Greif-/Drehmodule mit Endlos-Drehfunktion ohne Störkanten
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Mit der Vorstellung der neuen Greif-/Drehmodule der Baureihe GMQ 20/RE-50 weitet Afag das Lieferprogramm an „Roten Modulen“ aus. Sie bieten die Kombination eines Rotationsmoduls mit einem Greifmodul in einer kompakten Einheit. Ein solches Greif-/Drehmodul besteht aus dem Greifantrieb GMQ 20, einem Rotationsmodul RE-50 mit Normal- oder Kleinspannung und einer Greifzange des Typ‘s GMQ 20. Der Konstrukteur kann zwischen den drei lieferbaren Greifzangen-Ausführungen Parallelgreifer, Zweifingergreifer, Kniehebelgreifer auswählen. Dank der sehr kompakten und schlanken Bauweise sowie der Endlos-Drehfunktion des Rotationsmoduls sind so gut wie keine Störkanten vorhanden. Zudem ergeben sich bezogen auf die Bewegungsabläufe und die Gestaltung sowie den Aktionsbereich mehr Freiräume.
Robotergreifer, EOAT, Greifer Kits für Cobot und Industrieroboter
Die Greif-/Drehmodule werden als komplett und anschlussfertig montierte Einheiten geliefert. Die elektrischen Rotationsmodule sind für den Betrieb mit den hauseigenen Reglern vom Typ SE-Power ausgelegt, können aber auch mit Fremd-Reglern betrieben werden. Die Einbaulage ist grundsätzlich beliebig, jedoch sind standardmäßig frontseitig und seitlich Anbauflächen vorhanden. Außerdem können sowohl der Greifer- als auch der Drehantrieb um 4 x 90° zur Anbaufläche verdreht werden, womit die Seite des Kabelabgangs frei wählbar ist.
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