Greifer | pneumatische, elektrische, magnetische
Elektrische und pneumatische Greifer finden Einsatz in der automatisierten Fertigung und Montage. Während ein elektrischer Greifer auf der Grundlage von Stromzufuhr arbeitet, verwendet der pneumatischer Greifer Druckluft. Elektrische Greifer sind besonders vorteilhaft für Anwendungen, die eine kontinuierliche Kraft erfordern, während pneumatische Greifer in schmutzigen oder feuchten Umgebungen erfolgreich eingesetzt werden können. In diesem Beitrag stellen wir Ihnen Neuheiten vor.
Aktuelle Greifer-Neuheiten
Spritzguss-Greifer direkt am Bauteil gebaut
08.09.2025 | Der Greiferbau für Spritzgießanwendungen muss nicht komplex sein. Mit dem Montageboy in Kombination mit dem Greiferbaukasten Precigrip von AGS Automation Greifsysteme lässt sich ein Greifer praxisnah, schnell und präzise aufbauen. Das auf der K 2025 vorgestellte System bildet eine realitätsnahe Simulationsumgebung, in der Handling, Greifer, Spritzgießwerkzeug und Spritzgießmaschine optimal aufeinander abgestimmt werden.
Der Montageboy dient als stabile Basis: Während die feste Seite das Bauteil fixiert, ermöglicht die bewegliche Einheit den direkten Aufbau des Greifers am Werkstück. Ein integriertes Führungssystem sorgt für exakte Positionierung. Über ein Greiferwechselsystem wird die Grundplatte nahtlos vom Montageboy auf das Handlingsystem der Spritzgießmaschine übertragen.
Das Kernstück bildet die Greifergrundplatte. Auf ihr lassen sich Precigrip-Profile mittels Kreuz- oder Parallelverbindern stabil befestigen. Darauf können Anwender flexibel unterschiedliche AGS-Aktoren montieren, darunter:
- Vakuumsauger für glatte oder strukturierte Oberflächen
- Greiffinger, wenn die Saugleistung nicht ausreicht
- Greifzangen zum sicheren Handling von Angüssen oder filigranen Bauteilen
- Parallelgreifer für zentrisches Greifen von Metall-Einlegeteilen
- Innenbalggreifer zur Handhabung von Bohrungen
- Textilgreifer für biegeschlaffe Komponenten
- Angussschneidzangen zum Trennen von Angüssen
- Teilekontrollen zur Überwachung der Anwesenheit von Bauteilen oder Einlegern.
Dank vielfältiger Greifarme und Klemmstücke können diese Bauteile exakt dort positioniert werden, wo sie benötigt werden. Das Resultat ist ein maßgeschneiderter Greifer, der auf die Anforderungen des jeweiligen Handhabungsprozesses abgestimmt ist.
Magnetgreifer für Fertigung von Rundzellen in E-Mobility
11.12.2023 | Das Greifen von Rundzellen in der Batteriefertigung für Elektroautos ist sehr anspruchsvoll. Denn die Rundzellen müssen im Fertigungsprozess eng zusammengeführt werden, um den begrenzten Bauraum im Fahrzeug optimal zu nutzen. Dies erfordert, dass der Greifer sich im Schatten der Batterie positioniert.
Das speziell entwickelte Design des HM1046 von Zimmer (Bild oben) kombiniert mit einer Haltekraft von 50 N hält die Rundzellen sicher selbst bei hohen Beschleunigungen und Not-Halt-Situationen. Zusätzlich zeichnen sich die Zimmer Greifer durch eine geringe Resthaltekraft von unter 1 N bei deaktivierten Magneten aus. Dies gewährleistet ein zuverlässiges Ablegen der Rundzellen und erfüllt auch die strengen Anforderungen an technische Sauberkeit.
Die Greifer aus dem Baukasten folgen einem modularen Konzept, das es ermöglicht, sie optimal an die Anforderungen Ihres Fertigungsprozesses anzupassen. Die Magnetgreifer können mit einer Kolbenstellungsabfrage oder einer Batterieanwesenheitserkennung kombiniert werden. Darüber hinaus stehen Achskompensatoren zur Verfügung, die in Verbindung mit Zentrierplatten Fehlstellungen der Zellen in verschiedenen Fertigungsprozessen ausgleichen.
Was den HM1046 Magnetgreifer einzigartig macht, ist die Option um vakuumunterstützten Greifer. Diese Kombination zweier redundanter Greifprinzipien ermöglicht beeindruckende Haftkräfte von bis zu 200 N und maximiert die Prozesssicherheit erheblich.
