Vision Sensor | Bildsensor für komplexe visuelle Aufgaben

Pepperl Fuchs Ein Kamera
Mit der neuen VOS 2D Universal Vision Sensor Plattform lässt sich ein flexibel zusammenstellbares Kamera Portfolio zusammenstellen.

Vision Sensoren kombinieren Kameratechnologie und Bildverarbeitung, um präzise Inspektionen und Qualitätskontrollen durchzuführen. In diesem Artikel stellen wir die neuesten Innovationen vor und erläutern, wie der Vision Sensor zur Effizienzsteigerung und Fehlerreduktion in verschiedenen Fertigungsprozessen beiträgt.

Smartrunner überprüft Position in Batterieproduktion

Pepperl Fuchs Batterieproduktion

07.06.2022 | Bei der Batterie-Herstellung kommt es darauf an, dass alle benötigten Batteriezellen tatsächlich vorhanden sind und sich an der richtigen Position im vorgegebenen Raster befinden. Zur Überprüfung erstellt der Vision Sensor Smartrunner Explorer 3D von Pepperl+Fuchs ein präzises 3D Punktwolkenbild.

Modularer Universal Vision Sensor

Pepperl Fuchs Ein Kamera Robot

22.01.2022 | Der Universal Vision Sensor VOS umfasst vier Grundgeräte, die einen schrittweise wachsenden Funktionsumfang mit vielen Ausstattungsoptionen bieten. Die Basis Kameras sind individuell an die Anwendungen anpassbar.

Smartrunner 3D – Vision Sensor 3D für mehr Vielfalt

11.01.2022 | Während bisherige Vision Sensoren in der Regel für einzelne, spezifische Aufgaben konstruiert waren, eignet sich die neue Produktfamilie Smartrunner 3D Explorer von Pepperl+Fuchs für vielfältige Einsatzfälle, die hohe Präzision erfordern.

1 mm² Bildsensor ermöglicht kleinste Digicam der Welt

ATS Bildsensor

18.01.2021 | Mit einer Fläche von 1 mm² verfügt das weltweit kleinste Kameramodul Naneyem von AMS Osram über einen volldigitalen Ausgang. Die für den Bildsensor nötige Leiterplatte hat AT&S mit Hilfe der Embedded Component Packaging Technologie entwickelt.

Smarte Visionsensoren steuern Cobots von Universal Robots

Verisens Vision-Sensoren XF900 und XC900 von Baumer in UR Cobot

12.12.2019 | Die neuen Verisens Visionsensoren XF900 und XC900 von Baumer steuern die kollaborierenden Roboter (Cobots) von Universal Robots schon nach wenigen Minuten Einrichtung. Die robotergeeigneten Visionsensoren werden dazu direkt am Cobot oder darüber montiert. Die Kalibrierung hinsichtlich Bildentzerrung, Umrechnung in Weltkoordinaten und Koordinatenabgleich zwischen Vision Sensor und Roboter erfolgt dank des zum Patent angemeldeten Smartgrid automatisch und sehr einfach.

Damit entfällt die sonst übliche aufwändige manuelle Hand-Auge-Kalibrierung von Roboter und Visionsensor. Das ist nicht nur genauer, sondern reduziert die Einrichtung auch auf wenige Minuten.

Die Installation und Konfiguration der Visionsensoren ist transparent und leicht verständlich: Über die eigens entwickelte Schnittstelle Verisens UR Cap für die Robotersteuerung werden nur wenige Schritte benötigt, um von den vielfältigen Verisens Bildverarbeitungsmöglichkeiten zu profitieren. In der Roboterprogrammierung selbst sind nur zwei zusätzliche Kommandos (Knoten) notwendig, damit branchenübergreifend zahlreiche Applikationen von den Vorteilen der Vision Guided Robotics profitieren können.

Statt eingelernter Wegpunkte werden freie Positionen angefahren, auf denen Objekte visuell erkannt wurden. Zusätzlich kann mit den bereits etablierten Funktionen auf Objekt-Überlagerungen und Greifer Freiraum geprüft werden. Darüber hinaus können Verisens Vision Sensoren z. B. freie Ablagepositionen überprüfen, Qualitätskontrollen von Objekten bei variabler Positionierung im Raum durchführen sowie Objekte identifizieren und vermessen.

Exponat auf der SPS

Mobiles 3D-Sensorsystem mit 2D-Kamera und Overlay-Funktion

IFM Vision Sensor
3D-Smart-Camera von IFM Electronic

14.12.2016 | Diese für den mobilen Einsatz konzipierte 3D-Smart-Camera von IFM Electronic ist das erste 3D-Sensorsystem mit zusätzlich integrierter 2D-Kamera. In Echtzeit können durch die Overlay-Funktion grafisch Hindernisse angezeigt sowie Warnungen, Symbole und sogar komplexe Zeichnungen ausgegeben werden. Außerdem ist durch die Signalverarbeitung im Sensor keine externe Prozesseinheit erforderlich.

Die Anwender spezifische Parametrierung ist durch den Vision Assistant in wenigen Schritten möglich. Alle Einblendungen sind entweder vom integrierten Fahrerassistenzsystem oder von der Maschinensteuerung per CAN getriggert. Somit hat der Anwender auf dem Kamerabild alle relevanten (Warn-) Hinweise stets übersichtlich im Blick.

Neben dem 3D- und 2D-Bildsensor ist auch eine komplette Auswertung im Gehäuse integriert, die dem Benutzer zugleich ein autarkes Assistenzsystem zur Kollisionsvermeidung zur Verfügung stellt. Die Einrichtung erfolgt in wenigen Schritten über die PC-Software Vision Assistant. Neben einem analogen Videoausgang besitzt die Smart Camera ebenso eine CAN- und Ethernet-UDP-Schnittstelle, über die das System in kritischen Situationen auch selbständig Warnsignale ausgeben kann. Diese zukunftsweisende Technologie ermöglicht eine völlig neue und schnelle Wahrnehmung in vielen Einsatzbereichen.

Quellenangabe: Dieser Beitrag basiert auf Informationen folgender Unternehmen: Baumer, IFM Electronic, Pepperl+Fuchs.

Autor
Angela Struck

Angela Struck

Chefredakteurin des developmentscouts und freie Journalistin sowie Geschäftsführerin der German Online Publisher GbR in Ried.

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