Flexibler, effizienter Flächengreifer für Verpackungen

Fipa bietet mit hocheffizienten und prozesssicheren Flächengreifsystemen eine alternative Lösung zum Greifen von Verpackungen an. Einzelne Kartonagen oder ganze Lagen können so ohne Greiferwechsel und unabhängig von der Position der Kartonage gehandhabt werden.

Eine neue Umpackstation der PCA Roboter- und Verpackungstechnik sollte sowohl befüllte Kartonagen aus Kisten entnehmen und auf einer Rollenbahn ablegen als auch umgekehrt die Kartonagen in Kisten absetzen. Die Größen der Kartons liegen zwischen 240 bis 360 mm Länge und 220 bis 240 mm Breite. Das Gewicht eines Kartons beträgt bis zu 20 kg. Aus Sicherheitsgründen sollte das Greifersystem für bis zu 30 kg Last ausgelegt werden.

Als wirtschaftliche und prozesssichere Handlinglösung wurde ein Flächengreifer ausgewählt, der an einer Z-Achse montiert wird. Die Z-Achse sorgt für die vertikale Hub-Bewegung zum Ablegen der Kartonagen in die Kiste und zum anschließenden Herausnehmen aus der Kiste. Da die Lage der Kartonagen in der Kiste und auf der Rollenbahn nicht genau definiert war, musste der Flächengreifer den gesamten Bereich der Kiste abdecken. Ein Teil des Flächengreifers war bei kleineren Kartonagen somit nicht von der zu handhabenden Kartonage belegt und würde ohne Gegenmaßnahmen Fehlluft ansaugen. Die Folgen: Ein großer Volumenstrom für den Vakuumerzeuger und damit verbundene hohe Kosten.

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Robotergreifer, EOAT, Greifer Kits für Cobot und Industrieroboter

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Eine kundenspezifische Ausführung eines Flächengreifers der TC-Serie hat diese Handhabungsaufgabe effizient gelöst. Bei dieser Serie schließen integrierte Ventile nicht belegte Saugöffnungen. Das Flächengreifsystem mit einer Grundfläche von 340 x 240 mm und einer Traglast von bis zu 30 kg erfüllte somit die Anforderungen.