Pneumatischer Kopplungsgreifer mit Flansch zum Einlegen von Pins
04.04.2021 | Gimatic hat eine Kopplungsgreifer Serie mit Flansch aufgelegt. Mit ihr lassen sich Roboter oder lineare Handling-Systeme an Werkzeugen oder Ablagepositionen exakt andocken und positionieren. Jetzt wurde die Baureihe um eine Variante für höhere Genauigkeiten erweitert. Eine vermehrte Anfrage nach einer größeren Baureihe machten die Neuentwicklung erforderlich. Der AGG 30-BF ist stabiler als die kleinere Schwester AGG 20-BF und bietet 0,025 mm Form und Lagetoleranzen.
Die Kopplungsgreifer von Gimatic eignen sich für Einsatzfälle, in denen zum Beispiel eng tolerierte Metalleinsätze vor dem Einspritzen von Kunststoff präzise in der Form positioniert werden müssen. Die Kopplungsgreifer der AGG-Serie haben sich bereits bestens und vielfach im Einsatz bewährt.
Um den Aufwand für Voreinstellung und Justage zum Einlegen von Pins in diverse Kleinteile zu reduzieren, hat Gimatic die Kopplungsgreifer der AGG..-BF Serie entwickelt. Der Greifer verfügt über einen Anschraubflansch, der in Form und Lage zu der im Werkzeug eingelassenen Buchse sehr präzise toleriert ist. Damit steht exakten und einfachen Einlegearbeiten nichts mehr im Wege. Die Montage des AGG ist reproduzierbar immer gleich. Der Greifer kann von dieser Nullposition aus präzise aufbauen. Das ist zum Beispiel von Vorteil beim Einlegen von Pins für Düsen, Stecker oder andere Kleinteile.
Der pneumatisch betätigte Kopplungsgreifer AGG30-BF kann nun Axialkräfte von bis zu 5000 N bei 6 bar aufnehmen. Die große Ausführung bietet mehr Stabilität. Mit ihr werden Toleranzen in der Positionierung von 0,025 mm eingehalten.
Es gibt insgesamt drei Ausführungen an Kopplungsgreifern: AGG21-B und AGG30-B sind eine doppeltwirkende Variante mit Sicherheitsfeder, durch die der Greifer auch bei Luftausfall gekoppelt bleibt (NC bzw. mit Feder schließend). Der einfach wirkende Kopplungsgreifer AGG19-B ist mit einer Rückführungsfeder ausgestattet (NO bzw. mit Feder öffnend).
Einsatz finden die Kopplungsgreifer in der Kunststoffspritzguss Industrie, Robotik und für Handling Aufgaben. Das leicht zu montierende System eignet sich sehr gut als Nullpunktspannsystem in der Montage wie zum Handling von Werkstückträgern. Gegenüber klassischen Nullpunktspannsystemen sind diese Greifer sehr kostengünstig.
Glockensauger mit festem Sitz bei stark gewölbten Blechen
20.03.2020 | Fipa erweitert das Blechsauger Portfolio um zwei neue Glockensauger. Die Serie SM-G und SM-OG ermöglichen das hochdynamische Handling stark gewölbter Bleche bei gleichzeitig geringen Taktzeiten. Dank der kleinen Baugrößen mit Durchmesser 22 und 30 mm stehen Herstellern von Automobilen und anderen Metall verarbeitenden Betrieben nun auch Glockensauger zur Handhabung kleiner Blechteile zur Verfügung.
Blech und Metall verarbeitende Unternehmen benötigen hochbelastbare Glockensauger für das Greifen konkav und konvex gewölbter Bleche sowie Werkstücken mit Freiformflächen. Eine beispielhafte Anwendung für die neuen Glockensauger sind Feedersysteme für Pressenstraßen in der Automobilindustrie.
Die spezielle Geometrie des Saugers sorgt für einen großen Saugerhub und eine hohe Rückstellkraft. Das eröffnet ein breites Anwendungsfeld und sorgt für hohe Taktfrequenz.
Glockensauger in ovaler und runder Ausführung
Die Glockensauger gibt es in runder Serie SM-G und ovaler Ausführung Serie SM-OG. Die ovale Ausführung eignet sich für den Einsatz in beengten Platzverhältnissen Sie ist optimal zur Handhabung länglicher Werkstücke wie Versteifungs- und Verstärkungsbleche, Profile, Rohre oder flache Werkstücke mit Stegen.
