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schmersal0518Automatica Halle B6, Stand 328

Die Einhaltung strenger Sicherheitsanforderungen ist die Grundvoraussetzung zum Betrieb von Roboteranlagen in der Produktion. Die Schmersal Gruppe bietet ein vielfältiges, aufeinander abgestimmtes Programm an Sicherheitskomponenten und -systemen für Industrieroboter. Mit diesen Produkten können die unterschiedlichsten Roboterarbeitsplätze zuverlässig und effizient abgesichert werden, sodass der Mensch geschützt und die Produktivität der Anlagen gesteigert werden.

Verschiedene Baureihen an Sicherheitslichtvorhängen und -lichtgittern erfüllen unterschiedliche Anforderungen und gewährleisten eine wirtschaftliche Zugangsabsicherung für Roboterarbeitsplätze bei geringstem Platzbedarf. Ein Schutzfeld aus Infrarot-Strahlen wird vom Sender ausgesandt und vom Empfänger ausgewertet. Unterbricht ein Objekt oder eine Person das Schutzfeld, wird sofort ein Stopp-Signal ausgelöst, um die Maschine anzuhalten.

Die Sicherheitsschaltmatten ermöglichen die Überwachung ganzer Arbeitsbereiche und nicht nur ihrer Zugänge. Sie gewährleisten einen Hintertretschutz, das heißt, solange sich ein Bediener im Gefahrenbereich aufhält, kann die Maschine nicht gestartet werden.

Mit der hochcodierten RFID-Zuhaltung „AZM20“ und dem Bedienfeld „BDF200-SD“ lassen sich individuelle, anschlussfertige Sicherheitslösungen für die Schutztüren an Roboterarbeitsplätzen vormontieren. Der AZM 201 bietet, dank der integrierten RFID-Technologie, einen bedarfsgerechten Manipulationsschutz. Bei der D-Variante dieser Sicherheitszuhaltung sind zwei Sicherheitsfunktionen mit einem Sicherheitsschaltgerät realisiert. Der AZM201-D eignet sich daher insbesondere für den Einrichtbetrieb von Roboterarbeitsplätzen. Dank des integrierten SD-Interface (SD = Serielle Diagnose) im BDF200-SD können auch die nicht-sicheren Diagnosesignale der angeschlossenen Befehls- und Meldegeräte über ein SD-Gateway an eine Steuerung übertragen werden. Die Status- und Diagnosemeldungen können für die vorbeugende Instandhaltung verwendet werden und tragen somit zur Erhöhung der Maschinenverfügbarkeit bei.

Je nach Komplexität der Sicherheitskreise stellt der Hersteller unterschiedliche Lösungen für die sichere Signalauswertung bereit. Für kleinere Roboteranlagen bieten sich die multifunktionalen Sicherheitsrelaisbausteine der „Protect-SRB-E“-Reihe an, die unterschiedliche Anwendungen abdecken und einfach zu konfigurieren sind.

Die modulare Sicherheitssteuerung „PSC1“ ermöglicht die Programmierung komplexerer, individueller Sicherheitslösungen. Dabei wertet die PSC1 nicht nur die sicheren Signale der angeschlossenen Sensorik aus, sie kann außerdem nicht-sichere Diagnosesignale über ein Standardbussystem an eine Automatisierungssteuerung oder in die IT-Umgebung weiterleiten. Über ein universelles Kommunikationsinterface kann der Anwender bei der PSC1 einfach per Software verschiedene Feldbusprotokolle auswählen und einstellen. Damit lassen sich beispielsweise Signale auswerten, die für die Vermeidung von Stillstandzeiten oder die Erhöhung der Anlagenverfügbarkeit relevant sind.


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