Servomotor | Elektromotor mit Regelelektronik
Der Servomotor von heute zeichnet sich dadurch aus, dass er u. a. kompakt baut, präzise, hochdynamisch und energieeffizient arbeitet und die Industrie 4.0 voran bringt. Er basiert auf Synchron– und Asynchronmotor, Wechselstommotor, Gleichstrommotor oder Schrittmotor, die über Servoverstärker gesteuert werden. Wir präsentieren hier die Neuheiten der oft kleinen Kraftprotze und berichten vom einfachen auf den Kunden zugeschnittenen Servosystem bis hin zum mit Künstlicher Intelligenz versehenen Servoantrieb.
Servomotor 2026 – Das Wichtigste in Kürze
Die Entwicklung bei Servomotoren wird 2026 maßgeblich durch die Dezentralisierung der Antriebstechnik getrieben, bei der die Grenze zwischen Motor und Steuerung zunehmend verschwindet. Moderne Servoantriebe agieren heute als autarke mechatronische Einheiten, die höchste Präzision mit minimalem Bauraum kombinieren und durch integrierte Rechenleistung die übergeordnete Steuerungsebene massiv entlasten.
Dezentralisierung durch Siliziumkarbid-Technologie
Der Trend geht weg vom Schaltschrank hin zu integrierten Antrieben vollständig durchgesetzt. Ermöglicht wird dieser Sprung durch den flächendeckenden Einsatz von Siliziumkarbid-Halbleitern (SiC) in der Leistungselektronik. Diese minimieren Schaltverluste und die damit verbundene Wärmeentwicklung so drastisch, dass Servoregler, Geber und Motor zu einer extrem kompakten Einheit verschmelzen können.
In der elektrischen Verbindungstechnik ist die Einkabel-Lösung (One Cable Technology) mittlerweile der unumstrittene Standard. Über eine einzige Hybridleitung werden Energie, hochauflösende Geberdaten und funktionale Sicherheitssignale wie Safety over Ethercat übertragen. Das halbiert den Installationsaufwand und die Fehlerquellen in der Verkabelung.
Adaptive Regelung und Edge AI im Antriebsstrang
Die softwareseitige Intelligenz der Servomotoren erreicht ein neues Niveau durch KI-gestützte Auto-Tuning-Verfahren. Manuelle Regler-Einstellungen gehören der Vergangenheit an, da der Antrieb im laufenden Betrieb Resonanzfrequenzen und Lastwechsel selbstständig analysiert. Mittels Adaptiver Control passt der Servomotor seine Regelparameter in Echtzeit an schwankende Trägheitsmomente an, was die Prozessstabilität bei hochdynamischen Bestückungs- oder Verpackungsvorgängen signifikant erhöht.
Parallel dazu fungiert der Antrieb als intelligenter Sensor an der Edge: Durch integrierte KI-Modelle werden mechanische Verschleißmuster direkt im Motor erkannt. Dieses Condition Monitoring ermöglicht eine vorausschauende Wartung weit vor einem drohenden Ausfall und liefert wertvolle Daten für den digitalen Zwilling der gesamten Produktionslinie.
Neuheiten und Innovationen
Mit all diesen Fortschritten können Sie die Produktivität steigern, die Qualität verbessern und die Betriebskosten senken. Darüber hinaus ermöglichen sie eine flexiblere Produktion und eine schnellere Markteinführung neuer Produkte. Nachfolgende Produktneuheiten verdeutlichen das mit ihren Innovationen:
Integrierter Servomotor für schaltschranklose Antriebstechnik
11.05.2026 | JVL stellt mit dem MAC1404 eine neue Generation der integrierten MAC Motor Baureihe vor. Der Servomotor ist für Anwendungen mit 48 VDC-Versorgung ausgelegt und kombiniert Motor, Treiber, Steuerung, Encoder und Kommunikation in einem kompakten Gehäuse. Damit eignet sich der Antrieb für Maschinenkonzepte, bei denen Schaltschrankplatz reduziert und Antriebstechnik dezentral in die Maschine verlagert werden soll.
