendungen: 

Humanoider Cobot Iggy Rob mit "Test bevor invest"

06.05.2025 | Humanoide Roboter stehen kurz davor, die Industrie kräftig umzukrempeln. Igus stellt jetzt den Iggy Rob als ersten humanoiden Roboter in einer Low-Cost-Lösung vor. Er unterstützt in industrieller Fertigung, bei Transport oder Service. Der Humanoide ist rund 1,70 m groß und kann sich 8 h lang mit nur einer Akkuladung bewegen.

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German Design Award prämierter Cobot

20.02.2025 | Delta hat mit der D-Bot-Serie eine neue Generation Cobots entwickelt, die speziell für sichere und präzise Automatisierungsprozesse in industriellen Umgebungen konzipiert wurden. Die D-Bots wurden mit dem German Design Award 2025 in der Kategorie „Excellent Product Design“ ausgezeichnet und werden auf der Hannover Messe 2024 vorgestellt.

Die kollaborativen Roboter sind für den direkten Einsatz in Produktionsumgebungen ausgelegt und erfüllen hohe Sicherheitsanforderungen. Die integrierte Reflex Safety-Funktion erkennt Berührungen in Echtzeit und leitet sofort eine Rückzugsbewegung ein, um Kollisionen mit Menschen oder Maschinen zu vermeiden. Ergänzend sorgt eine Kollisionserkennung auf One-Finger-Tap-Niveau für zusätzliche Sicherheit.

Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm und einer Traglast zwischen 6 und 30 kg sind die D-Bots vielseitig einsetzbar – von der Montage komplexer Komponenten bis zur Palettierung schwerer Lasten. Die Roboter lassen sich in weniger als 2 h installieren. Das gestattet eine schnelle Integration in bestehende Produktionslinien.

Europäische Entwicklung für weltweiten Einsatz

Die D-Bot-Serie wurde in Europa entwickelt und für den globalen Markt optimiert. Der Cobot-Markt gehört zu den am schnellsten wachsenden Segmenten der Automatisierungstechnik und überschreitet bereits die Milliardengrenze. Unternehmen weltweit setzen zunehmend auf flexible Automatisierungslösungen, die sich schnell an veränderte Produktionsanforderungen anpassen lassen.

Mit der Kombination aus hoher Sicherheit, Präzision und einfacher Implementierung bietet die D-Bot-Serie eine skalierbare Lösung für Industrieunternehmen, die ihre Produktivität steigern und gleichzeitig Mitarbeiterschutz und Effizienz optimieren möchten.

RBTX Academy bietet Cobot-Wissen to-go

05.02.2025 | Igus hat die RBTX Academy eröffnet. Hier können Interessenten an echten Robotern die Grundlagen der Robotertechnik erlernen oder ihre Fähigkeiten in der Roboterprogrammierung zu vertiefen. Am 25. Januar fand auf dem Werksgelände in Köln Porz-Lind die Generalprobe für den Robocup Junior 2025 statt.

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Für die Mensch-Roboter-Kollaboration im Labor

27.05.2024 | Auf der Achema 2024 präsentiert ABB Robotics den 6-achsigen Cobot Gofa für das automatisierte Proben-Handling im Labor. Am Exponat „Cobot AI Probensortierung“ füllt der Cobot eine Zentrifuge mit einer Charge von unsortierten Proben, um sie anschließend in ein Rack zu strukturieren.

Die Objekterkennung übernimmt ein AI basiertes 3D Vision System. Dieses identifiziert exakt für jedes Probenröhrchen Lage, Ausrichtung und Höhe. Mit einem Vakuumgreifer entnimmt der Roboter eine Probe und belädt damit eine Zentrifuge. Diese kann automatisch jede Position anfahren. Danach werden die Proben zur Weiterverarbeitung in ein Rack sortiert. Die Demonstration basiert auf dem flexiblen IHEX-System von Smartlab Solutions.

