HarmonicdriveDer "Tork Drive" ist ein neuer Torquemotor der Harmonic Drive AG. Er eignet sich für ein Höchstmaß an Dynamik, Genauigkeit und Systemsteifig­keit. Stator und Rotor werden als Einzelkomponenten ohne Gehäuse geliefert und bieten daher eine äußerst kompakte Möglichkeit für die direkte Integration in das Maschinendesign.

Die Funktionsweise entspricht dem eines Synchron-Servomotors. Der Rotor ist mit Permanentmagneten versehen, im Stator befindet sich die Wicklung. Der entschei­dende Unterschied liegt in der hochpoligen Ausführung von Stator und Rotor. Durch die Einzelpolwicklung für 400 VAC erreicht der Tork Drive höchste Drehmo­mente bei niedrigen Drehzahlen. Dabei entwickelt er extrem niedrige

Laufgeräusche und ist verschleißfrei. Integrierte Temperatursensoren garantieren einen Motorvollschutz. In der Standardausführung sind die Direktantriebe für eine externe Wasserkühlung vorgesehen. Hierdurch werden die Leistungsdichte gesteigert, der Wärmeeintrag in die Maschine wird minimiert und somit die Maschinengenauigkeit erhöht.

Anwendungsspezifisch bietet der Hersteller auch komplette Antriebs­systeme inklusive Messsystemen, Gehäuse, Lagerung oder Haltebremse an. Typische Anwendungen für die Tork Drive Direktantriebe finden sich u. a. in Rundtaktmaschinen, Drehtischen, Bearbeitungszentren, Walzen- und Zylinderan­trieben sowie in Zustell- und Handlingsachsen.

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