Mitsubishi Industrieroboter: Knickarm- & Scara Systeme
Ob der traditionelle Industrieroboter aufgrund der hereinbrechenden Flut an Cobots bald nicht mehr benötigt wird beantwortet Mitsubishi Electric mit „Natürlich nein“. Daher bietet der Automatisierer nach wie vor eine ganze Palette an Industrie-Robotern der Melfa Serie an, entwickelt diese weiter und stattet sie sogar mit Künstlicher Intelligenz aus. Nachfolgend finden Sie alles Wissenwerte zu Mitsubishi Knickarm- und Scara Robotern und wir stellen Ihnen die neuesten Innovationen vor:
Knickarmroboter für die flexible Produktherstellung
Die Melfa Industrieroboter Serie von Mitsubishi Electric beinhaltet u. a. Knickarmroboter. Dank ihres performanten Motors und Verstärkers eignen sich diese für Applikationen, die hohe Präzision und Geschwindigkeiten erfordern. Außerdem sind die Industrieroboter kombinierbar mit weiteren Geräten des Herstellers wie beispielsweise einer SPS oder mit einem Servomotor. Nachfolgend erfahren Sie, was es Neues aus dem Bereich gibt und wie die Knickarmroboter eingesetzt werden können.
Vielseitige Roboter für die Elektronikfertigung
30.05.2025 | Auch in der Elektronikfertigung spielt die Digitalisierung zunehmend eine wichtige Rolle, denn Präzision, Flexibilität und Effizienz werden immer wichtiger. Mitsubishi Electric bietet hierfür ein breites, auf spezifische Produktionsanforderungen zugeschnittenes Robotik-Spektrum für die Leiterplattenproduktion, PCB-Montage, Bestückung elektronischer Bauteile oder Qualitätskontrolle.
Prozesse wie Through-Hole Technology (THT) und die Bestückung von Leiterplatten (PCB) sind in der modernen Elektronikproduktion essenziell. Die kompakten Melfa-Roboter von Mitsubishi Electric werden den hohen Produktionsanforderungen mehr als gerecht. Höchste Präzision mit einer Wiederholgenauigkeit bis zu ±0,02 mm, ESD-Zertifizierung der IEC 61340-5-1 für den sicheren Betrieb in Electrostatic Protected Areas (EPA) und optionale Reinraumzertifizierung der ISO-Klasse durch das Fraunhofer IPA garantieren Produktqualität für den Einsatz in von der Bauteilplatzierung bis zur Qualitätskontrolle.
ESD-Zertifizierung
In sensiblen Bereichen der Elektronikfertigung ist der Schutz vor elektrostatischer Entladung (ESD) essenziell. Schon geringe Spannungen reichen aus, um Bauteile dauerhaft zu schädigen. Mitsubishi Electric begegnet dieser Herausforderung mit ESD-konformen Melfa-Robotern, die den internationalen Normen IEC 61340-5-1:2016 und ANSI/ESD S20.20:2014 entsprechen. Dadurch eignen sich die Roboter für den sicheren Einsatz in ESD-sensiblen Produktionsumgebungen – beispielsweise bei der automatisierten Montage, Prüfung und Verpackung von Leiterplatten. Auch SMD-Bestückung, AOI sowie Reflow-Prozesse lassen sich damit zuverlässig automatisieren.
ISO zertifizierte Reinraum-Roboter
Die Melfa-Roboter von Mitsubishi Electric sind auch für den Einsatz unter Reinraumbedingungen qualifiziert. Sie verfügen über eine ISO-konforme Reinraumzertifizierung, die vom Fraunhofer IPA-Institut vergeben wurde – einer renommierten Prüf- und Zertifizierungsstelle auf diesem Gebiet. In der Elektronikfertigung, wo kontrollierte Luftströmungen eingesetzt werden, um Partikelemissionen zu minimieren, erfüllen diese Roboter höchste Anforderungen. So lassen sich sensible Prozesse wie die Montage oder Prüfung elektronischer Bauteile unter definierten Reinraumbedingungen sicher automatisieren.
