Roboter Programmieren | Software und Steuerung
Ob es sich um Industrieroboter oder Cobots handelt: Ohne passende Software und ein interaktives Roboter programmieren läuft nichts bzw. nichts einfach. Mit neuen Trends wie Cloud-basierten Programmen oder der Verwendung von künstlicher Intelligenz wird die Roboterprogrammierung immer leichter und damit zunehmend effizienter wird. Lesen Sie, wie das gehen kann und welche Software es dafür schon gibt.
Intuitive herstellerunabhängige Robotersteuerung
22.07.2025 | Roboter unterschiedlichster Hersteller einheitlich bedienen und einfach integrieren – mit der Steuerungssoftware Robot Ctrl vereinfacht Igus den Einstieg in die Automatisierung. Ab sofort unterstützt das System neben Kuka, Fanuc und natürlich Igus, auch Roboter von Lebai, Hitbot und Lynx Motion.
Smarte Roboter Software für toleranzbehaftete Prozesse
13.12.2024 | Versucht man es über die herkömmliche Herangehensweise, toleranzbehaftete Prozesse wie sie im Kabelhandling vorkommen zu automatisieren, ist das oftmals eine große Herausforderung. Mit der smarten Robotersoftware lassen sich hierfür zuverlässige Lösungen ganz unkompliziert erstellen.
Zukunft Roboter: Vier Trends in der Automatisierung
04.10.2024 | Die produzierende Industrie und die Arbeitswelt sieht sich einem tiefgreifenden Wandel gegenüber. Insbesondere vier zentrale Trends prägen aktuell die Automatisierung. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, spielen taktile Roboter und ihre datenbasierte Programmierung eine Schlüsselrolle. Artiminds Robotics blickt hinter die Kulissen.
Partner für sensor-adaptive Robotik
22.06.2023 | Artiminds präsentiert mit hauseigenen Softwarelösungen programmierte Anwendungen. Die Tools Robot Programming Suite (RPS) und Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) vereinfachen dank des Low-Code-Ansatzes das Programmieren sensorbasierter Roboter-Anwendungen.
User Interface vereinfacht Interaktion mit Roboter
30.05.2023 | Mit dem User Interface Kuka.Usertech hat Kuka die Konfiguration seiner Robotersteuerungen vereinfacht. Durch die benutzerfreundliche Oberfläche lassen sich mit der Software-Erweiterung Applikationsbefehle einfach erstellen und anwenden. Die Software stattet den Nutzer über einen Editor mit Graphical User Interface (GUI) über komplexe Routinen in der Kuka Robot Language (KRL) mit einfachen Inline-Formularen und Status Keys aus. Diese Applikationsbefehle zum Roboter programmieren werden zum Beispiel als Status Keys für einzelne Anwendungen oder in Form von Skripten für ganze Bedienabläufe in Kuka.Workvisual angelegt.
Selbst wenn Sie bislang noch keine Verwendung von Kuka.Usertech gehabt haben, lässt sich mit den erstellten Inline-Formularen, Status Keys, Schaltflächen und Meldungen die Steuerung des Roboters auf ihrem Bediengerät problemlos einrichten. Status Keys sind Schaltflächen auf dem Smartpad, über die oft wiederholte Befehle schnell und einfach eingegeben werden. Inline-Formulare sind vordefinierte Eingabemasken in Form von Templates, die den Einsatz von KRL-Routinen problemlos gestatten.
Die Robotersteuerung lässt sich über die Benutzeroberfläche der Schnittstelle in wenigen Schritten konfigurieren und der Roboter ist schnell betriebsbereit.
Schnelle Inbetriebnahme per Drag-and-drop
Die neue Benutzerschnittstelle punktet besonders mit ihrer User Experience (UX). Ein intuitiv nutzbarer Editor auf dem PC mit Standard-Benutzeroberfläche sorgt für hohe Effizienz und bietet die Möglichkeit, die Konfigurationsdateien schnell und einfach per Drag-and-drop zu erstellen. Ein Eingreifen in die KRL ist durch das User Experience Design nicht erforderlich. Im Anschluss werden die Befehle als Optionspakete auf das Handbediengerät Kuka Smartpad für die Steuerung übertragen. Kopierfehler an den Benutzer-Schnittstellen werden so vermieden. Der Roboter ist schnell einsatzbereit.
Die vorkonfigurierten Inline-Formulare führen für den Menschen zu einer sicheren Bedienbarkeit des Computer Editors. Eingabefehler werden auf der graphischen Benutzeroberfläche direkt angezeigt und nicht erst beim Testen der Roboter-Steuerung entdeckt. Die Schnittstelle Kuka.Usertech ist mit allen Technologiepaketen des Herstellers kombinierbar.
