Gleichstrommotor | Allroundtalent für unzählige Applikationen
Der Gleichstrommotor ist ein Multitalent. Der Alleskönner eigent sich nicht nur für viele Anwendungen im Automobilbau, wo er in z. B. Lenkungen zum Einsatz kommt. Auch in der Medizintechnik findet er Einsatz wie in Pumpen oder chirurgischen Instrumenten. Unzählige weitere Applikationen finden sich wie in Smart Home, Scannern, Spielwaren, Video-Überwachung, Drohnen um nur einige zu nennen. Wir präsentieren Ihnen hier Fach-Wissen und die Neuentwicklungen:
Gleichstrommotor 2026 – Das Wichtigste in Kürze
Der Gleichstrommotor, auch DC-Motor, bleibt ein wesentlicher Bestandteil moderner Antriebstechnologien, insbesondere in der Präzisionsrobotik und der Elektromobilität. Die technologische Entwicklung ist geprägt von einer massiven Steigerung der Leistungsdichte und einer vollständigen Verschmelzung von Mechanik und Steuerungselektronik. Moderne DC-Antriebe agieren heute als hochdynamische Subsysteme, die nicht nur Drehmomente liefern, sondern über integrierte Sensorik permanent ihren eigenen Zustand und die Lastverhältnisse im Prozess spiegeln.
Technologische Dominanz von BLDC und bürstenloser Integration
Bürstenlose Gleichstrommotoren, auch BLDC, haben die klassischen bürstenbehafteten Varianten in fast allen industriellen Performance-Anwendungen verdrängt. Ein wesentlicher Innovationstreiber ist die Integration der gesamten Leistungselektronik direkt in das Motorgehäuse.
Ein konkretes Beispiel für kompakte DC-Antriebe ist der Gleichstrommotor mit und ohne Bürsten, der sich flexibel in industrielle Anwendungen integrieren lässt.
Durch den Einsatz von Wide-Bandgap-Halbleitern wie Galliumnitrid (GaN) lassen sich die Umrichter so kompakt bauen, dass sie kaum mehr Raum einnehmen als ein herkömmlicher Anschlussdeckel. Diese Bauweise minimiert die elektromagnetischen Störungen (EMV), reduziert den Verkabelungsaufwand drastisch und ermöglicht extrem hohe Wirkungsgrade bei gleichzeitig gesteigerter thermischer Stabilität.
Intelligente Regelung und systemische Miniaturisierung
Die Miniaturisierung der DC-Motoren erreicht neue Dimensionen, wobei kleinste Antriebe für die Medizintechnik oder mikrorobotische Greifer Drehmomente liefern, die früher deutlich größeren Bauformen vorbehalten waren. Diese Motoren fungieren als intelligente Edge-Devices, deren Regelalgorithmen mittels KI-Unterstützung in Echtzeit auf Lastschwankungen reagieren und mechanisches Spiel oder Reibungsverluste kompensieren.
Über digitale Schnittstellen wie Single Pair Ethernet oder IO-Link sind die Antriebe nahtlos in den digitalen Zwilling der Anlage eingebunden. Dies ermöglicht eine prädiktive Wartung durch die Analyse von Vibrationsmustern und Stromaufnahmen direkt im Motor-Controller, wodurch Ausfallzeiten minimiert und die Ressourceneffizienz über den gesamten Lebenszyklus maximiert wird.
Servomotoren Neuheiten und Innovationen
Nachfolgende Produktneuheiten verdeutlichen das mit ihren Innovationen:
Leistungsstarke DC Motoren mit noch mehr Flexibilität
16.01.2025 | Faulhaber erweitert sein Portfolio um die DC-Motoren 1218 SXR und 1228 SXR. Diese neuen Modelle bieten eine gesteigerte Leistung sowie erweiterte Anpassungsoptionen, um den wachsenden Anforderungen moderner Antriebslösungen gerecht zu werden.
Die SXR-Motoren zeichnen sich durch Spannungsvarianten von 3 V bis 18 V und verschiedene Lagerkonfigurationen aus. Zusätzliche Anpassungsmöglichkeiten umfassen Front- und Rückwellenmodifikationen sowie Optionen für den Einsatz in speziellen Umgebungen wie Vakuum oder extremen Temperaturen. Eine optimierte Rotorwuchtung verbessert den Gleichlauf und erhöht die Lebensdauer.