Nichts geht mehr ohne KI
Für präzise, sichere und zuverlässige Abläufe in der Elektronikfertigung setzt Mitsubishi Electric bei seinen Robotern auf fortschrittliche Funktionen wie kollisionsfreie Bewegungsplanung, KI-gestützte Kraftregelung für empfindliche Montageschritte sowie eine adaptive Temperaturkompensation zur Wahrung der Positioniergenauigkeit bei schwankenden Umgebungsbedingungen. Hinzu kommt die einfache Anbindung an bestehende Produktionssysteme dank kooperativer Steuerungskonzepte. Die verbauten intelligenten Algorithmen unterstützen nicht nur die Prozessoptimierung in Echtzeit, sondern auch eine vorausschauende Wartung – ein klarer Vorteil, um Ausfallzeiten im automatisierten Bestückungsprozess deutlich zu senken.
Mitsubishi Electric bedient die gesamte Elektronikfertigung –nicht nur mit dem breiten Portfolio an Scara-, Knickarmrobotern und Cobots, sondern auch mit leistungsstarken Antriebs- und Steuerungssystemen.
Roboterarme im Zeitalter der Digitalen Transformation
06.05.2024 | Mitsubishi Electric stellt seinen neuen Knickarmroboter der Melfa-Serie für die Digitale Transformation in der Automatisierung vor. Der Roboterarm vereint fortschrittliche Hardware, intelligente Software und nahtlose Integration in die digitale Fertigungsumgebung.
Die Roboterserie bietet eine höhere Traglast, mehr Reichweite, ein größeres Portfolio über alle Preissegmente hinweg und das bei gleichbleibenden Industriestandards. Intuitive Software und Tools zum sicheren Einstieg in die Digitalisierung sowie eine Option mit Künstlicher Intelligenz: All das bieten die neuen Melfa Roboterarme von Mitsubishi Electric.
Der Melfa RV-12CRL ist ein vertikaler Knickarmroboter mit einer Reichweite von 1,504 mm und einer Nutzlast von 12 kg. Integrierte Funktionen zur Vereinfachung der Inbetriebnahme und Erhöhung der Sicherheit gehen einher mit weniger Ausfallzeiten. Die kostengünstige CR-Serie erfüllt bei weniger Variantenvielfalt die hohen Industriestandards.
Scara Roboter – Ab in die digitale Transformation
Die Scara-Roboter von Mitsubishi Electric eignen sich für eine breite Palette von Anwendungen, einschließlich der Montage von kleinen Teilen, schwerer Nutzlasten sowie Handhabungs- und Verpackungs-Anwendungen. Mit seinem außergewöhnlichen Motor- und Verstärkersystem arbeiten die Roboter hochpräzise bei hohen Geschwindigkeiten. Entdecken Sie die Neu- und Weiterentwicklungen der Scaras:
Scara Roboter zur Unterstützung in der Fertigung
11.03.2025 | Mitsubishi Electric stellt zwei neue Scara-Roboter vor: den Melfa RH-10CRH und den RH-20CRH. Die Modelle ergänzen das bestehende Portfolio und sind für Anwendungen in der industriellen Automatisierung konzipiert, bei denen kompakte Bauweise, hohe Geschwindigkeit und einfache Integration gefordert sind. Beide Roboter unterstützen Fertigungsunternehmen bei der Umsetzung effizienter Prozesse, insbesondere im Kontext des zunehmenden Fachkräftemangels.
Mit bis zu 1000 mm Reichweite flexibel in Montage & Handling
Die RH-CRH-Serie wurde für eine Vielzahl von Anwendungen entwickelt. Dazu zählen Montagearbeiten, Beschichtungsprozesse sowie das präzise Handling von Bauteilen. Die Modelle bieten Reichweiten von 600 bis 1000 mm und decken Traglasten von bis zu 10 kg (RH-10CRH) bzw. 20 kg (RH-20CRH) ab.
Der RH-10CRH eignet sich insbesondere für Transport- und Montageaufgaben in der Elektronik- und Automobilindustrie. Die RH-20CRH Version ist für das Handling und die Verpackung schwererer Komponenten ausgelegt. Dank kompakter Abmessungen und geringem Gewicht lassen sich beide Modelle auch in räumlich eingeschränkte Produktionsumgebungen integrieren. Die Serie deckt Traglast-Anforderungen von 3 kg bis 20 kg ab und bietet damit eine hohe betriebliche Flexibilität.