Der Servomotor integriert die Servostep-Technologie, Antriebselektronik, EPLC-Funktionalität sowie je nach Ausführung Ethernet- oder CAN-Bus-Kommunikation. Unterstützt werden gängige Industrie-Ethernet-Protokolle wie Profinet, Ethercat und Modbus TCP. Acht konfigurierbare digitale Ein- und Ausgänge sowie ein 12-Bit-Analogeingang ermöglichen einfache lokale Steuerungsaufgaben direkt am Antrieb.
Für eine platzsparende Installation verfügt der Motor über M12-Anschlüsse und einen integrierten Ethernet-Switch. Mehrere Antriebe lassen sich per Daisy-Chain verbinden, wodurch Verkabelungsaufwand, Montagezeit und Platzbedarf sinken. Parameter-Änderungen sind im Betrieb möglich. Das erleichtert die Inbetriebnahme und Anpassung an unterschiedliche Prozesse.
Optional sind u. a. Multiturn-Encoder, STO nach SIL3, eine I/O-Junction-Box für Sensoren sowie Planeten-, Hypoid- oder Schneckengetriebe verfügbar. Damit eignet sich der MAC1404 für Konstruktionen, die kompakte, vernetzbare und schaltschranklose Servoantriebe für modulare Automatisierungssysteme benötigen.
Für alle Netzwerke offene Servosysteme
17.02.2025 | Die Vernetzung von Maschinen, Systemen und Anlagen ist im Zeitalter der Digitalisierung entscheidend. Hier spielen offene Netzwerkanbindungen eine zentrale Rolle bei der Realisierung der herstellerübergreifenden Integration. Servosysteme von Mitsubishi Electric sind ein Paradebeispiel für die Vorteile von Technologien.
Servo-update für verbesserte Sicherheitskommunikation
14.03.2024 | Der Servomotor Melservo MR-J5 von Mitsubishi Electric ist ab sofort mit Fail Safe over Ethercat (FSoE) erhältlich. Mit diesem Motor ist die nahtlose Konnektivität mit Ethercat-kompatiblen Geräten möglich. Das verbessert die Interoperabilität, Flexibilität und Konvergenz zwischen den unterschiedlichen Herstellern deutlich.
Leistungsstarke Servoantriebe für Präzisionsanwendungen
24.01.2024 | Mit Automation1 XA4 und iXA4 präsentiert Aerotech zwei kostengünstige digitale PWM-(Puls-Weiten-Modulation) Antriebe. Die schlanken ein- und mehrachsigen Servomotoren sind für den Einbau in Schaltschränken konzipiert. Sie verfügen über einen vollständigen Motion Controller mit E/A-Erweiterungsoptionen. Zu den zwei Versionen soll im Laufe des Jahres eine vierachsige Version folgen sowie die E/A-Erweiterung und DC-Motorversorgung für die gesamte Serie.
Mit der bedienerfreundlichen Motion-Control-Plattform Automation1 lassen sich Antriebssysteme präzise konfigurieren und steuern. Die Plattform hat einen eigenen softwarebasierten Bewegungscontroller, der die Steuerung der Servomotorantriebe und auch in Verbindung mit anderen Komponenten komfortabel macht. Anwendungen finden sich in Automatisierungssystemen, Präzisionslaserprozessen oder zu Test- und Inspektionsprozessen.
Die Kommunikation mit Plattform, PC und antriebsbasierten Steuerungselementen erfolgt über den patentierten Hyperwire-Bewegungscontroller der Automation1-Plattform. Als Antrieb unterstützt der iXA4 gleich mehrere Feedback-Geräte. Zudem verfügt er über einen On-Board-Speicher zur Hochgeschwindigkeits-Datenerfassung und Prozesssteuerung. Es lassen sich 12 Hyperwire-Bewegungsachsen steuern und bis zu 9 Anwendertasks ausführen.