Die Glockensauger bieten einen langlebigen Korpus aus NBR mit 60° Shore A. Großflächige Anti-Slip-Stützrippen ermöglichen das prozesssichere Handling trockener sowie öliger Bleche. Spezielle Abstützungen im Saugerkorpus verhindern Tiefzieheffekte, die dünne Bleche dauerhaft verformen können. Die hochflexible Dichtlippe sorgt für nahezu leckagefreies Ansaugen auch auf stark gewölbten Blechteilen.
Beide Sauger-Serien sind gemäß Richtlinie VDMA 24364 Prüfklasse A1 Labs-frei. Demnach eignen sie sich für Oberflächen, die im Anschluss noch lackiert oder beschichtet werden. Der einvulkanisierte Fitting aus Aluminium ermöglicht einen festen Sitz in der Saugerhalterung und verhindert Produktionsstillstand oder Schäden, die durch Saugerverlust in der Produktionsanlage entstehen könnten.
Die runden Glockensauger gibt es in fünf Baugrößen Durchmesser 22, 30, 45, 60 und 80 mm. Die ovalen Glockensauger stehen in drei Baugrößen 60 x 20, 80 x 30 und 95 x 40 mm zur Verfügung. Darüber hinaus sind verschiedene Anschlussgewinde lieferbar.
Roboter-Greifer | Automatisierte Heinzelhändchen
Die Einsatzmöglichkeiten von Roboter Greifern sind nahezu unbegrenzt. Dies liegt vor allem an der enormen Vielfalt an Greifertypen und -größen, die sich an jede Robotik Anwendung anpassen lassen. Lesen Sie mehr über die smarten Handling-Komponenten, die immer flexibler, effizienter, ergonomischer und intelligenter werden.
Vakuumsauger | Vakuumgreifer handeln einfach alles
Für den schonenden Transfer von Werkstücken von oder zu den Maschinen werden oft Vakuumsauger verwendet. Die Sauggreifer müssen dabei nicht nur sicher greifen, sondern sollen sich zudem möglichst einfach und schnell installieren und warten lassen. Moderne Vakuumgreifer eignen sich hierfür bestens.
Chronologie & Archiv
Die nachfolgenden Berichte dokumentieren den technologischen Fortschritt und die Entwicklungen der vergangenen Jahre (ab 2017).
11.10.2019 | Mit Hilfe von hochgenau messenden Induktivsensoren lässt sich ein deutlicher Mehrwert im Produktionsumfeld generieren: Sämtliche Zustände der Komponenten lassen sich präzise abfragen und damit die vorausschauende Wartung realisieren. Bei Baumer beginnt mit „Smart Gripping“ die Digitalisierung beim Sensor.
Im modernen Produktionsumfeld verleihen Sensoren der Maschine nicht nur „Sinne“, sie erzeugen auch wertvolle Daten, mit deren Hilfe sich Prozesse und Usability entscheidend verbessern lassen. Am Beispiel Smart Gripping lässt sich dies einfach veranschaulichen: Pneumatische Greifer werden in hohen Stückzahlen bei der Manipulation und dem Handling von Werkstücken eingesetzt. Standard-Sensorik am Greifer erkennt lediglich die Endanschläge der Mechanik und damit die Zustände geöffnet und geschlossen.
Mit Hilfe der hochgenauen Induktivsensoren können sämtliche Zustände präzise abgefragt werden. Über die Messung der Backenposition kann jetzt zeitgleich eine Prüfung des gegriffenen Werkstücks auf Masshaltigkeit erfolgen. Mittels einer IO-Link-Schnittstelle können Sensordaten ausgegeben werden, welche Auskunft geben über den Sensorzustand und Wartungszyklen geben. Der Greifer wird somit smart und lässt sich nun in vernetzte Anlagenkonzepte einbinden.
Einfacher sich stets zentrierender Pneumatik Greifer
08.10.2019 | Friedemann Wagner präsentiert den Parallelgreifer PGM, der ganz einfach m Design ist. Er ist sehr kompakt, wartungsfreundlich und führt funktional zu einem sich stets zentrierenden Greif-System. Der pneumatisch bewegte Kolben überträgt über eine hartverchromte Kolbenstange seine Bewegung unmittelbar auf eine Führungskulisse, das sogenannte Umlenkstück.
Auf den Spannbacken aus hochfestem, hart-eloxiertem Aluminium sind in der zentralen Kulisse zwangsgeführt gelagert. Auf ihnen montiert der Anwender später seine Finger. Über eine Steigung wird die Bewegung des pneumatischen Kolbens zum Greif- oder Spreiz-Vorgang umgelenkt. Gleichzeitig wird die Kulisse noch in einer Nut des jeweiligen Backens geführt.