Durch die Automatisierung von Laborprozessen wie in der Analytik entfallen viele Handgriffe für die mitarbeitenden Personen. Zugleich profitieren die Labore von der Geschwindigkeit, Wiederholgenauigkeit und hohen Reichweite der Industrieroboter und Cobots.

Omron Cobots mit dem schnellsten Kameragelenk

16.10.2023 | Omron präsentiert mit der TM S-Serie neue kollaborative Roboter. Diese Cobots wurden für viele Branchen und Unternehmensgrößen entwickelt. Mit neuen Features lassen sich die neuen Cobots einfacher und schneller als alle Vorgängermodelle einführen und anwenden.

Vier Modelle mit einer Nutzlast von 5 bis 14 kg und einer Reichweite von 700 bis 1.300 mm stehen zur Auswahl. Verschiedene Montagearten sind möglich, wie das Zusammenspiel mit einem mobilen Roboter für eine mobile Manipulatorlösung (MoMa). Jeder Roboter verfügt über 6 Drehgelenke mit Wiederholgenauigkeit ±0,03 mm sowie 6 Freiheitsgrade mit Durchschnittsgeschwindigkeit von 1,1 bis 1,4 m/s.

Die Modelle gibt es mit und ohne integrierte 1,2 M/5 M-Pixel-Farbkameras. Für Anwendungen, die eine höhere Auflösung erfordern, können optional 2-GigE-2D-Kameras eingesetzt werden. Das Kameragelenk am Ende des Roboterarms ist das branchenweit schnellste Gelenk seiner Art und viermal schneller als das Vorgängermodell.

12 weitere spezifische Sicherheitsfunktionen lassen sie Gesamtanzahl auf nun 31 anwachsen und machen diese Cobots sicherer denn je. In den meisten Fällen wird keine externe Sicherheitssteuerung benötigt. Die TM S-Serie erfüllt die Sicherheitsnormen ISO 13849-1 PLd Cat 3 und ISO 10218-1 und ist UL/CSA/KC-zertifiziert. Arm und Steuereinheit sind in IP54 ausgeführt. Der Einsatz in Reinräumen nach ISO 3 oder unter Arbeitsszenarien mit Schneidöl sind ebenfalls möglich.

Zu den Anschlussmöglichkeiten gehören analoge und digitale Signale, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet und Modbus TCP/RTU Master/Slave, mit zusätzlichen Optionen für Profinet und Ethernet/IP.

Mit ABB Cobot zur derzeit größten Reichweite

29.08.2023 | ABB zeigt auf der EMO Lösungen für die flexible Maschinen-Beschickung. Diese eignen sich für Anforderungen der metallverarbeitenden Industrie an die Varianten-Produktion mit kleinen Volumina bis hin zur Losgröße 1.

Die größte Reichweite im Cobot-Markt bieten derzeit die ABB Cobots Gofa 10 und Gofa 12 mit bis zu 1,62 m. Sie stemmen zudem eine erhöhte Traglast und eignen sich für Polieranwendungen, Maschinen-Beschickung oder zur Palettierung. Die Cobots lassen sich via "Lead-Through"-Programmierung und mit der ABB-Software "Wizard Easy Programming" programmieren, ohne eine Programmzeile schreiben zu müssen.

Den Gofa 12 stellt ABB auf der EMO als Teil einer neuen Lösung für die kollaborative Maschinenbeschickung in Aktion vor. Die benutzerfreundliche Bedienung vereinfacht die Automatisierung insbesondere für KMU und Erstanwender.

Die Implementierung der Maschinenbeschickung ist einfach, weil es alle Komponenten aus einer Hand gibt. Aufgrund des schlanken Designs ist der Cofa 12 prädestiniert für kleinere und kompakte Räume in Fabrikhallen. Eine Umhausung oder Sicherheitsscanner sind nicht erforderlich.

