Spezifisch konstruiert, solide und präzise gebaut, kompakt gestaltet, garantiert kompatibel – das sind in wenigen Worten die Merkmale des Drehgreifers DG 16 von Afag. Der leistungsfähige und dabei kompakteste Drehgreifer seiner Klasse vereint er die beiden Funktionen „Teil greifen“ und „Teil wenden“ in einem Gerät und ist mit Sensoren zur Überwachung der Funktionen „open/closed“ bzw. 0- und 180°-Position ausgestattet.
Darüber hinaus steht der DG 16 mit seinem stabilen Aufbau und einer hohen mechanischen Präzision für höchste Umschlaggenauigkeiten in allen Einbaulagen, und auch bei diesem neuen Handlingmodul gewährt der Hersteller eine Garantie von 40 Millionen Lastwechseln oder zwei Jahren. Der Drehgreifer DG 16 hat die Abmessungen 32 x 38 x 86 mm und wiegt nur 200 g. Da die Versorgungsschläuche und Kabel weitgehend integriert sind und auch bei der Rotation des Greifkopfes nicht bewegt werden, gibt es auch keine Störkanten zu berücksichtigen und es werden Störungen vermieden, was sich natürlich positiv auf die Prozesssicherheit auswirkt.
Robotergreifer, EOAT, Greifer Kits für Cobot und Industrieroboter
Der DG 16 hat einen Greiferhub von 2 x 3 mm und bringt eine Greifkraft von 100 N. Er rotiert oder schwenkt um 180° oder 90° und entwickelt dabei ein Drehmoment von 1,3 Nm. Die Greifergenauigkeit beträgt +/-0,03 mm und für die doppelseitige Parallelität werden +/-0,02 mm genannt. Der Drehgreifer DG 16 ist für den Betrieb in Reinräumen der Klasse 10.000 zugelassen und kann mit Pick-and-Place-Handlinggeräten sowie Linear-, Portal-, Scara- oder Industrierrobotern zum Einsatz gebracht werden.