Die Kleinantriebe basieren auf einer hexagonal angelegten Wicklungstechnik mit hohem Kupferfüllfaktor und hohem Geradanteil. Diese führen zu einer höheren Effizienz und Leistungsdichte im Vergleich zur herkömmlichen Pincoil-Technologie. Magnete mit höherer Güte sorgen für ein stärkeres Magnetfeld und bessere Temperaturstabilität.
Anwendungsbereiche der neuen SXR-Serie umfassen Prothetik, chirurgische Instrumente, Messtechnik, Halbleiterverarbeitung und Automatisierung. Alle Komponenten sind RoHS-konform und mit bestehenden Produkten des Herstellers wie den Planetengetrieben 14GPT kombinierbar. Das erweitert nochmals ihre Einsatzmöglichkeiten.
Bürstenloser Gleichstrommotor mit integrierter Elektronik
02.12.2024 | Bei der neuen ECX Flat Gleichstrommotor Reihe (Bild oben) von Maxon mit integrierter Elektronik handelt es sich um kompakte, bürstenlose Motoren. Mit ihren 22 bis 42 mm Durchmessern eignen sie sich bestens für begrenzte Einbauräume. Die als Aussenläufer konzipierten BLDC erreichen bis zu 15.000 U/min. Je nach Baugröße sind sie mit Getriebe und Encoder kombinierbar.
Durch eine spezielle Wickeltechnologie und die leistungsstarken Magnete bietet der ECX Flat ein einzigartiges Verhältnis von Drehmoment zu Größe. Die bürstenlosen DC-Motoren gibt es in Standard-Ausführung oder als High-Torque-Versionen für maximales Drehmoment.
Die Motoren mit integrierter Elektronik sind einfach über vier digitale und analoge Ein- und Ausgänge steuerbar. Dass sich die umfangreichen Parameter und Funktionen des integrierten Drehzahlreglers direkt online konfiguriern lassen, ist ein besonderes Feature.
Performanter Frameless Motor mit minimalem Platzbedarf
08.08.2024 | Für Konstrukteure, die einen kompakten, effizienten und langlebigen Motor integrieren möchten, bietet Koco Motion jetzt rahmenlose bzw. gehäuselose Motoren in verschiedenen Leistungsklassen an. Diese Frameless Motoren benötigen aufgrund der direkten Integration in Maschinen oder Gerätebaugruppen ohne Gehäuse, Endkappen, Lager, Welle, Kupplung, Endkappen oder anderen Elementen sowie dem Hohlwellen-Konzept nur wenig Bauraum.
Der Frameless Motor besteht aus nur zwei Hauptkomponenten, Stator und Rotor, so wie sie bei herkömmliche Motoren auch zu finden sind. Das ist ein entscheidender Vorteil, wenn es um maßgeschneidertes Design und individuelle Integration in kundenspezifische Systeme geht. Die Koco Motion Motoren bieten mit ihrer Hohlwelle Platz für Kabel-, Druckluft-, Vakuum-, Lichtleiter- und Laserdurchführungen. Die geräuscharm laufenden Motoren sind zudem hoch effizient, langlebig und sehr zuverlässig.
Ein rahmenloser Motor eignet sich für zahlreiche Einsatzfälle in den unterschiedlichsten Branchen. Egal ob in Robotik, Maschinenbau, Verpackungstechnik, Halbleiterfertigung oder Medizintechnik eingesetzt, lässt sich mit einer anwendungsspezifischen Anpassung und der optimalen Auswahl der nötigen Motorkomponenten die beste Perfomance aus den Kompaktmotoren herausholen.
Die Antriebsspezialisten aus Dauchingen beraten Sie mit ihrem Know-how bei der anwendungsgerechten Auslegung der modular konfigurierbaren Frameless Motoren und unterstützt auch bei der Integration in Ihre kundenspezifischen Systeme.
BLDC Motorspindel zum Bürsten und Entgraten
06.08.2024 | Mit der BLDC-Motorspindel stellt MD Drucklufttechnik erstmals einen Elektroantrieb für den Einsatz in einer Domäne der Drucklufttechnik vor. Zu den ersten Anwendern dürften Fertiger zählen, die bisher keine oder keine geeigneten Kompressoren für das Bürsten und Entgraten haben. Der Einstieg mit den neuen Elektroantrieben ist vergleichsweise kostengünstig und daher auch für kleinere Bürst- und Entgratanwendungen wirtschaftlich sinnvoll.