Batterielose Motoren für reduzierte Wartung
Die RH-CRH-Roboter sind mit batterielosen Motoren ausgestattet. Ein regelmäßiger Batteriewechsel entfällt, wodurch Wartungsaufwand und Stillstandzeiten minimiert werden. Die Positionsgenauigkeit bleibt auch nach längeren Betriebspausen erhalten.
Das Design der Serie umfasst weniger Einzelkomponenten und führt zu einer Gewichtsreduktion von bis zu 69 % im Vergleich zu Vorgängermodellen. Dies senkt die Installationskosten und verbessert die Betriebssicherheit. Die integrierte Verkabelung und Pneumatik im Roboterarm vereinfacht zusätzlich die Installation.
Sensorik, Vision-Systeme und Netzwerkanbindung
Die RH-CRH-Roboter-Serie bietet Unterstützung für Tracking-Operationen, 2D- und 3D-Vision-Sensoren sowie Kraftsensoren. Damit eignen sich die Roboter für hochpräzise und schnelle Anwendungen. Die Kompatibilität mit CC-Link IE Field Basic ermöglicht eine einfache Integration in bestehende Industrial Ethernet-Netzwerke sowie die Anbindung an Mitsubishi Electric FA-Produkte. Optionale Sicherheitsfunktionen erlauben den Einsatz in kollaborativen Arbeitsumgebungen.
„Mit der RH-CRH-Serie haben wir eine Lösung geschaffen, die außergewöhnliche Leistung bietet und den praktischen Herausforderungen unserer Kunden in der modernen Fertigung gerecht wird“, erklärt Keisuke Matsumura, Teamleiter der Entwicklungsabteilung. „Diese Roboter allein zeigen schon unser Engagement für Innovation, indem sie Herstellern helfen, ihre Produktivität und Effizienz zu steigern. In Kombination mit anderen Softwarefortschritten von Mitsubishi Electric – wie der KI-basierten visuellen Inspektion mit Melsoft Vixio und der Erstellung digitaler Zwillinge mit Melsoft Gemini – können wir die Automatisierung weiter ausbauen und zusätzliche Kosteneinsparungen und Systemvorteile erzielen.“
Scara Roboter für Einsteiger in die digitale Transformation
23.06.2022 | Die neuen Melfa RH-CR Scara Roboter von Mitsubishi Electric bieten eine platzsparende Lösung für Einsteiger in die Robotik. Anwenderfreundlichkeit und Kosteneffizienz standen schon bei der Konzeption im Fokus. Die neuen Industrieroboter eignen sich besonders für Unternehmen, die gerade in die Automatisierung und digitale Transformation starten.
Für einen einfachen Einstieg in die Industrieroboter Automation und die damit einhergehenden Effizienzsteigerungen hat Mitsubishi Electric die RH-CR Serie entwickelt. Die neuen Scara-Roboter lassen sich einfach bedienen und in Betrieb nehmen. Zudem sind sie ca. 20 % kostengünstiger als vergleichbare Scara Robotik.
4 Achsen für Pick-and-place Anwendungen
Mit vier Achsen und 700 mm Reichweite eignen sich die RH-CR Scara Roboter auf der einen Seite sehr gut für Pick+Place Anwendungen, Montage, Handling sowie auf der anderen für Sortier- und Palettier-Bewegungen. Bisher waren die Einsatzgebiete des Roboters beim Pflanzenhandling in der Agrarwirtschaft bis zur Spielekonsolenfertigung in der Elektronikindustrie zu finden. Die Traglast des Scara Roboters beträgt 3 bzw. 6 kg und die Taktzeiten betragen bis zu 0,41 s bei einer Genauigkeit von ± 10 µm. Damit bieten die neuen Scara-Roboter beste Performance für die kompakte Gewichtsklasse.
Die Scara-Roboter benötigen nur etwa 65 % der Stellfläche wie ein herkömmlicher Roboter. Zudem kann auf Basis der Melfa Safeplus Funktion bei der kooperativen Zusammenarbeit mit Menschen auf sperrige Abzäunungen verzichtet werden.