Modularer Servomotor mit integrierter Wasserkühlung
12.12.2023 | Die Servomotor-Baureihe AM8300 erweitert das Beckhoff Portfolio um eine modulare Motorserie mit integrierter Wasserkühlung. Auf Basis dieser effizienten Kühlung wird eine äußerst hohe Leistungsdichte erreicht: Auf kleinstem Bauraum sind Nennleistungen von bis zu 40 kW möglich. Gegenüber vergleichbaren konvektionsgekühlten Motoren steigt das Stillstandsdrehmoment um das Dreifache.
Die AM8300 Baureihe basiert technologisch auf der bewährten Baureihe AM8000 und deren Baukastensystem mit großer Optionsvielfalt. Wassergekühlt sind die Servomotoren höchst dynamisch, weil zwar das Drehmoment steigt, das Rotorträgheitsmoment aber konstant bleibt. Die Elektromotoren eignen sich für Anwendungen mit höheren Drehzahl- und Drehmomentanforderungen. Fünf Flanschgrößen in je drei Baulängen und mit Stillstandsdrehmomenten von 5,1 bis 274 Nm decken ein breites Einsatzspektrum ab.
Die AM8300 können optional mit spielfreier Permanentmagnet-Haltebremse, Wellendichtring und Passfedernut bezogen werden. Je nach Baugröße gibt es die Motoren mit diversen Feedbacksystemen wie Resolver, batterielosen Single- und Multiturn-Encodern mit One Cable Technology (OCT) oder mit Hiperface. Dank Wasserkühlung und Schutzart IP65 ist der wassergekühlte Elektromotor auch in anspruchsvoller Umgebung und besonders unter hohen Temperaturen einsetzbar. Die Gewinde-Auführung für den Anschluss des Kühlkreislaufs ist mit 1/8“ oder 1/4“ erhältlich.
Hochleistungs-Servomotoren für Lebensmittel- und Verpackungstechnik
17.05.2023 | Kollmorgen erweitert sein AKMTM Servomotoren-Portfolio um einen neuen Hochleistungs-Servomotor. Im Fokus seiner Entwicklung standen Reinigbarkeit, Langlebigkeit und Vielseitigkeit. Der Motor verfügt über eine gehärtete, eloxierte Aluminiumoberfläche und bietet Konstrukteuren von Maschinen eine kostengünstige und hygienische Alternative zu Edelstahl für Anwendungsgebiete mit mittlerer bis starker Washdown-Belastung.
Die leichte Kontruktion des AKMA-Servomotors erleichtert Wartung und Installation. Seine hohe Drehmoment-Dichte bietet Maschinenbauern mehr Leistung bei geringerem Platzbedarf. Der Servomotor eignet sich ideal für Präzisionsbewegungen in der Nahrungsmittelindustrie sowie in der pharmazeutischen und medizinischen Verpackungstechnik. In Schutzart IP69k ausgeführt eignet sich der AKMA auch für den Einsatz in nassen und rauen Umgebungen. Er ist performant und unterstützt kritische Anwendungsgebiete wie Tracking und Positionierung für Antennensockelsysteme.
Die eloxierte Aluminiumoberfläche sorgt für hohe Chemikalien-Beständigkeit in einem breiten pH-Bereich. Weil die Oberfläche des Servomotors glatter und gehärtet ist, ist sie auch kratzfest und blättert nicht ab wie beim lackierter Motor. Dadurch kann sie oberhalb der Lebensmittellinie eingesetzt werden. Die Edelstahl-Welle des AKMA erfüllt die Anforderungen an die funktionale Sicherheit. Die einteilige, abgerundete Gehäusekonstruktion macht eine Dichtung zwischen Flansch und Gehäuse überflüssig und verhindert Pfützenbildung und Wassereintritt. Die AKMA-Servomotoren sind belüftet, um den Druck innen und außen auszugleichen. So kann die OEE und die Lebensdauer des Servomotors erhöht werden.
