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Samstag, August 19, 2017
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Aktuelles aus der Angewandte Forschung

Elektromobilität, Materialien, Bionik, Medizintechnik, Erneuerbare Energien, Universität, Wissenschaft

Aus den Specials

  • Toolcraft unterstützt Hyperloop 2.0 Projekt der Warr e.V. an der TU München

    toolkraft0317 Die Idee des „Hyperloops“ stammt von Elon Musk, der nicht nur Paypal verwirklicht, sondern auch namhafte Firmen wie Tesla oder SpaceX gegründet hat. Jetzt geht der Traum vom schnellen Reisen in die nächste Runde: Dabei sollen Menschen in einer Kapsel mit Schallgeschwindigkeit (1200 km/h) in einer Vakuumröhre an ihr Ziel Weiterlesen
  • Würth Elektronik und Fela forschen gemeinsam an neuer Technologie

    wuerth0317 Trotz der der positiven Umsatzzuwächse innerhalb der Leiterplattenbranche ist davon auszugehen, dass die Konsolidierung noch nicht abgeschlossen ist. Leiterplattenhersteller müssen sich dem enormen Preisdruck asiatischer Hersteller, den steigenden Herstellungskosten in Europa und dem angespannten globalen Wettbewerbsumfeld stellen. Seit Anfang des Jahres vereint daher Würth Elektronik und Fela eine Entwicklungskooperation zur Weiterlesen
  • Dünnringlager in künstlichem Kniegelenk und E-Bike mit Automatikgetriebe

    rodriguez0217 Dünnringlager von Rodriguez erreichen trotz Miniaturisierung eine vergleichbare Leistungsfähigkeit und Lebensdauer wie normale Wälzlager. So lässt sich mit ihnen die Getriebeeinheit im Kniegelenk eines Exoskelettes ohne komplizierte und platzraubende Hilfskonstruktionen lagern. Zudem kommen sie in einem Fahrrad mit Automatikgetriebe zum Einsatz. Weiterlesen
  • Positronen als neues Werkzeug für die Forschung an Lithiumionen-Batterien

    TUM0117 Forschungsbericht

    Akkus, deren Kathode aus einer Mischung aus Nickel, Mangan, Kobalt und Lithium besteht, gelten derzeit als die leistungsfähigsten. Doch auch sie haben eine begrenzte Lebensdauer. Schon beim ersten Zyklus verlieren sie bis zu 10 % ihrer Kapazität. Woran das liegt und was gegen den darauffolgenden schleichenden Kapazitätsverlust unternommen werden kann, Weiterlesen

  • Stuttgarter Forscher stellen extrem leistungsfähiges Linsensystem her

    nanoscribe0117 Forschungsbericht

    Adleraugen sind extrem scharf und sehen sowohl nach vorne, als auch zur Seite gut – Eigenschaften, die man auch beim autonomen Fahren gerne hätte. Physiker der Universität Stuttgart haben nun im 3D-Druck Sensoren hergestellt, die das Adlerauge auf kleiner Fläche nachbilden und das mit neuester 3D-Druck-Technologie von Nanoscribe realisieren.

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  • Prüfsystem für zukunftsweisende Composites-Forschung

    zwick10416 Im vergangenen Jahrzehnt hat sich die Professur Strukturleichtbau und Kunststoffverarbeitung (SLK) der TU Chemnitz zu einer der führenden Forschungseinrichtungen auf dem Gebiet des Leichtbaus entwickelt. Um den steigenden Prüfbedarf in immer neuen Anwendungsfeldern für Composites-Materialien decken zu können, hat sich die Professur SLK für ein fortschrittliches Prüfsystem von Zwick Roell Weiterlesen
  • Li-Fi statt WLAN: High-speed mit Datenempfangsgarantie

    fraunhofer0416 Electronica Halle 4, Stand 113
    SPS IPC Drives Halle 2, Stand 500

    Li-Fi-Technologie, also die Nutzung von Licht zum Austausch sehr großer Datenmengen, könnte schon bald etablierte kabelgebundene oder funkbasierte drahtlose Übertragungstechniken in hoch automatisierten Produktionsumgebungen ergänzen oder sogar ablösen. Davon sind Entwickler am Fraunhofer-Institut für Photonische Mikrosysteme IPMS in
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mayr110414Titelstory

SPS IPC Drives Halle 4, Stand 268

Beim internationalen Field Robot Event 2014 belegte das Team der Hochschule Osnabrück mit seinem Roboter „The Great Cornholio“ den 3. Platz in der Gesamtwertung. Mayr Antriebstechnik fördert die Studenten und steuerte spielfreie, elastische „Roba-ES“ Wellenkupplungen bei. Diese gleichen Wellenversatz aus, sind einfach zu montieren und wartungsfrei – ideale Voraussetzungen für den Einsatz in den kleinen aber robusten Feldrobotern.