»In naher Zukunft werden es sich unsere Kunden aussuchen können, ob sie eine gewünschte Anwendung mit pneumatischem oder elektrischem Antrieb realisieren. Oder ob sie auf einen Mix aus beiden Systemen setzen, denn jede Technologie hat ihre Stärken«, sagt Claus-Werner Bay, Geschäftsführer von MD Drucklufttechnik.
Die neue Baureihe gibt es in zwei Größen: Das kleinere Modell mit 36 mm Durchmesser deckt einen Drehzahlbereich von 700 bis 6000 min-1 ab und hat ein maximales Drehmoment von 1,1 Nm. Die 45 mm Bauform hat mit 700 bis 4500 min-1 und 1,9 Nm weniger Spin, dafür aber mehr Kraft. Zeitnah sollen weitere Modelle folgen, darunter Antriebe mit axialer/radialer Auslenkung und Schnellwechselfutter.
Zunächst ging es den Entwicklern darum, die mit klassischen Antrieben beim Bürsten und Entgraten erreichbare, hohe Oberflächenqualität weiter zu steigern. Bei Anwendungen wie dem automatisierten Entgraten empfindlicher Oberflächen mithilfe von Bürsten, erzielen drehmomentstarke, elektrische Roboterspindeln ein bisher unerreichtes Qualitätsniveau.
Der elektrische Roboterantrieb von Mannesmann Demag kann schon bei langsamer Geschwindigkeit durch das Getriebe ein hohes Drehmoment aufbauen. Mit dem Drehmoment lässt sich der Anpressdruck der BLDC-Spindeln fein abgestuft variieren. Dabei hält der Elektromotor seine Drehzahl konstant, solange Anpressdruck und Drehmoment das Maximum der Spindel nicht überschreiten – ein großer Unterschied zur Oberflächenbearbeitung mit Druckluft, denn bei Pneumatikantrieben benötigt man für Drehzahlveränderungen häufig mehrere Antriebe.
Gleichstrommotor als Multitalent für moderne Fahrzeuge
31.03.2022 | Der bürstenlose Gleichstrommotor ist eine Schlüsselkomponente für viele Anwendungen im Fahrzeug. Man findet den nur etwa 5 cm kleinen EC Motor in Antrieb bis zur Lenkung. Schaeffler entwickelt und fertigt ab sofort Gleichstrommotoren in Bühl. Damit steigt der Automobilzulieferer in ein wachsendes Geschäftsfeld ein.
Der Gleichstrommotor erfreut sich wachsender Beliebtheit beim Einsatz in modernen Fahrzeugen: Man findet den Elektromotor in Doppelkupplungsgetriebe, Hybridgetriebe, Hinterachslenkung, beim Thermomanagement oder in der Sitzverstellung. In Bühl baut Schaeffler die Gleichstrommotoren nun selber. Eingesetzt werden sie serienmäßig in einem hydrostatischen Kupplungsaktor. Mit Hilfe der Motoren wird hier der erforderliche Druck aufgebaut, um die Kupplung zu betätigen.
„EC Motoren sind wahre Alleskönner und aus Fahrzeugen nicht mehr wegzudenken“, sagt Dr. Jochen Schröder, Leiter des Unternehmensbereichs Elektromobilität bei Schaeffler in Bühl. Gegenüber Motoren, die über mechanische Schleifkontakte verfügen, sind bürstenlose Gleichstrommotoren deutlich langlebiger, effizienter und arbeiten deutlich zuverlässiger. Die Abkürzung EC steht dabei übrigens für „electronic commutated“. Der elektronische Kommutator sorgt für den elektronischen Wechsel der Spannung von einer Motorwicklung zur nächsten.
Hohe Fertigungstiefe erleichtert Anpassungen
Ein Gleichstrommotor von Schaeffler zeichnet sich aus durch den Einzelzahn Aufbau bei dem darin enthaltenen Stator. Die Stator Zähne werden einzeln gestanzt, gestapelt, mit Spritzguss isoliert und nach dem Bewickeln mit Kupferlackdraht zu einer Kette zusammengefügt. Dieser Aufbau bietet eine deutlich erhöhte Leistungsdichte verglichen mit dem Vollschnitt, bei dem der Blechkern des Stators aus einem geschlossenen Ring besteht.
