Industrie Aktuell
News Portal für Konstruktion und Entwicklung

ifm0518Für das kollaboratives Arbeiten zwischen Menschen und Robotern stellt IFM Electronic die neue 3D-Kamera „O3X“ vor, mit der dieser Trend auch in der Praxis umgesetzt werden kann. Diese Kamera basiert auf derTOF-Technologie, die auf einer Laufzeitmessung von Licht zwischen Kamera und Objekt beruht.

Sensoren – quasi als Sinnesorgane der Maschine – sind entscheidend für automatisierte Systeme. Dies gilt im besonderen Maße für teilweise autonom agierende Roboter, die, wenn sie in Interaktion mit Personen arbeiten, auch als Cobots (Kollaborative Roboter) bezeichnet werden. Der Erkennung von Gegenständen und Personen im direkten Umfeld kommt dabei eine besondere Bedeutung zu. Nur wenn die Steuerung eines solchen Cobots ein dreidimensionales Bild seiner Umgebung zur Verfügung hat, kann er sich unabhängig und sicher bewegen. Die TOF-Technologie wurde vom IFM-Tochterunternehmen PMD Technologies entwickelt und kommt unter anderem in Smartphones von Lenovo und Asus zum Einsatz.

Die O3X hat eine Auflösung von 224 x 172 Pixel und eine Bildwiderholrate von 20 Hz. Damit lassen sich Gegenstände in einem Abstand von bis zu 4 m mit hoher Genauigkeit erkennen. Da die Laufzeit- und damit die Abstandsmessung mit Infrarotlicht arbeitet, ist die Kamera unempfindlich gegenüber Störlicht und auch unabhängig von der Beleuchtung. Die 3D-Bilddaten werden über die integrierte Ethernet-Schnittstelle ausgegeben. Ein Windows SDK, eine Linux Lib, sowie die aktive Unterstützung des Roboterbetriebssystems ROS auf Github helfen bei einer schnellen Integration. Die Kamera ist in einem industrietauglichen Gehäuse etwa in der Größe einer Streichholzschachtel untergebracht, das die Schutzart IP54 erfüllt. Typische Einsatzgebiete der neuen O3X-Kamera finden sich in autonom bewegende Roboter etwa in Logistikanwendungen oder bei autonom fahrenden Fahrzeugen.


 weiterer Beitrag des Herstellers          Diese E-Mail-Adresse ist vor Spambots geschützt! Zur Anzeige muss JavaScript eingeschaltet sein!

Tretter
Rollon
Kipp-Werke
Mitsubishi
Mitsubishi
Getriebebau Nord
Gimatic
Mayr
Harting
Rollon
eks
Pepperl+Fuchs
Igus
Schmersal