Scara Roboter für Anwender mit wenig Erfahrung
Für Unternehmen, die noch keinen großen Robot Erfahrungen haben, sind die einfache Bedienung und Setup wichtig. Dafür bietet dieser Scara Roboter eine gute Ausgangsposition. Anwender können im Nachgang auf dem Wissen und den ersten Erfahrungen aufbauen.
Mitsubishi Electric bietet ein umfangreiches Starterset für die Scara Roboter RH-CR Serie an. Dieses enthält die intuitive Software zur Programmierung RT Toolbos3, eine kompakte CR800 Robotersteuerung und eine R56TB Robot Teaching Box. Die Kunden erhalten außerdem Zugang zu umfangreichen Online Tutorials. Hier können sie notwendige Grundlagen schnell und einfach erlernen.
Alle Elemente im RH-CR Roboter Starterset lassen sich einfach bedienen und erfordern keine spezialisierten Programmier Kenntnisse. Mit der CR800 Robotersteuerung und RT Toolbox3 Software können Anwender auch alle anderen Roboter Serien von Mitsubishi Electric bedienen. Damit vereinfacht sich die Implementierung komplexerer Anwendungen im Nachhinein signifikant. Weil sich der RH-CR Scara Roboter in unterschiedliche Netzwerke integrieren lässt, kann er auch mit anderen Robotern und Geräten kommunizieren. Unternehmen investieren so in zukunftsfähige Anlagen und in die Fähigkeiten ihrer Mitarbeiter. Dieser Punkt liegt Mitsubishi Electric besonders am Herzen.
Im Rahmen der digitalen Transformation wachsen
“Mit unseren Automatisierungslösungen wollen wir Unternehmen und ihre Mitarbeiter dabei unterstützen, im Rahmen der digitalen Transformation zu wachsen,“ fasst Michael Finke zusammen. “Die neuen Scara Roboter sind für uns ein wichtiges Bindeglied, um Menschen und Roboter zusammenzubringen und so die intelligenten Fertigungsanlagen der Zukunft zu ermöglichen.”
Die Melfa RH-CR Scara-Roboter gehören zum Effizienz-Line-up Programm von Mitsubishi Electric. Diese Serie bieten bei gewohnt hoher Qualität kostenoptimierte Produktlinien mit weniger Performance und Funktionalitäten. Darunter zählen auch die MR-JET Servos und die Frequenzumrichter der FR-CS80 Serie.
Cobots als Türöffner zur Robotik Etablierung
Industrieroboter nehmen in der Fertigung zunehmend lästige, repetitive Aufgaben ab. Cobots bzw. kollaborative, auch kollaborierende Roboter gehen hier noch einen Schritt weiter. Sie arbeiten mit dem Menschen tatsächlich zusammen. Der Beitrag gibt Einblicke in das kollaborative Roboter Know-how und Cobot Portfolio von Mitsubishi Electric.
Roboterprogrammierung mit Steuerung und Teaching Box
Auch auf dem Gebiet der Software zur Roboter-Programmierung präsentiert der Automatisierer immer wieder Neuentwicklungen, darunter eine Teaching Box und eine Plattform, die Roboterprogrammierung und CNC vereint.
Breit gefächerte Anwendungsbeispiele
Für die Industrieroboter von Mitsubishi Electric gibt es unzählige Anwendungen. Eingie davon stellen wir Ihnen vor:
Industrieroboter für die Schokoladenfabrik
08.05.2023 | „Das Leben ist wie eine Schachtel Pralinen, man weiß nie was man bekommt“, meinte Forest Gump und hat offensichtlich noch nichts von Mitsubishi Electric gehört. Denn im Gegensatz zu den Abenteuern des Filmhelden weiß man bei beim Automatisierer ganz genau, was man bekommt – besonders wenn es um die Qualität der Produkte und deren Verpackungen geht.
Das kann man dieser Tage live auf der Interpack sehen. Auf dem Messestand des Automatisierers dreht sich alles um die Schokolade in einer modularen, offenen und komplett integrierten Linie. Demonstriert wird die fortschrittliche Qualitätskontrolle von Schokoladentafeln und deren Verpackung.