Funktionsweise der spielfreien steckbaren Roba ES-Wellenkupplung

Sie jäten Unkraut, düngen, überwachen den Gesundheitszustand der Pflanzen und kommunizieren miteinander: Dass die kleinen, intelligenten Feldroboter völlig autonom arbeiten können, zeigt das jährlich stattfindende internationale Field Robot Event. 2014 traten 23 Teams aus zehn europäischen Ländern in Bernburg bei Halle in Sachsen-Anhalt zum Wettkampf gegeneinander an. Das Team der Hochschule Osnabrück belegte dabei mit seinem Roboter The Great Cornholio den 3. Rang in der Gesamtbewertung. Zudem konnte sich das Team um Kapitän Heiko Wilms beim „Cooperative Task“ durchsetzen: The Great Cornholio navigiert nicht nur autonom in unwegsamem Gelände, sondern kommuniziert dabei auch noch mit anderen Feldrobotern und koordiniert seine Arbeit.

Im Antriebsstrang des Roboters kommen die spielfreien, schwingungsdämpfenden Roba-ES Wellenkupplungen zum Einsatz. Sie gleichen radialen, axialen und winkligen Wellenversatz aus und überzeugen durch eine einfache Steckmontage sowie Wartungsfreiheit. 

Navigation im Maisfeld

mayr120414The Great Cornholio misst in Länge, Breite und Höhe jeweils rund einen halben Meter und basiert auf einem modularen, komponentenbasierten Roboter-Baukastensystem. Dieser ist mit Kameras, Laserscanner und Messeinheiten ausgestattet, die Unkraut und Hindernisse erkennen bzw. zur Positionsbestimmung dienen. Um Gewicht zu sparen und so eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu ermöglichen, besteht The Great Cornholio aus Aluminium.

Angetrieben wird der Roboter von zwei permanentmagneterregten Gleichstrommotoren mit Planetengetriebe, das Drehmoment liegt bei 15 Nm. Eine „Roba-ES“ Klauenkupplung überträgt Drehmoment und Drehzahl von der Motorwelle auf jeweils ein Rad auf jeder Seite. Das andere Rad ist über ein Kettengetriebe mit dem ersten Rad verbunden. Die Trennung der Antriebseinheiten ermöglicht es, jede Seite des Roboters unabhängig von der anderen zu kontrollieren. Der Vorteil dieses Konzepts ist der kleine Wenderadius und damit die verbesserte Manövrierfähigkeit, was für den Roboter besonders in den engen, kurvigen Reihen des Test-Maisfelds wichtig ist.

Elastisch und spielfrei Wellenverlagerung ausgleichen

Die elastischen Roba-ES Kupplungen zur Verbindung von zwei Wellen übertragen das Drehmoment spielfrei und gleichen Wellenverlagerungen aus. Das dämpfende Ausgleichselement schützt das Antriebssystem vor kritischen Schwingungen. Dennoch sind die Kupplungen dabei so drehsteif, dass selbst auch bei hochdynamischen Servoantrieben keine Abstriche an die Genauigkeit gemacht werden müssen.

Bei der Roba-ES Kupplung greifen Klauen an der antriebs- wie abtriebsseitigen Nabe wechselseitig in einen sternförmigen Zwischenring aus Elastomer ein. Unter leichter Vorspannung füllt dieses Übertragungselastomer aus Polyurethan die Räume zwischen den Klauenprofilen und absorbiert Vibrationen. Die Dämpfungseigenschaften und die Steifheit der Kupplung lassen sich über verschiedene Shore-Härten des Kunststoffs variieren. Die aus Aluminium gefertigten Klemmnaben gewährleisten eine geringe Masseträgheit und sorgen für eine schnelle und sichere Montage.
Bild oben: Die Zukunft der modernen Landwirtschaft: Der Feldroboter navigiert nicht nur autonom, sondern kann dabei auch noch mit anderen Robotern kommunizieren und seine Arbeit koordinieren.

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Mi Sep 06 Kompakt Forum: Netzwerktechnik CC-Link IE Field Veranstalter: Mitsubishi Electric
Do Sep 07 Kompakt Forum: Programmierbare Automatisierungslösungen Veranstalter: Mitsubishi Electric
Do Sep 07 @09:00 Sicherheitstechnik in der Fluidik Veranstalter: Schmersal
Di Sep 12 @09:00 Risikobeurteilung gemäß Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Veranstalter: Schmersal
Di Sep 12 @09:30 Funk als Trendthema in der Intralogistik und Industrie – Roadshow Veranstalter: Steute
Di Sep 12 @11:00 Infrarot Workshop Veranstalter: Optris und Roth