„Wir freuen uns, mit den AKMA Servomotoren eine Antriebstechnik anbieten zu können, die eine erschwingliche Motorlösung für Washdown-Umgebungen darstellt, in denen nicht unbedingt Edelstahloberflächen benötigt werden“, kommentiert Ross McMillan, Vice President of Engineering bei Kollmorgen. „Jetzt ist es möglich, ein Gleichgewicht zwischen Leistung und Wert zu finden und zu vermeiden, dass man zu viel Geld für eine Oberflächenqualität ausgibt, die man vielleicht gar nicht braucht.
Induktions-, Gleichstrom- oder Servomotor in Edelstahl
30.01.2023 | Servomotor, Induktionsmotor und Gleichstrommotor von Groschopp gibt es jetzt auch in Edelstahl (Bild oben). Alle Elektromotoren sind langlebig, robust und vielfältig einsetzbar. Entsprechend des eingesetzten Kühlkonzepts erzielt der Anwender eine extrem hohe Abgabeleistung. Fast jeder Elektromotor des Herstellers lässt sich übrigens auch in ein Edelstahlgehäuse integrieren.
Damit eignen sich die Edelstahlmotoren auch für Branchen, in denen die Motoren einer robusten Reinigung unterzogen werden und einer Korrosion ausgesetzt sind. Beispiel sind der Offshore-Bereich, die Chemie-, Pharma- und Lebensmittelindustrie. Die Edelstahl Servo oder Gleichstrommotoren haben die selben Eigenschaften wie die Aluminiumantriebe. Die Abgabeleistung fällt im Dauerbetrieb mit Konvektionskühlung nur etwas geringer aus. Mit einer Luft- oder Wasserkühlung erreichen sie aber im Vergleich zu anderen Edelstahlmotoren deutlich höhere Werte.
So erzielt ein am Netz betriebener konvektionsgekühlter Induktionsmotor aus Edelstahl mit Außendurchmesser 115 mm in Baugröße ISK80-60 z. B. eine Abgabeleistung von 120 W. Betrieben mit Luftkühlung werden 400 W und als wassergekühlter Elektromotor 470 W erreicht. Der konvektionsgekühlte Servomotor ESK80-8, Serie Silver Line ist nach EHEDG konstruiert. Er erzielt eine Leistung von 470 W. Sein luftgekühltes oder wassergekühltes Pendant erreicht 2600 W bei einer Drehzahl von 6000 min-1 – deutlich mehr als vergleichbare Edelstahlmotoren am Markt.
Chronologie & Archiv
Die nachfolgenden Berichte dokumentieren wichtige Entwicklungen der vergangenen Jahre (ab 2014).
12.12.2022 | Koco Motion erweitert jetzt sein Servomotor und Servoregler Angebot nach oben. Zu den kleinen Servomotoren und Servoreglern, getriebelosen Antrieben sowie Torquemotoren kommen nun deutlich größere Antriebe hinzu.
Koco Motion erweitert mit vier MPC Baureihen seinen bisherigen Leistungsbereich an Motoren von 500 auf 8000 W. Zu den neuen Baureihen zählen die Tetra Serie, der integrierte Duet Servomotor, der MTR Motoroller und die SKA Torquemotor Baureihe.
Servomotor und Servoregler richtig auslegen
Der ideale Servoantrieb ist optimal ausgelegt und auf den externen Servoregler abgestimmt. Die neuen Baureihen Tetra und Tetra compact, Tetra compact low voltage, Tetra compact-X und Tetra Servo Drives decken Leistungen ab von 60 W bis 8 kW. Sie sind für Applikationen ausgelegt, die eine konstante Beschleunigung und Drehgeschwindigkeit erfordern. Das betrifft zum Beispiel Anwendungen bei der Positionierung in Logistik, Intralogistik, Medizintechnik, Labortechnik sowie im Maschinenbau und Anlagenbau.
Die Tetra und Tetra compact Low Voltage Servomotoren sind mit Leistungen von 60 bis 480 W für den 24/48 V Betrieb ausgelegt. Benötigt werden sie insbesondere in Niederspannungs Anwendungen in fahrerlosen Transportsystemen (FTS) sowie in der Medizintechnik, Labortechnik und Agrarindustrie.