Wir nehmen Sie mit auf die Messe und Sie können Ihrer Phantasie freien Lauf lassen, die Anwendung auf andere Bereiche der Konsumgüterindustrie zu projizieren. Die Leistungsfähigkeit in der Verpackungstechnik lässt sich durch den Einsatz von Robotern und intelligenten Maschinenkonzepten nicht nur bei den süßen Köstlichkeiten steigern.
Mitsubishi Industrieroboter für die Qualitätskontrolle
6 Achs-Roboter bzw. Knickarm-Roboter und kollaborative Roboter demonstrieren typische Arbeitsschritte in der Verpackungsindustrie. Die Optimierung und Beschleunigung liegen im Fokus einer flexiblen Qualitätskontrolle von Schokoladentafeln und deren Verpackung. Einer offene, modular aufgebaute und komplett integrierten Knickarm-Roboter-Linie soll diese Ziele erfüllen helfen.
Ein Förderband durchläuft hierzu drei Stationen, an denen die Technologien des Automatisierers und seiner Partner eingesetzt werden. Die Produkte durchlaufen als erstes ein Röntgensystem von Ishida. Es erkennt Fremdkörper und Verunreinigungen. Nächste Station ist eine Deep-Learning-Lösung von Robovision. Diese bewertet die Qualität der Verpackungssiegel. Als letztes nimmt ein Roboter das Produkt auf, hebt es an und dreht es um zum Wiegen. Ein Bildverarbeitungssystem von Cognex inspiziert es für die Endkontrolle der Schokoladentafeln.
Ein zweites interaktives Display zeigt, wie schnell sich der Roboter in Betrieb nehmen lässt. Kenntnisse der Roboter-Programmierungwerden nicht benötigt. Per Drag-and-Drop lassen sich auf der intuitiven Roboter-Plattform alle Funktionen leicht einrichten. Um dies zu demonstrieren, werden die Besucher aufgefordert, die Programmierung eines Cobots so vorzunehmen, dass er ein Werbegeschenk abholt.
AMR-Roboter platziert punktgenau
Beschleunigt Stapeln und schnell Ablegen von verpackten Waren ist ein weiterer Schwerpunkt in der Fabrik oder am Point-of-Sale (POS). Das übernehmen autonome mobile Roboter (AMR). Sie kombinieren Cobots mit automatisch gesteuerten Fahrzeugen (AGV). Der kollaborative Roboter Melfa Assista wurde hierzu auf einem AGV von Baumüller installiert. Damit transportiert der Roboter eine Vielzahl von Schokoladentafeln und platziert sie auf der richtigen Ausstellungsstation.
Anwenderberichte
6-Achs-Roboter bewegt Radarsensor-Testsystem bei NOFFZ
Laborautomatisierung beschleunigt Viruserkrankung-Diagnostik
Roboterarm halbiert Zeit beim Abgasturbolader prüfen
Handlingroboter zur effizienten Stapler Teilefertigung
Lernfabrik 4.0 für Nachwuchs an Industrierobotern
Chronologie & Archiv
Die nachfolgenden Berichte dokumentieren den technologischen Fortschritt und die Entwicklungen der vergangenen Jahre (ab 2017).
11.05.2020 | Unkontrollierte elektrostatische Entladungen, kurz ESD, gefährden die Produktintegrität. Für solche Anwendungen wie sie beispielsweise in PCB Montage, Produkttests, Verpackung oder Sichtprüfung zu finden sind, bietet ME bewährte Industrieroboter jetzt ESD zertifiziert an.
Die Melfa Industrieroboter der FR-Serie wurden zur Erlangung der in weiten Teilen der Elektronikproduktion vorgeschriebenen ESD Zertifizierung einer anspruchsvollen Baumusterabnahme unterzogen. Als Resultat wurde die ESD/EPA-Konformität nach IEC 61340-5-1:2016 / ANSI/ESD S20.20:2014 bestätigt. Die Zertifizierung umfasst neben RH-FR Scara-Modellen auch RV-FR Knickarmroboter mit einer Tragfähigkeit von bis zu 20 kg und einer Wiederholgenauigkeit bis ±0,02 mm.