Denso Cobot, so schnell wie ein Industrieroboter

22.05.2023 | Der Cobotta PRO 900 und der Cobotta PRO 1300 von Denso sind die aktuell leistungsstärksten Cobots auf dem Markt. Ihre Traglast beträgt 6 bzw. 12 kg, die TCP-Geschwindigkeit gibt der Hersteller mit 2100 mm/s bzw. 2500 mm/s an und die Wiederholgenauigkeit überzeugt mit ±0,03 mm bzw. ±0,04 mm.

Mit dieser Performance werden industrielle Prozesse im MRK-Segment effizienter und produktiver. Die Serie ergänzt den im Jahr 2018 eingeführten, ersten kollaborativen Roboter Cobotta.

Der kompakt-portable Cobotta PRO bietet ein inhärent-sicheres Design und vielfältige funktionale Sicherheit. Kontinuierlich werden Drehmoment und Geschwindigkeit aller Achsen sensorbasiert überwacht. Über Sicherheitsscanner lässt sich die Arbeitsgeschwindigkeit auf das Niveau von Industrierobotern erhöhen.

Nähert sich ein Mensch dem Cobot, wird die Geschwindigkeit reduziert, so dass er nicht gefährdet wird. Eine berührungsempfindliche Schutzummantelung mit integrierten, hochsensiblen Sensoren gestattet es, die Geschwindigkeit in einer Mensch-Roboter Kollaboration noch weiter zu erhöhen. Zu sehen wird der Cobot auf der Automatica 2023 sein.

Fanuc Cobots und wieso Sie diese einsetzen sollten

28.03.2022 | Fanuc präsentiert die neue Cobot CRX Reihe, mit der auch kleinere Unternehmen und Handwerksbetriebe in die Robotik einsteigen können. Natürlich eignen sich diese Cobots auch für Mittelständler und Produktionsriesen zum vereinfachen von Prozessen. 

Hersteller von Cobots 

Es gibt zahlreiche Hersteller von Cobots, die jeweils ihre eigenen Stärken und Spezialisierungen aufweisen. Folgende Cobot Hersteller bieten eine breite Palette an kollaborativer Robotik für eine Vielzahl von Anwendungen an: 

• ABB ist besonders durch den Einsatz ihrer Cobots in der Automobilindustrie zur Qualitätssicherung bekannt. Das Unternehmen bietet eine vielfältige Palette an kollaborativen Robotern, die sich schnell auf Umgebungsänderungen anpassen lassen.
  
• Aubo ist ein führender Cobot-Hersteller, der sich durch seine Open-Source-basierten, präzisionskalibrierten und einfach zu bedienenden kollaborativen Roboter auszeichnet, die flexibel auf neue Prozesse reagieren können.
  
• Automata's  industrieller Roboterarm EVA wurde insbesondere für die Laborautomatisierung konzipiert. Der Kassow Robot ist einfach bedienbar, kompakt und ermöglicht mit 6 Freiheitsgraden die Maschinenbedienung, Produkttests und Inspektionen.
  
