Inrotech A/S aus Dänemark erzielt mit seinem speziellen Schweißroboter Inrotech-Crawler die optimale Schweißnaht im vollautomatisierten Prozess. Dies erfolgt durch die Berechnung vom Schweißprozess im Vorfeld. Bei der Ausführung der Schweißarbeiten greift der Roboter auf die exakten Messwerte der leistungsstarken Laser Profilscanner von Micro-Epsilon zurück. Die Scanner sind leicht, präzise und kompakt.
Nach dem Berechnen des Schweißvorgangs führt der Schweißroboter diesen automatisch durch. Die exakten Messwerte dafür erhält er von den leistungsstarken Profilscannern Scancontrol.
Dazu ist ein Scanner am Crawler fixiert. Er erfasst die Geometrie der zu schweißenden Naht vor dem Schweißprozess. Die hochgenaue Profilvermessung für die potentielle Schweißnaht ermöglicht die Automatisierung der Schweißung.
Dank einer optimalen Regelung der Belichtungszeit und der hohen Auflösung liefert der Sensor zuverlässige Messergebnisse auf nahezu allen Messobjekten. Der kompakte Sensor verfügt über einen integrierten Controller. Die vielfältigen Anbindungsmöglichkeiten über ein SDK (Software Development Kit) ermöglichen eine direkte Übertragung der kalibrierten Profildaten über die Scancontrol DLL an die kundenseitige Software.
e Clinchen für elektrische Leitfähigkeit an Sicherungsboxen
Die Weldlogic Technologie von Inrotech berechnet anschließend unter anderem die Anzahl der Schweißdurchgänge, Position der Schweißnähte, Schweißgeschwindigkeit und Pendelbreite. Direkt nach der Kalkulation führt der Crawler automatisch den Schweißprozess durch.
Micro-Epsilon stellt aus auf der FMB 2020.