„Bei der Fertigung des Gleichstrommotors setzen wir auf Eigenfertigung vom Stanzen der Statorzähne bis zum fertigen Produkt“, sagt Herr Schröder. Diese hohe vertikale Fertigungstiefe bietet viele Vorteile. Die Mitarbeiter in der Produktion können flexibler auf Anpassungswünsche der Kunden reagieren und die Fertigung selbst kontinuierlich optimieren, weil die gesamte Prozesskette vom Einzelteil bis zum fertigen Motor in Bühl umsetzt wird.
Die komplette Produktionslinie für die Serienfertigung der Gleichstrom Motoren wurde in nur etwas mehr als einem Jahr realisiert. Sie ist das Resultat der Zusammen-Arbeit eines standortübergreifenden Teams aus Bühl, Höchstadt, Herzogenaurach und Haguenau. Die Fertigung umfasst insgesamt rund 25 Prozessschritte. Diese laufen vollautomatisiert und vollverkettet mit zwei integrierten Spritzgussmaschinen, Wickelautomaten und der End-of-Line Prüfung ab.
Ein fahrerloses Transportsystem versorgt die Anlage mit Einzel-Teilen und transportiert die fertigen Produkte. „Der straffe Zeitplan konnte nur eingehalten werden, weil dieses Projekt in enger Zusammenarbeit durchgeführt wurde“, sagt Benjamin Hoffarth, Leiter Operations im Geschäftsbereich Actuator Systems bei Schaeffler in Bühl. Er verantwortet den Aufbau der Fertigung, in der von nun an jährlich mehr als eine Million Gleichstrom Motoren hergestellt werden.
„Für die Entwicklung und Fertigung künftiger Gleichstrommotoren setzt unser Team in Bühl ganz besonders auf Flexibilität“, sagt Herr Hoffarth. So soll ein eigens entwickelter Fertigungsbaukasten von Statoren mit drei Durchmesserabstufungen (53 mm, 75 mm und 86 mm) unterschiedliche Motor Größen und damit auch Anwendungen abdecken. Ziel ist es ebenfalls, das künftige EC Elektromotor Portfolio so anzupassen, dass es in den Bereichen Aktorik, E-Mobilität und Industrie möglichst vielfältig eingesetzt werden kann.
BLDC Motor für fahrerlose Transportsysteme in der Logistik
24.01.2020 | EBM-Papst präsentiert intelligente Antriebe für fahrerlose Transportsysteme sowie Shuttle Anwendungen für die innovative Logistik. Als Neuheit stellt der Antriebsspezialist ein Fahr-Lenk-System vor, das über BLDC-bürstenlose Gleichstrommotoren für mobile Batterie betriebene Anwendungen betrieben wird. Die Gleichstrommotoren kommen auch in Shuttle Anwendungen zum Einsatz.
Der Markt für fahrerlose Transportsysteme (FTS) wächst überproportional. Die Antriebe für freinavigierende FTS müssen hohe Anforderungen erfüllen. Eine intelligente Vernetzung über Bussysteme und schnelle Inbetriebnahme setzen die Anwender voraus. Das zu erfüllen erfordert eine hohe Leistungsdichte mit minimalem Bauraum bei maximalem Wirkungsgrad.
BLDC Motoren für Fahr-Lenk-System und Shuttle
Das neue Fahr-Lenk-System von EBM-Papst ist eine innovative Antriebslösung für mobile Batteriebetriebene Applikationen. Sie ermöglicht die Flächen bewegliche Fahrbewegung der Fahrzeuge und besteht aus Motor, Getriebe, Sensor und Rad.
Als Antrieb verwendet EBM-Papst die bürstenloesen Gleichstrommotoren ECI-63 und ECI‑80 im neuen Fahr-Lenk-System oder als direkten Radantrieb. Die BLDC erfordern wenig Bauraum. Die bürstenlosen DC-Motoren und erreichen mit nur 24 V ein hohes Drehmoment. Kurzzeitig können die BLDC die und sind dazu dreifache Leistung liefern. Die integrierte Intelligenz in den Motoren gestattet im Sinn von Green Intelligence eine vorausschauende Wartung und Condition Monitoring. Zusammen mit den Optimax-Getrieben entstehen robuste, kompakte und intelligente Antriebe.