Der Tetra compact-X Servomotor kann unter extremen Einsatzbedingungen bei Temperaturen von -40° bis +80 °C betrieben werden mit Leistungen von 60 bis 1600 W.
Die Servoregler Tetra Servo Drives bieten höchste Regelgüte und Dynamik mit einer Reglerabtastzeit unter 32 µs. Die Servomotoren haben eine USB / Ethernet Parametrierschnittstelle. Als Feldbus Varianten stehen Ethercat, Profinet und CANopen bereit. Zur Auswertung der Encoder gibt es die Schnittstellen Hiperface, Hiperface DSL, Endat 2.2 und Resolver. Digitale und analoge Inkrementalgeber stehen ebenfalls zur Verfügung.
Integrierter Servomotor, Motoroller und Torquemotor
Die Duet Baureihe baut auf Servomotoren mit integriertem Regler. Damit lässt sich eine dezentrale Antrieblösung realisieren. Der Leistungsbereich des Servomotors umfasst 60 W bis 3,5 kW. CANopen, Ethercat und Profinet stehen als Feldbusse zur Verfügung.
Die MTR-Baureihe bezeichnet eine getriebelose Antriebstechnik für Rollen-, Querband- und Förderbandsysteme. Die angetriebenen Förderrollen bzw. Motoroller haben eine hohe Lebensdauer und bieten einen hohen Durchsatz auf den Förderbändern. Der Servoantrieb wird in Rollen gesteckt und steht als Einsatz einzeln für die Rolle oder fertig in der Rolle als Power Pack Version zur Verfügung. Die energieeffizienten und wartungsarmen MTR Antriebe bieten die Vorteile der Direktantriebstechnik. Sie meistern unendlich viele Start-/Stoppzyklen und sind dabei extrem leise.
Beim SKA Elektromotor handelt es sich um einen Torquemotor mit Direktantrieb. Das hohe Drehmoment beträgt 8 bis 760 Nm. Diese direkt angetriebenen Drehtisch Servomotoren eignen sich für Einsatzfälle, die Spielfreiheit und eine akkurate Steuerung erfordern. Die ausgereifte Konstruktion der Torque Servomotoren Serie SKA Rotary Table erfüllt die Anforderungen hoch dynamischer High-End-Anwendungen.
07.12.2021 | Adlos und Koco Motion präsentieren ihre gemeinsam entwickelte Servomotor Plattform Kannmotion jetzt auch für Gleichstrom-Servomotoren. Bisher wurde das Servomotor System nur für Schrittmotoren angeboten. Der aus DC-Servomotoren mit integriertem Encoder und direkt angebauten Steuerung bestehende voll programmierbare integrierte Closed-Loop Antrieb ist genauso einfach aufgebaut wie die Kombination mit Schrittmotor.
Er arbeitet auch im Dauerlauf zuverlässig wie ein Servomotor und lässt sich über Befehle oder Ablaufprogramme voll programmieren. Die bereits an Bord befindlichen digitalen Ein- und Ausgänge sowie ein Analogeingang können in vollem Umfang in die Programmabläufe eingebunden werden. Der Baustein DC-Motor eignet sich für Anwendungen mit hocher Dynamik ohne Getriebe oder für einen kraftvollen und kompakten Einsatz mit Getriebe.
Die Größe der Kannmotion-Steuerung ist 42 x 42 mm für einen Leistungsbereich von 45 V und bis zu 2 A Motorenstrom – bei optimaler Kühlung bis zu 4 A. Es wird die gleiche Software verwendet wie bei den Schrittmotoren, so dass der Anwender sich hier nicht umstellen muss.
06.03.2020 | Die integrierte Baureihe für Servoantriebe AMI812x von Beckhoff kombiniert die Komponenten Servomotor, Endstufe und Feldbusanschluss. Der neue Servoantrieb erweitert die kompakte Antriebstechnik bis 48 V DC um ein extrem kompaktes und dezentral installierbares Gerät für Anwendungen im Feld.
