Integrierter Radnabenmotor für fahrerlose Transportsysteme

Details: Veröffentlicht: 06.11.2022; Zuletzt aktualisiert: 14.02.2023; Zugriffe: 2020

Framo Morat und MinebeaMitsumi präsentieren ihren zusammen entwickelten Radnabenmotor. Es handelt sich hierbei um einen hochintegrierten Radnabenantrieb, der eine überdurchschnittliche Performance auf engstem Bauraum bietet. Der modulare und skalierbare Antrieb eignet sich wegen seiner kompakten Bauweise bestens für den Einsatz in fahrerlosen Transportfahrzeugen bzw. Automated Guided Vehicles.

07.11.2022 | Die Logistikbranche ist in Deutschland hinter der Automobilindustrie einer der größten Wirtschaftsbereiche. Zu den neuen Herausforderungen zählen heute Nachhaltigkeit, Klimaneutralität, Fachkräftemangel, Transportengpässe, Energiewende und Ausliefern am selben Tag. Diesen Anforderungen begegnet man mit dem Einsatz von Künstlicher Intelligenz (KI), Big Data und dem Industrial Internet der Dinge (IIoT), welche zu Automatisierung und höherer Effizienz beitragen.

Herzstück der fahrerlosen Transportsysteme sind die Automated Guided Vehicles (AGV) und die Automated Mobile Robots. Beide sind aus der modernen Logistik nicht mehr wegzudenken und werden immer kompakter. Daher erfordern sie in erster Linie kompakte und dennoch leistungsstarke Komponenten.

BLDC Motor für hohe Laufruhe und lange Laufzeit

Die Framo Morat GmbH und die MinebeaMitsumi Technology Center Europe GmbH (MTCE) stellen nun ihren innovativen Radnabenmotor vor, den sie für fahrerlose Transportfahrzeuge optimiert haben. Der Nabenmotor ist prädestiniert für Anwendungen, die Hochleistung auf engstem Bauraum erfordern. Die neuen Radnabenmotoren sind All-inclusive-Kraftpakete und vereinen sämtliche Funktionselemente wie Lauf Räder, hochpräzise Planetengetriebe, leistungsstarke elektrische Motoren, Bremse und Elektronik in einer kompakten Einheit. Anpassungen in Bezug auf Traglast, Drehmoment, Schnittstellen, Sensorik und Steuerungsprofile sind dank des modularen und skalierbaren Elektromotor Systems ohne weiteres möglich.

Radnabenmotor mit hoher Leistungsdichte

Die Kombination aus Rad und Getriebe von Framo Morat sowie Motor, Bremse und Elektronik von MTCE ermöglicht die überdurchschnittlich hohe Leistungsdichte. Durch die hohe Fertigungstiefe bei den Komponenten, Motoren Wicklung und Montage können die Kooperationspartner kurze Lieferzeiten bieten. Dank eingesparten Bauraum beim Antrieb können die Fahrzeuge entweder kleiner dimensioniert oder mit größeren Akkus ausgestattet werden, die wiederum die Laufzeit verlängern.

Den Radnabenmotor gibt es für zwei grundlegende Traglastbereiche: Es sind standardmäßig 250 bis 500 kg Traglast pro Achse sowie 500 bis 1000 kg möglich. Für die kleinere Traglast kommt der BLDC Motor 65 und das Nabengetriebe NG250 zum Einsatz, für die größere der BLDC 85 und das NG500. Die hohen Radiallasten der Radnabenmotoren werden bei konstant hoher Beschleunigung und Geschwindigkeit realisiert. Zudem punkten sie mit einer langen Lebnensdauer, welche u. a. durch die konstruktive Trennung von Getriebe und Laufrad ermöglicht wird.

Der modulare Aufbau macht den Radnabenantrieb extrem wartungsfreundlich. Der intelligente Plug-and-play Rad Nabenmotor kann optional mit Sensorik zur Kontrolle zentraler Parameter ausgestattet werden. Dank Standard-Schnittstellen wie der RS485 oder CAN ist eine ganzheitliche Antriebssteuerung als e-Achse möglich. Kundenspezifische Anpassungen werden ebenfalls angeboten.