Zur Aufnahme von Kippmomenten laufen beide Backen auf geschliffenen sowie gehärteten, rostfreien Führungswellen. Der Parallelgreifer ist offen konzipiert und kann im eingebauten Zustand ausgeblasen und abgeschmiert werden. Das maximal empfohlene Werkstückgewicht liegt über die Baugrößen verteilt kraftschlüssig bei 0,13 kg bis 7,2 kg (Kolbendurchmesser 10 bis 63 mm), der Hub pro Backe liegt bei 2 bis 15 mm. Die Wiederholgenauigkeit beträgt ±0,02 mm.
08.10.2019 | Gimatic hat das erste Jahr Zugehörigkeit zur amerikanischen Barnes Group hinter sich gelassen und den nächsten Neubau in Deutschland in Angriff genommen. Wir haben Johannes Lörcher, Geschäftsführer, Gimatic Vertrieb GmbH, Hechingen, auf der Motek in Stuttgart getroffen und ihm folgende Fragen gestellt:
- Wie geht es Gimatic nach dem ersten Jahr Zugehörigkeit zur amerikanischen Barnes Group?
- Sie wachsen ja immer schnell aus sich heraus: Was macht Ihr Neubau in Hechingen?
- Welche neuen Produkte präsentieren Sie auf den diesjährigen Herbstmessen?
07.10.2019 | Gimatic präsentiert zwei neuartige Angusszangen für Greifer zur Entnahme von Teilen aus Kunststoff-Spritzgussmaschinen: In die Baureihe DD und Baureihe PB hat der Greifer-Spezialist ein patentiertes Afragesystem integriert, welches bisher bestehende Nachteile beim Greifen eliminiert.
In der Regel wird beim Greifen von Kunststoff-Spritzgussteilen ein Anguss gegriffen. Das Greifen erfolgt dabei vorzugsweise über eine Sensorabfrage. Stand der Technik ist, dass an einer Backe des Greifers eine Schaltfahne sitzt, die einen Sensor betätigt. Wesentlicher Nachteil dabei ist, dass der Sensor weit vorne platziert ist, weil die Schaltgenauigkeit dort höher ist. Er bildet hier aber oft eine Störkontur. Gimatic hat nun ein komplett neues Abfragesystem entwickelt. Der Sensor wurde dabei hinten am Korpus positioniert, wo die Greiffinger befestigt sind und damit die Störkonturen beseitigt ist.
Der patentierte Mechanismus sitzt im Korpus der Greifzange. Er erlaubt die Montage verschiedener Backen an ein und demselben Grundkörper. Es ist egal, wie groß der Anguss ist und an welcher Stelle der Backen die Teile gegriffen werden. Die Schaltgenauigkeit ist konstant. Zudem werden die Backen nicht mehr wie bisher durch einen Konus oder Stahlstift gesichert. Ein intern formschlüssig gesicherter Stift verhindert das Herausfallen der Stifte und damit der Backen.
Die selbstzentrierenden pneumatischen Anguss-Winkelgreifzangen DD verfügen über zwei Backen und einen einfachen Antrieb mit Federöffnung. Sie sind mit Stahlfingern ausgestattet, wurden mit robusten Endanschlägen versehen und bieten eine hohe Spannkraft. Die nicht selbstzentrierenden Anguss-Winkelgreifzangen PB sind mit Aluminium- oder Stahlfingern ausgestattet. Sie bauen kleiner als die DD-Zangen und eignen sich für kleinere Angusse, die weniger Spannkraft benötigen.
Bei allen Angusszangen sind alle Materialien und Schmierstoffe FDA-H1 konform. Somit eignen sie sich für den Einsatz in der Medizin– und Pharmatechnik. Die neue Technik eignet sich auch sehr gut in einer eigenen Version für Vakuumanwendungen.
24.09.2018 | Die Zimmer Group hat ihre Premiumgreifer-Serie 5000 um eine neue Reihe Pneumatik Greifer erweitert. Neben den vorhandenen Modellen mit Stahl-in-Stahl-Führung sind jetzt auch Ausführungen mit Stahl-Aluminium-Profilnutenführung verfügbar. Die GPP/GPD5000AL-Greifer erweitern die Produktpalette mit Zwei-Backen-Paralellgreifern und 3 Finger bzw. Drei-Backen-Zentrischgreifern. Technisch übertreffen diese Pneumatik Greifer mit ihrer Stahl-Aluminium-Profilnutenführung alle T-Nuten-Greifer und sind im Marktumfeld Greifern mit Vielzahnführungen mindestens ebenbürtig. Dabei garantiert der Hersteller bis zu 15 Millionen Zyklen ohne Wartung. Neben der neuen Variante besteht die Pneumatik-Greifer-Serie aus den pneumatisch angetriebenen GPP/GPD5000- und den GPW5000-Modellen aus den pneumatisch-elektrischen Hybridgreifern GPP/GPD5000IL sowie aus einer reinen elektrischen Version, die GEP/GED5000.