Damit stehen Servoantrieb, Endstufe und Feldbusanschluss in platzsparender Bauform integriert für Anwendungen mit schaltschrankloser Automatisierung im Motion-Leistungsbereich bis 400 W zur Verfügung.
Als Ethercat-Slave kann der Servoantrieb ohne Schaltschrank und ohne vorgelagerte I/O-Ebene direkt an der Maschine platziert werden. So lassen sich besonders kompakte Maschinen umsetzen. Zur Markteinführung bietet die Serie mit dem AMI812x drei Baulängen der Flanschgröße F2 mit Stillstands-Drehmoment von 0,5 bis 1,1 Nm. Die Servomotoren AMI812x gibt es auf Wunsch mit Absolut-Multiturn-Encoder ohne Batteriepufferung und spielfreier Haltebremse.
Mit dem zusätzlichen Wellendichtring erreichen die Motoren die hohe Schutzart IP 65 für anspruchsvolle Anwendungen. Die Motoren eignen sich für alle Einbaulagen. Optional ist über die Twinsafe Logic die Sicherheitsfunktion STO integriert.
03.08.2018 | Hochdynamische Bewegungsaufgaben sind das Zielgebiet der Servomotoren in der neuen DL3- Baureihe von KEB. Die Ausführung mit Epoxy-Sonderlackierung Steel IT sind bestens vorbereitet für Einbaulagen mit direkten Witterungseinflüssen und den Einsatz bei leichter chemischer Beanspruchung der Oberfläche aus der Umgebung.
Für unterschiedliche Anforderungen in Maschinen und Anlagen stehen 5 Motorbaugrößen von 55 bis 190 mm mit Nenndrehmomenten von 0,5 bis 70 Nm zur Auswahl. Als Servogetriebemotoren in Kombination mit den 1- und 2-stufigen Planetengetrieben zur Anpassung von Drehmoment und Drehzahl sind in der Sonderbeschichtung für 4 Motorbaugrößen mit Abtriebsdrehmomenten von 5 bis 720 Nm verfügbar. Die Bandbreite der Übersetzungsstufen reicht von i=5 bis i=40.
Die passende Kombination von Motor und Planetengetriebe sowie die Zuordnung des richtig dimensionierten Servostellers „Combivert S6“ bedient mit wenigen Klicks die Baugruppenkonfiguration im Servicetool „Combivis 6“. Die Systemauswahl von Motor, Getriebe, Servosteller und den zugehörigen Leitungen erfolgt grafisch oder tabellarisch. Die Software stellt dazu alle technischen Unterlagen für Konstruktion, Installation und Inbetriebnahme bereit.
30.01.2018 | A-Drive bietet seine hochdynamischen Servomotoren der Baureihe SMN mit digitaler Hiperface-DSL-Schnittstelle an. Eine weitere Neuerung sind Geber mit Drive-Cliq- Schnittstelle, die sich sehr einfach in bestehende Automatisierungssysteme integrieren lassen. Dies hat bei den Elektrostellzylindern viele Vorteile und macht die Aktuatoren noch intelligenter.
Die hochdynamischen Servomotoren der Baureihe SMN gibt es jetzt als Einkabellösung SMNH mit Hiperface DSL. Hiperface DSL entspricht dem RS485-Standard mit einer Übertragungsrate von 9,375 MBaud. Die Datenübertragung erfolgt synchron zum Reglertakt, der bis zu 12,1 µs kurz sein kann. Die Kabellänge zwischen Drehzahlregler und Feedback-System kann bis zu 100 m betragen. Ein zusätzlicher Aufbau oder ein verlängertes Anschlussgehäuse ist bei den kleinen Servoantrieben nicht mehr erforderlich.
Durch das digitale Protokoll kommen Servomotoren mit Hiperface DSL mit einem Minimum an Verbindungsleitungen aus. Bei dieser Einkabellösung werden Sensor und Geberdaten über separate Adern übertragen oder aufmoduliert. Konstrukteure profitieren bei Servomotoren mit Hiperface DSL von der im Motor integrierten Elektronik und der Signalübertragung als Datenprotokoll. Damit werden intelligente, selbstoptimierende und durchgängig vernetzte Antriebssysteme möglich.