• Bosch Rexroth hat die Entwicklung von 7-Achs-Cobots forciert, die sehr flexibel sind und sich je nach Produktionsbedarf leicht umpositionieren lassen. Der Fokus der Kassow Robots liegt auf Nutzlasten von 5 bis 18 kg.
• Comau bietet mobile und kollaborative Robotern wie den Racer-5 Cobot, der automatisch vom kollaborativen auf nicht kollaborativen Modus umschalten kann oder den Aura Cobot mit der größten marktweiten Nutzlast von bis zu 170 kg. 
• Denso, ist durch die Entwicklung der schnellen, produktiven und sicheren Cobotta und Cobotta PRO in der Lage, manuell-intensive Aufgaben zu automatisieren.
• Doosan bietet Cobots mit hochsensiblen Drehmomentsensoren der Reihen M, H und A-Serie an. Sie erkennen Hindernisse in der Arbeitsumgebung und können so komplexe Aufgaben in der Smart Factory ausführen.
• Epson hat eine umfangreiche Palette an Scara-Robotern und ist weltweit führend in der Herstellung dieser Roboterart. Weiterhin werden auch kompakte, leistungsstarke 6-Achsen-Roboter angeboten, die für ihre Flexibilität und Zuverlässigkeit bekannt sind. 
• Fanuc bietet verschiedene Cobot Reihen, mit denen sich ganze Montagelinien automatisieren lassen. Außerdem ist ein Fanuc Cobot eine ideale Lösung für Hersteller mit wenig oder keiner Robotererfahrung.
• Igus entwickelte den RebeL, einen aus Hochleistungskunststoff bestehenden Cobot, der kosteneffizient und leichtgewichtig ist. Dieser Cobot bietet 6 Freiheitsgrade, eine Nutzlast von 2 kg und eine Reichweite von 664 mm. Außerdem hat Igus den RBTX-Marktplatz geschaffen, der Anbieter und Nutzer von Robotik zusammenbringt und einfache und kostengünstige Lösungen anbietet
• Kuka leistete Pionierarbeit in der Entwicklung des weltweit ersten sensitiven Leichtbauroboters LBR iiwa. Darüber hinaus sind Kuka Cobots dafür bekannt, menschliche Bediener in der Produktion zu unterstützen und zu entlasten und werden sogar in medizinischen Anwendungen eingesetzt.
• Mitsubishi Robotic entwickelte den Melfa Assista Cobot, der neben Menschen operieren kann und für seine hohe Geschwindigkeit bekannt ist. Die Cobots sind außerdem für ihr schlankes und kompaktes Design bekannt, das eine hohe Nutzbarkeit bei geringen Kosten bietet.
• Omron bietet Cobots für sich wiederholende Prozesse wie Be- und Entladen, Maschinenbestückung oder Montage. Sie sind flexibel einsetzbar, sollen lt. Hersteller die höchste Rendite bieten und ermöglichen einen schnellen Einstieg.
• Stäubli produziert 4- und 6-Achsen-Industrieroboter, Cobots, mobile Robotersysteme und automatisierte Führungsvehikel. Die Cobots basieren auf dem bewährten TX2 Industrieroboter und bieten schnelle Reaktionszeit und eingebettete modulare Sicherheit.
• Universal Robots ist einer der führenden Cobot Hersteller und gilt als Pionier der Cobot-Technologie. Die Neuanschaffung der Cobots zahlt sich meist innerhalb eines Jahres aus.
• Yaskawa fertigt neben Industrierobotern kollaborative Roboter, die leistungsfähig, vielseitig und einfach zu bedienen sind. Weiterhin arbeitet der Hersteller mit verschiedenen End-of-Arm-Tooling-Herstellern zusammen und hat die Smart Series für kollaborative Roboter eingeführt, die alles Notwendige für den Einsatz eines kollaborativen Roboters beinhaltet.

Kurzübersicht über die Entwicklung der Cobots

Cobots haben eine noch relativ junge Geschichte und sind gerade mal in ihren „goldenen Zwanzigern“ angekommen. Erfunden wurden sie von J. Edward Colgate und Michael Peshkin, beide Professoren der Northwestern University, USA. Ihr US-Patent von 1997 beschreibt Cobots als "Vorrichtung und Verfahren zur physischen Interaktion zwischen Mensch und einem computer-gesteuerten Allzweckmanipulator". Die Entwicklung wurde eingeleitet von General Motors im Jahr 1994 unter der Leitung von Prasad Akella. Es sollte eine Möglichkeit gefunden werden, Roboter oder roboterähnliche Geräte so sicher zu machen, dass sie mit Menschen zusammenarbeiten können. Als Pionier gilt das Unternehmen Universal Robotics, welches 2008 den weltweit ersten kollaborierenden Roboter bzw. Cobot verkauft hat. Auch wenn das noch nicht so lange her ist, war das doch lange, bevor der Begriff für diese aufstrebende Roboterart in aller Munde war.