Auch Kunststoff Teile jetzt ESD konform
Alle zugänglichen Elemente und Oberflächen sind elektrisch leitend ausgeführt. Für Knickarmroboter ist das generell der Fall, weil sie in der Regel aus Metall hergestellt sind. Bei den Scara Robotern bestehen Teile der Oberfläche wie die Abdeckung der Pinole zwar aus Kunststoff. Sie können jedoch für Elektronik Applikationen mit einem leitenden Speziallack beschichtet werden. Hierdurch sind sie ebenfalls nachweislich ESD konform.
Bei beiden Industrierobotern können ESD Risiken in der Produktion ausgeschlossen werden. In Japan setzt der Hersteller von Industrierobotern diese bereits seit Jahrzehnten erfolgreich zur Fertigung der eigenen Steuerungen ein. Jetzt können die Melfa Roboter auch im deutschen Markt und weiteren Regionen in ESD-fähiger Ausführung mit Zertifikat bestellt werden.
„Generell sprechen immer Geschwindigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit bei unseren Melfa Industrierobotern. Nachdem sie jetzt auch mit ESD-Zertifikat lieferbar sind, können ab sofort noch mehr Hersteller in der Elektronikfertigung hiervon profitieren“, sagt Michael Finke, Product Manager Robots.
25.02.2019 | Mitsubishi Electric bietet eine Vielzahl an neuen relevanten Sicherheitsinnovationen wie die Safety-Option Melfa Safeplus II. Mit dieser kann die Geschwindigkeit des Roboters in den einzelnen Arbeitsebenen (x, y bzw. z) unabhängig voneinander gesteuert werden, sodass Taktzeiten erhöht und der Arbeitsabstand zwischen Mensch und intelligentem Industrieroboter verringert werden können.
Die Safety-Option gilt natürlich auch für die neue Roboterserie Melfa FR. Sie verfügt über einen erweiterten Umfang an Sicherheits-E/A, die sich in einer Matrix verschalten lassen, um mit zusätzlichen Sensoren weitere normkonforme Sicherheitsfunktionen gemäß ISO/TS 15066 zu realisieren.
Mit der Melfa Safeplus II-Option lässt sich die Geschwindigkeit des Industrieroboters in den einzelnen Arbeitsebenen X, Y und Z unabhängig voneinander steuern. Ausgestattet mit der entsprechenden Monitoringsensorik kann der Industrieroboter in Annäherungsrichtung auf sichere Geschwindigkeit gehen, während er in den anderen Ebenen mit unvermindertem Tempo verfährt. So können Mensch und Maschine effizienter dynamisch zusammenarbeiten.
Wird das Gesamtsystem mit der Anbindung moderner Laserscanner und entsprechende Bereichsdefinitionen ergänzt, kann das Tempo einer sich nähernden Person berechnet und die Dauer der sicher reduzierten Geschwindigkeit verringert werden. „Unsere Safety-Level bauen auf unseren Standardgeräten auf und sind somit auch nachrüstbar für vorhandene Industrieroboter“, sagt Michael Finke, Product Manager Robots und verweist auf die Flexibilität des Konzepts. „Melfa Safeplus“ Roboter können zusätzlich mit einer Sensorhaut „Melfa Safeskin“ ausgestattet werden, um eine Mensch-Roboter-Kollaboration zu ermöglichen.“
Ein kollaborativer Roboter Melcor mit standardisierten Komponenten der Melfa-Familie befindet sich derzeit noch im Teststadium. Dieser komplimentiert dann das umfangreiche Industrieroboter-Portfolio des Automatisierers.
30.10.2019 | Die neuen Melfa Knickarm-Roboter und Scara-Roboter der Serien RV-FR und RH-FR von Mitsubishi Electric werden jetzt durch einen Kraft-Momenten-Sensor unterstützt, der sich direkt in die Robotersteuerungen CR750/751 und CR800 integrieren lässt. Weil der Force Sensor ohne eigene Steuerung auskommt, werden die Abläufe wesentlich vereinfacht und Engineering-Aufwand eingespart.