Shuttle liegen derzeit im Trend der Intralogistik. Lager werden heute in die Höhe gebaut, um den Flächenverbrauch eines Lagers möglichst gering zu halten. Sämtliche Lagerpositionen in allen Ebenen werden dann von Shuttle-Fahrzeugen angefahren. Die Anforderungen hinsichtlich Positioniergenauigkeit, Lebensdauer und Dynamik erfüllen ebenfalls die bürstenlosen Motoren ECI-63 und ECI-80 in Kombination mit den Optimax Getrieben.
Chronologie & Archiv
Die nachfolgenden Berichte dokumentieren den technologischen Fortschritt und die Entwicklungen der vergangenen Jahre (ab 2018).
10.01.2020 | Koco Motion hat jetzt Sonic Motoren in sein Programm aufgenommen. Die in Größen Durchmesser 14 bis 32 mm erhältlichen Antriebe finden oft in Zahnbürsten, Massage- oder Gesichtsreinigungsgeräten Einsatz. Die Antriebe des Herstellers sind kompakt, laufen leise und sind sehr zuverlässig. Optisch unterscheiden sich die Sonic-Motoren kaum von normalen rotativen Antrieb. Doch was sind elektrische Sonic-Motoren überhaupt?
Ein Sonic Elektromotor schwingt quasi nur, statt dass er eine komplette Drehbewegung absolviert. Diese Schwingungen lassen sich über die Frequenz einstellen. Durch den Aufbau ohne Federn und mechanische Kommutierungsfunken bieten sie eine sehr lange Lebensdauer.
Die Schwingungen werden über kurze Bewegungen von ca. 30 bis 40 Grad übertragen. In der Regel beträgt die Frequenz 90 bis 350 Hz. Die optimale Frequenz vom Gleichstrommotor hängt dabei von der zu bewegenden Masse und dem Eigenträgheitsmoment ab.
Die Ansteuerungen lässt sich kundenspezifisch optimieren. Durch Testläufe von zu bewegender Masse und Bauteilgeometrie wie der Bürste lässt sich die optimale Frequenz anpassen. So werden die erwarteten Bewegungsabläufe und die gewünschte Haptik erreicht. Zudem können die Motorwellen spezifisch entsprechend der Anwendung angepasst werden. So wird zum Beispiel ein schnelles Wechseln des Bürstenkopfes der Zahnbürste realisiert.
27.09.2019 | Immer mehr Anwendungen in den Bereichen Robotik, Prothetik, Laborautomatisierung, Medizintechnik, Pumpen und bei der Ausstattung von Flugzeugkabinen erfordern ein hohes Drehmoment bei sehr kurzer Baulänge. Faulhaber wird mit der Markteinführung der flachen bürstenlosen DC-Motorenfamilie BXT mit genuteter Wicklung diesen Anforderungen gerecht.
Dank innovativer Wickeltechnik und optimierter Auslegung sind die Außenläufer-Hochleistungsantriebe nur 14, 16 und 21 mm lang, liefern aber Drehmomente bis 134 mNm bei einem Durchmesser von 22, 32 bzw. 42 mm. Sie sind für eine Dauerausgangsleistung von bis zu 100 W ausgelegt und übertreffen damit die Maßstäbe dieser Antriebsklasse insbesondere im Hinblick auf das Verhältnis von Drehmoment zu Länge, Volumen und Gewicht. Das kommt Anwendungen bei beengten Platzverhältnissen zugute.
Die Baureihe ist standardmäßig mit digitalen Hallsensoren ausgestattet. Sie ist ausgelegt für Drehzahlen bis 10.000 min-1 und lässt sich mit verschiedenen Getrieben, Encodern, Bremsen und Steuerungen aus dem Portfolio des Herstellers kombinieren. Dieser ist auf Modifikationen an den mechanischen und elektrischen Schnittstellen der Motoren spezialisiert und kann so Lösungen anbieten, die für jede Anwendung individuell konfiguriert sind. Die Motoren verfügen standardmäßig über Einzellitzen und bieten damit eine flexible elektrische Schnittstelle mit mehreren Industriesteckverbindern.
