Direktantriebe für Rotationsachsen
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Der "Tork Drive" ist ein neuer Torquemotor der Harmonic Drive AG. Er eignet sich für ein Höchstmaß an Dynamik, Genauigkeit und Systemsteifigkeit. Stator und Rotor werden als Einzelkomponenten ohne Gehäuse geliefert und bieten daher eine äußerst kompakte Möglichkeit für die direkte Integration in das Maschinendesign.
Die Funktionsweise entspricht dem eines Synchron-Servomotors. Der Rotor ist mit Permanentmagneten versehen, im Stator befindet sich die Wicklung. Der entscheidende Unterschied liegt in der hochpoligen Ausführung von Stator und Rotor. Durch die Einzelpolwicklung für 400 VAC erreicht der Tork Drive höchste Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen. Dabei entwickelt er extrem niedrige
Laufgeräusche und ist verschleißfrei. Integrierte Temperatursensoren garantieren einen Motorvollschutz. In der Standardausführung sind die Direktantriebe für eine externe Wasserkühlung vorgesehen. Hierdurch werden die Leistungsdichte gesteigert, der Wärmeeintrag in die Maschine wird minimiert und somit die Maschinengenauigkeit erhöht.
Anwendungsspezifisch bietet der Hersteller auch komplette Antriebssysteme inklusive Messsystemen, Gehäuse, Lagerung oder Haltebremse an. Typische Anwendungen für die Tork Drive Direktantriebe finden sich u. a. in Rundtaktmaschinen, Drehtischen, Bearbeitungszentren, Walzen- und Zylinderantrieben sowie in Zustell- und Handlingsachsen.
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