Die Greifer-Baureihe 5000 wurde für den Universaleinsatz konzipiert und besitzt je nach Variante eine Reihe von Merkmalen wie Schnelligkeit, hohe Greifkräfte, große Greifbackenlängen. Mit Dichtheitsklassen von IP40 bis IP67 sind die Pneumatik-Greifer gegeneinander austauschbar. Die Greifer der Serie 5000 weisen eine Vielzahl von Detaillösungen auf, die den täglichen Einsatz erleichtern und die Verwendung von Zubehör oft überflüssig machen. Der Hersteller setzt dabei auf neuentwickelte Magnetfeldsensoren, die es erlauben, von der Seite aus eingeführt zu werden. Die Sensoren lassen sich daher ganz einfach austauschen, ohne dazu den kompletten Pneumatik-Greifer abzumontieren. Ein weiterer Vorteil ist, dass sie nicht über die C-Nut herausstehen. So können die Pneumatik-Greifer bündig aneinander verbaut werden.
16.10.2017 | Nadelgreifer findet man in vielen Applikationen zur Handhabung von Textilien, Geweben und Gelegen die immer öfter im Spritzguss eingelegt werden müssen. Hierfür hat AGS einen Nadelgreifer auf den Markt gebracht, der insbesondere die Abnahme von einem Stapel deutlich vereinfacht. Mit dem Doppelhub-Nadelgreifer Typ NAG-D lassen sich sicher einzelne Lagen von Textilien voneinander trennen.
So funktioniert der Nadelgreifer: Der erste Hub ist einstellbar und durchdringt nur die oberste Lage, um sie vom Stapel zu trennen. Der zweite Hub fährt die Nadeln auf voller Länge aus um die Textilien während der Handhabung sicher zu halten. Diese Funktion, in Kombination mit der für herstellertypischen Leichtbautechnik, ermöglicht völlig neue Anwendungen wie die Handhabung von Geweben, Gelegen, Prepreg und Organoblech.
Der Anbieter hat zudem das Precigrip Baukastensystem ergänzt und verbessert. Mit dem Profil MPP-30-30 konnte die Verwindungssteifigkeit im Verhältnis zum Vorgängermodel nochmals um über 12 % gesteigert werden. Alle P22 Precigrip Verbindungsstelle bleiben dabei kompatibel. Zudem wurde die Produktfamilie um das Profil MPP-60-60 ergänzt, so das Precigrip nun auch für Heavy-Duty-Anwendungen zur Verfügung steht.
26.09.2017 | Bei der Entwicklung und Produktion von Automatisierungs-Komponenten mittels 3D-Druck im SLS-Verfahren fungiert Jomatik als Produktions- und Konstruktionsdienstleister. Neben den industrietauglichen Bauteilen hat sich das Unternehmen auf verschiedene Nachbereitungs- und Oberflächentechniken spezialisiert, u. a. auf ESD, Einfärben, Lackieren, Gummieren. Ganze Baugruppen und Systemlösungen sind das Ergebnis. Mittels chemisch-thermischem Glättungsverfahren lässt sich die SLS-Oberfläche zu einer wasser- und schmutzabweisenden Fläche verfeinern – und zwar ganz ohne Auftrag einer zusätzlichen Schicht.
Spezialisiert hat man sich uns auf individuell anpassbare Greifersysteme, Flächen- oder Sauggreifer aus dem 3D-Drucker. Flächensauger mit patentiertem Vakuumventilsystem saugen Einzelteile mit voller Saugleistung an. Dabei können sie weiterverarbeitet werden, ohne, dass die gesamte Saugfläche belegt sein muss. Die Vorteile der additiven Produktion sind in diesem System vereint: Leichtbaustrukturen, integrierte Kanäle sowie eine individuell anpassbare Form. Kugeln dienen in diesem Greifsystem als Rückschlagventil für nicht genutzte Flächen.
Quellenangabe: Dieser Beitrag basiert auf Informationen folgender Unternehmen: AGS, Baumer, Fipa, Friedmann Wagner, Jomatik, Gimatic, Schmalz, Weiss Robotics, Zimmer