10.09.2019 | Servotecnica erweitert mit neuen bürstenlosen Flachmotoren der Baureihe SVTM F seine Produktlinie für Anwendungsbereiche wie Medizintechnik, Robotik oder Drohnentechnologie. Sie bieten hohes Drehmoment auf kleinstem Raum mit schlichtem Design bei hochwertiger Materialauswahl.
Ausgestattet mit Außenläufer und Eisenkernwicklung eignet sich die SVTM-Flachmotorenreihe für Anwendungen, die ein hohes Drehmoment bei kompakten Abmessungen erfordern: Alle Motoren mit einer Leistung von 200 W gibt es in den Größen von 20 bis 90 mm Durchmesser.
Die Flachmotoren mit langer Lebensdauer kommen beispielsweise in Greifrobotern, bei Prothesen und Exoskeletten sowie bei Transportbändern zum Einsatz. Integrierte Geber, Sonderlösungen bei Kabeln und maßgeschneiderte Wellen- und Flansch-Geometrien sind kundenspezifisch möglich.
15.04.2019 | Mit den bürstenlosen Gleichstrommotoren (24 bis 48 Volt) der Baureihen BG 45, BG 65(S), BG 75 und BG 95 ist Dunkermotoren seit Jahren marktführend im Leistungsbereich von 20 bis1100 W. Im Rahmen einer Produktpartnerschaft mit Siemens werden die Antriebe nun auch in spezifischer Ausführung kompatibel zum neuen Simatic Micro-Drive-Servoantriebssystem angeboten.
Durch die einfache Einbindung des Servoantriebs in die Simatic-Welt wird die Engineeringzeit deutlich verkürzt. Die Integration in die Siemens Automatisierungstechnik wird über das TIA Portal ermöglicht und erleichtert dabei die Inbetriebnahme und den Service. Die Kommunikation erfolgt über Profinet IRT mit Profisafe- und Profidrive-Profilen. Die neue Safety Integrated Funktion SLT (Safely Limited Torque) sichert ein begrenztes Drehmoment, indem sie den Motorstrom im laufenden Betrieb überwacht.
Smarte Komponenten im Motor, zusammen mit einer patentierten Datenübertragung, versetzen den Controller nach dem Verbinden mit dem Motor in einen voreingestellten Zustand. Umständliches Antriebstuning und parametrieren der Controller-Regelkreise gehören somit der Vergangenheit an.
17.12.2018 | Koco Autmotive stellt seinen neuen integrierten Vibrationsmotor VC2039 vor, der sich mit geringem konstruktivem Aufwand in unterschiedlichste Anwendungen einsetzen lässt. Im wasser- und einschäumfesten Gehäuse hält der DC-Motor erhöhten Drücken in flüssigen Medien stand, wie sie beispielsweise beim Einschäumen in ein Lenkrad auftreten.
Der Gleichstrommotor VC2039 lässt sich durch die abgeflachte Bauform positioniergenau und verdrehsicher einbauen. Weil der Unwuchtmotor keine drehenden Teile außerhalb des Gehäuses aufweist, entfallen konstruktive Maßnahmen zum Schutz der Schwungmasse. Der VC2039 erzeugt haptischen Signalen bei Warn- oder Assistenzsystemen im Lenkrad, für sensorische Feedbacks im Gaspedal oder Massagefunktionen im Fahrzeugsitz eingesetzt.
Vielfältigste Anwendungen ergeben sich aber auch in nicht automobilen Bereichen: So geben die Vibrationsmotoren in Anlagen oder Baumaschinen haptisches Feedback in Mensch-Maschine-Schnittstellen (HMI) oder als Gamecontroller für die Spieleindustrie. Sensorisches Feedback für Virtual Reality-Konzepte, Vibrationsfeedback in großflächigen Touchscreens von z. B. Fahrkartenautomaten, in Massage- und Stimulationsgeräten oder zur Aufmischung von Flüssigkeiten in der optischen Kontrolle von Abfüllprozessen sind weitere beispielhafte Applikationen, die sich beliebig fortsetzen lassen.
Aktuell sind die Vibrationsmotoren für die Automobilindustrie für 12 und 24 V ausgelegt. Die gewünschte Haptik wird durch gezieltes Schalten des Gleichstrommotors erreicht. Eine Auslegung auf weitere kundenspezifische Haptiken oder andere Betriebs Spannung ist auf Anfrage ebenfalls möglich.