Durch die Offenlegung der Systemschnittstelle Drive-Cliq können jetzt auch Servomotoren und Aktuatoren mit entsprechenden Gebern ausgerüstet werden. Damit erfolgt der Austausch der Parametrier- und Regelungsdaten zwischen dem Automatisierungssystem und dem Aktuator automatisch, so dass die Inbetriebnahme deutlich vereinfacht wird.
13.10.2015 | Linearantriebe sind ein Schwerpunkt des Messeauftritts bei ESR Pollmeier. Linearaktuatoren und tubulare Linearmotoren werden als Ersatz für Hydraulik und Pneumatik vorgestellt. Zusammen mit den Servoreglern der neuen Generation bietet das Unternehmen Antriebspakete für den leichten Umstieg im Bereich von 0,2 bis 15 kW.
Die robusten Linearaktuatoren werden als saubere Alternative zu Hydraulikzylindern in Anwendungen eingesetzt, in denen es auf hohe Kräfte und schnelle Lastwechsel ankommt. Die tubularen Linearmotoren bieten als Ersatz für Pneumatikzylinder eine wirtschaftliche und flexible Lösung für hochdynamische Positionieraufgaben.
Zudem hat der Antriebsspezialist Linearantriebe auf Basis von Spindeln, Zahnriemen oder Linearmotoren klassischer Bauart im Programm. Für rotatorische Anwendungen gibt es Motor-Getriebe-Kombinationen und Torquemotoren. Damit kann der Anwender alle Vorteile der Servotechnik nutzen, um schnell, präzise und kraftvoll zu positionieren wie in Handling und Montage oder bei Messmaschinen und Prüfständen.
Passend dazu gibt es Servoregler der neuen Generation mit integrierter Sicherheitstechnik und direktem Netzanschluss im Leistungsbereich von 0,2 bis 15 kW. Die Antriebspakete eignen sich für Stand-alone-Lösungen mit Bedienterminal sowie für den Einsatz in Automatisierungssystemen. Am Messestand werden die Servoantriebe in Aktion gezeigt. Auf Basis der gängigen Industrial-Ethernet-Varianten werden zudem die Integrationsmöglichkeiten der Servoantriebe in Industrie 4.0 vorgestellt.
16.09.2015 | Nabtesco präsentiert erstmalig einen Servomotor in Kombination mit dem RV-Getriebe. Um bei der Anwendung in der Werkzeugmaschine Platz zu sparen, wurde dieser Hochpräzisions-Servo-Antrieb entwickelt, der zukünftig als Alternative zum Direktantrieb zum Einsatz kommen kann. Wurden früher in Fräs- oder Schwenkköpfen hauptsächlich Schneckengetriebe eingesetzt, galten Direktantriebe bis heute als Stand der Technik.
Die Entwickler kombinieren nun einen Flach-Servomotor mit der Präzisionsgetriebe Technologie, der gegenüber eines Direktantriebs mit wesentlich geringerem Bauraum aufwartet. Durch das Zusammenwirken mit dem Reduziergetriebe können höhere Kräfte übertragen werden und ein deutlich kleinerer Motor zum Einsatz kommen. Die Platzersparnis beträgt bei gleichen Leistungsdaten bis zu 50 % beim Einbau in die Werkzeugmaschine.
Die Kombination aus Servomotor und Zykloidgetriebe ermöglicht höchste Drehmomente bei exakter Positioniergenauigkeit. Neben einer einfachen Integration und geringem Installationsaufwand ist der Hochpräzisions-Servo-Antrieb wartungsfrei und hat eine hohe Leistungsdichte. Auch kundenspezifische Anpassungen sind problemlos möglich. Eine großzügige Hohlwelle ermöglicht darüber hinaus das Durchführen von Kabeln, Leitungen oder Lasern.