Der Force Sensor reguliert anhand voreingestellter Werte die Kraft, mit der ein Roboter mit seiner Umgebung interagiert. Dabei sind die Funktionalitäten des Kraft-Momenten-Sensors in drei Bereiche gegliedert: Die Melfa Sense Steuerung umfasst die feedbackbasierte Regelung des Roboters, die Melfa Sense Erkennung registriert Grenz- und Referenzpunkte und das Melfa Sense Logging protokolliert, übermittelt und verarbeitet die erfassten Kraftsensorinformationen.
In Applikationen wie Fügen und Montieren kann über das Feedback des Force Sensors der Druck nachgeregelt werden, der für die Handhabung des jeweiligen Objekts vorgesehen ist. Da die Positions- und Kraftdaten in Echtzeit gespeichert werden, lassen sich die Regelparameter des Programms zum intelligenten Teaching des Roboters heranziehen.
Der Echtzeitregelkreis gestattet die präzise, konstante Kraftausübung, sodass sich z. B. filigrane Entgrat- und Polierarbeiten an empfindlichen Kunststoffteilen mit dem Roboter automatisieren lassen. Mithilfe des Force Sensors reagiert der Roboter anhand der Nachgiebigkeit oder des Dämpfungskoeffizienten auf die Oberflächenbeschaffenheit zu bearbeitender Objekte oder erkennt sie daran. Er eignet sich damit in bestimmten Applikationen als Alternative zum Visionsystem.
Die Protokollierung von Kraftsensorinformationen ermöglicht den Aufbau wertvoller Datenbestände, die über die Programmiersoftware RT Toolbox zur weiteren Analyse an einen FTP-Server geschickt werden können. Bei haptischen Prüfungen, beispielsweise zum korrekten Ansprechverhalten von Drucktastern und Drehreglern in der Automobilindustrie, dienen diese Daten der Qualitätssicherung. Die Rückverfolgbarkeit der Roboterprüfung über mehrere Jahre beschleunigt zudem das Troubleshooting an den Produktionslinien.
Der innovative Force Sensor ist jetzt für die gesamte Roboterpalette von Mitsubishi Electric und deren Steuerungen erhältlich.
10.05.2019 | „Melfa“ Knickarmroboter von Mitsubishi Electric werden für eine große Bandbreite an Handling Aufgaben eingesetzt. Ab Werk eignen sie sich auch für explosionsgefährdete Bereiche. Deshalb gibt es die Gelenkarmroboter jetzt mit entsprechender Einzelzertifizierung. Weil für den Konformitätsnachweis keine technischen Modifikationen erforderlich sind, können die Knickarmroboter auch ohne große Verzögerungen geliefert werden.
Die Zulassung technischer Geräte für explosionsgefährdete Bereiche gemäß der Richtlinie der Europäischen Union 2014/34/EU (Atex-Produktrichtlinie) verlangt die Einzelabnahme eines jeden Produkts für die konkrete Anwendungsumgebung.
Auf Kundennachfrage hat Mitsubishi Electric unlängst zwei 6-Achs Knickarmroboter der RV-Serie mit einer maximalen Traglast von 7 kg und Schutzart IP67 als Standard durch den Explosionsschutzspezialisten AEP Zimmer aus Mannheim zertifizieren lassen: Der Roboter RV-7FRM-D Ex3G erreicht die Ex-Schutzklasse II 3G c IIB T3 Gc.
„Die Prüfer waren hoch beeindruckt von dem Produkt, weil an den Seriengeräten überhaupt keine Modifikationen notwendig waren“, sagt Michael Finke, Product Manager Robots bei Mitsubishi Electric. „Lediglich die Betriebsanleitung musste um ein Kapitel erweitert werden, welches besondere Hinweise zum Einsatz von Industrierobotern in explosionsgefährdeten Bereichen enthält.“
Weil die Knickarm-Roboter ihre Ex-Eignung ab Werk mitbringen – einschließlich der Möglichkeit, im Gehäuse einen Unter- oder Überdruck herzustellen – ist diese Industrierobotik kurzfristig mit Atex-Zertifizierung lieferbar.
„Die aktuellen Geräte wurden für Zone 2 (Gase, Dämpfe) zertifiziert,“ so Michael Finke. Typische Einsatzbereiche für Atex Roboter sind Lackierereien sowie Handling Aufgaben in Bereichen, in denen explosionsfähige Atmosphären auftreten können.