CNC und Roboterprogrammierung auf einer Plattform
15.02.2022 | Mit der Entwicklung einer einheitlichen Programmierumgebung schafft Mitsubishi Electric eine direkte Robotersteuerung, mit der die Roboterprogrammierung über G-Codes im CNC Bearbeitungszentrum erfolgen kann.
Chronologie & Archiv
Die nachfolgenden Berichte dokumentieren den technologischen Fortschritt und die Entwicklungen der vergangenen Jahre (ab 2018).
13.01.2020 |ABB Roboter für den 3D-Druck lassen sich jetzt in nur 30 Minuten programmieren. Dafür wurden Funktionalitäten in die Simulations- und Offline-Programmier-Software „Robotstudio“ integriert. Die Neuheit wird nun erstmals auf der Robotik Messe Irex in Japan vorgestellt. Dank der neuen Software, die Teil des Powerpac-Portfolios ist, müssen Unternehmen keine manuelle Programmierung mehr durchführen und können so 3D Druck Bauteile schneller fertigen.
Das 3D Printing Powerpac unterstützt als Teil von Robotstudio eine Vielzahl von 3D-Drucker Anwendungen. Darunter befinden sich Schweißen und Drucken mit Granulat oder Beton. Es eignet sich für die Produktion kleiner Volumina in hoher Variantenvielfalt.
Modellierung in einer halben Stunde
Konventionelle, maschinelle 3D-Druckverfahren sind zeitaufwendig: Für die Programmierung der Druckpfade sind Millionen Punkte und Bahnen zu plotten. Mit dem 3D Printing Powerpac lässt sich das Standard-Slicer-Softwaredesign in die Simulationsumgebung und den ABB Roboter-Code „übersetzen“. Damit können Anwender das CAD-Design bis hin zur finalen Modellierung des Produkts in einer halben Stunde realisieren.
Der Markt für 3D-Druck soll laut Marktforscher Markets + Markets bis 2024 auf 34,8 Milliarden US-Dollar anwachsen. Dies ist auch auf die Entwicklung neuer, industrieller 3D-Druck Filament zurückzuführen.
„Mit unserer 3D Druck Software bieten wir unseren Kunden einen zügigeren 3D-Druck. Mit unseren leistungsfähigen ABB Robotern können Unternehmen nun qualitativ hochwertige Objekte für viele industrielle Anwendungen effizient herstellen“, betont Steven Wyatt, Head of Portfolio and Digital des ABB-Geschäftsbereichs Robots und Fertigungsautomation.
10.09.2018 | Das Fraunhofer IPA stellt die Robotersoftware drag+bot vor, die den Programmieraufwand von Robotern auf ein Minimum reduziert. Sie liefert fertige Programmbausteine, die sich über eine graphische Bedienoberfläche schnell und intuitiv zu komplexen Roboterapplikationen zusammenfügen lassen.
Zusätzlich vereinfachen Bedien- und Eingabehilfen die Parametrisierung der Bausteine. Damit sei kein Expertenwissen mehr nötig, um Roboter verschiedener Hersteller umzuprogrammieren.
Die Robotersoftware Pitasc für kraftgeregelte Montageprozesse ermöglicht es, bisher manuell ausgeführte Prozesse wie das Montieren von Schaltschränken, wirtschaftlich sinnvoll zu automatisieren. Die Robotersoftware ist innovativ, weil die einmal modellierte Aufgabe auf neue Werkstückvarianten, andere Robotertypen und auf Roboter anderer Hersteller übertragbar ist. Zudem ist sie ähnlich einem Baukastensystem strukturiert:
Die Robotersoftware enthält vielseitig einsetzbare und wiederverwendbare Programmbausteine, die Systemintegratoren bei der Einrichtung eines Robotersystems individuell zusammenstellen können und die direkt einsetzbar ist. Pitasc ist in drag+bot integriert und kann somit einfach genutzt werden.
Wenn ein Unternehmen beispielsweise Montageprozesse stärker automatisieren möchte, ist es entscheidend, die hierfür technisch und wirtschaftlich geeigneten Prozesse zu ermitteln. Das IPA bietet zu diesem Zweck die Automatisierungs-Potenzialanalyse an, mit der Unternehmen fundiertes Entscheiderwissen über all ihre Montagearbeitsplätze und -linien in der Produktion und geeignete Automatisierungsmöglichkeiten erhalten. So lassen sich „Quick wins“ systematisch erschließen und darauf aufbauend Konzepte erstellen und umsetzen.
Jetzt erfolgt diese Analyse erstmals mithilfe einer App, die eine Datenbasis enthält, den Vergleich einer neu geplanten mit einer bereits realisierten Lösung ermöglicht. Damit lässt sich der Planungsprozess deutlich vereinfachen.
Quellenangabe: Dieser Beitrag basiert auf Informationen folgender Unternehmen: ABB, Artiminds, Fraunhofer, Igus, Kuka, Mitsubishi Electric, Rovi.