28.04.2015 | Die hochdynamischen AC-Synchron-Servomotoren der Baureihe FR von Hiwin liefern hohe Drehmomente über den gesamten Drehzahlbereich – direkt aus dem Stillstand bis zur Maximaldrehzahl von 4500 min-1. Dabei erreichen die bürstenlosen, permanentmagneterregten Motoren in Baugrößen von 50 bis 1000 W modellabhängig Spitzenmomente von 0,48 bis 14,3 Nm.
Die Baureihe wird um Ausführungen mit 2000 und 4000 W erweitert, die voraussichtlich ab Ende dieses Jahres zur Verfügung stehen. Die Modelle der FR-Baureihe eignen sich dank minimaler Massenträgheitsmomente auch für anspruchsvolle dynamische Antriebsaufgaben wie beispielsweise den hochfrequenten Reversierbetrieb. Durch den speziellen Stator-Rotor-Aufbau werden eine sehr geringe Drehmomentenwelligkeit und hohe Leistungsdichte bei kompakter Motorbauform erzielt.
Bei beengten Einbaubedingungen erleichtert der optimierte Kabelausgang die platzsparende Installation der Motoren. Die Antriebe sind standardmäßig mit einem Inkrementalgeber-Wegmessystem mit einer Auflösung von 13 Bit ausgerüstet. Die Ausstattung mit einer Haltebremse steht optional zur Verfügung.
31.10.2014 | Die Servoregler der neuen Generation von ESR Pollmeier eignen sich für Anwendungen mit Direktantrieben und klassischen Servomotoren. Vernetzt mit Industrial Ethernet lassen sich die Antriebe in Industrie-4.0-Umgebungen integrieren. Optimierte Algorithmen für die Regelung von Servomotoren sorgen in den Servoreglern der neuen Generation für bessere Regeleigenschaften.
Diese kommen in Anwendungen mit Direktantrieben zur Geltung, sprich in Linearmotoren oder Torquemotoren sowie bei klassischen AC-Servomotoren. Auf der Messe werden zudem erstmals Edelstahl-Motoren beispielsweise für die Lebensmittelindustrie zu sehen sein.
Die mit integrierter Sicherheitstechnik ausgestatteten Servoregler können wahlweise über Profinet, Ethercat, Modbus/TCP, CAN open oder Analogschnittstelle angesteuert werden. Die Vernetzung über Industrial Ethernet bildet die Basis für die Integration im Rahmen von Industrie 4.0: Der Hersteller bietet dafür Software-Bausteine und Dienstleistungen. Die Servoregler gibt es in neun Leistungsstufen bis 15 kW mit Nennströmen von 0,8 A bis 32 A (bis 64 A Spitzenstrom). Der Anschluss erfolgt direkt an 230 V oder 3 × 400/480 V (Weitbereichseingänge).
Die neuen AC-Servomotoren in Edelstahlausführung eignen sich für Anwendungen mit sehr hohen Ansprüchen an Hygiene und Korrosionsschutz. Die Motoren der Baureihe ME 74 decken einen Drehmomentbereich von 0,3 bis 18 Nm ab (bis 80 Nm Spitze). Bei Bedarf kommen Planetengetriebe oder Kegelradgetriebe in Edelstahlausführung zum Einsatz.
Dank der hohen Schutzart bis IP66K/IP69K eignen sie sich für Umgebungen, in denen aggressive Reinigungs- und Desinfektionsmittel sowie Hochdruckreiniger eingesetzt werden. Gemäß den EHEDG-Richtlinien bestehen Gehäuse und Welle aus rostfreiem Edelstahl. Die glatten Oberflächen erleichtern die Reinigung, optional unterstützt durch die Einkabelausführung, bei der Lagegebersignale und Motorleistung im gleichen Kabel geführt werden.
Quellenangabe: Dieser Beitrag basiert auf Informationen folgender Unternehmen: Aerotech, Baumüller, Beckhoff, Groschop, JVL, Koco Motion, Mitsubishi Electric.