Die Entwicklung im Überblick:

• Ende der 1990er Jahre: Der dänische Ingenieur Dr. Esben Østergaard entwickelt während seiner Doktorarbeit den ersten Cobot UR5.
• 1997: US-Patent von J. Edward Colgate und Michael Peshkin
• 2008: Gründung von Universal Robots in Dänemark, Start des Verkaufs vom UR5
• 2010: Erster ISO-Standard für Cobots mit Richtlinien für den sicheren kollaborativen Betrieb zusammen mit dem Menschen.
• 2012: Gründung von Rethink Robotics in den USA, Vorstellung des Baxter-Cobots für Einsatz die Fertigung
• 2014: ABB führt den Yummi-Cobot ein für die Zusammenarbeit mit Menschen in der Kleinteilemontage
• 2015: Kuka bringt den LBR Iiwa Cobot auf den Markt für den Einsatz in vielen Branchen wie Luftfahrt, Raumfahrt, Automobilindustrie und Medizintechnik.
• 2017: Der globale Cobot Markt erzielt die 200 Mio. US-Dollar Marke.
• 2018: Cobots weltweit erreichen 500 Mio US-Dollar.
• 2021: Der globale Markt für Cobots wird bis 2030 voraussichtlich mit 8 Mrd. US-Dollar geschätzt
• 2022: Der globale Cobot Markt erzielt die 1,1 mrd. US-Dollar Umsatz. Der globale Markt für Cobots wird bis 2028 voraussichtlich auf 9,2 Mrd. US-Dollar geschätzt bei einer jährlichen Wachstumrate von 41,5 %

Quellen für die Zahlen: Berkshire Hathaway, Elektromate

Explosionsartige Wachstumsrate der Cobots

Cobots, oder kollaborative Roboter, haben in den letzten Jahren erhebliche Aufmerksamkeit erregt. Sie sind darauf ausgelegt, Seite an Seite mit Menschen zu arbeiten und Aufgaben zu erledigen, die menschenähnliche Fähigkeiten erfordern. Laut dem Research and Markets-Bericht wird der globale Cobot-Markt von 710 Millionen US-Dollar seit dem Jahr 2018 auf voraussichtlich 12,3 Milliarden US-Dollar bis 2025 ansteigen. Das entspräche einer jährlichen Wachstumsrate von 50,1 %. Eine weitere Statistik ist, dass Cobots im Jahr 2021 etwa 5 % aller verkauften Industrieroboter ausmachten. Durch die vielfältigen Einsatzmöglichkeiten in verschiedensten Branchen, von der Automobilindustrie bis hin zur Medizintechnik, können wir erwarten, dass Cobots in naher Zukunft einen noch größeren Marktanteil erreichen werden.

Häufige Fragen

• Was versteht man unter Cobots?
• Was ist ein kollaborierender Roboter?
• Welche Cobots gibt es?
• Wo werden Cobots eingesetzt?
• Was kostet ein Cobot?
• Was kann ein Cobot?
• Wie schnell ist ein Cobot?
• Sind Cobots Industrieroboter?
  
  

Was versteht man unter Cobots?

Was ist ein kollaborierender Roboter?

Ein kollaborierender Roboter, oft Cobot genannt, ist ein Roboter, der für die direkte Interaktion und Zusammenarbeit mit Menschen in einem gemeinsamen Arbeitsraum konzipiert ist, ohne dabei separate Schutzmaßnahmen zu benötigen.

Wo werden Cobots eingesetzt?

Cobots bzw. kollaborative Roboter werden in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt. Sie unterstützen in der Automobilindustrie, bei der Montage von Kleinteilen, in der Elektronikfertigung und im Gesundheitswesen. Dank ihrer Flexibilität und Sicherheitsfunktionen sind sie auch in kleineren Produktionsumgebungen und spezialisierten Aufgabenbereichen, wie Qualitätskontrolle oder Verpackung zunehmend gefragt.

Welche Cobots gibt es?