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GroschoppDie High-End-Servomotoren der Baureihe EGK von Groschopp werden wegen ihrer Dynamik auch als „Black Panther“ bezeichnet. Mit den neuen Baugrößen 120 und 150 mm sind jetzt noch höhere Leistungen erreichbar. Merkmal der dritten Generation ist die im Vergleich zu den vorherigen Serien mehr als verdoppelte Leistungsdichte. Die Black Panther-Motoren sind jetzt in den Baugrößen 48, 65, 80, 120 und 150 verfügbar. Damit deckt der Hersteller auch mit den elektronisch kommutierten Motoren den Leistungsbereich bis 7,5 kW ab.

Die höhere Leistung und das Drehmoment von 24 Nm sind in vielen Anwenderbranchen wie Verpackungsmaschinen oder Abfüllanlagen sowie im Maschinenbau allgemein gefragt. Neben der hohen Leistungsdichte zeichnen sich die Motoren durch ihre Dynamik und Positioniergenauigkeit aus. Mit einem Servoregler betrieben, erzeugen sie ein konstantes Drehmoment. Als Gebersystem sind standardmäßig Resolver vorgesehen, die optional gegen optische Geber austauschbar sind. In der Ausführung mit Wellendichtring erreichen die Antriebe die Schutzart IP 65.

Die elektronisch kommutierten EGK werden in der Zahnspulenwicklung mit einem einzigen Zahn gefertigt. Auf diese Weise lassen sich mit wenigen Spulen hohe Polzahlen herstellen. Der Hersteller gehört zu den Vorreitern in dieser Fertigungstechnik, mit der Wirkungsgrad und Leistungsdichte der Motoren gesteigert werden und die vor allem im unteren Leistungsbereich zum Einsatz kommt, in dem sich der größte Teil seiner Antriebe bewegt. Bei der Entwicklung wurden elektromagnetische, thermische und mechanische Verhaltensweisen analysiert und optimiert, etwa mit dem Finite-Elemente-Verfahren.

Als Besonderheit steht eine schräge Einwicklung zur verfügung, die die Rastmomente reduziert. Die Befestigung der Magnete auf dem Läufer stellt einen weiteren Vorteil dar: Sie werden formschlüssig auf eine Schwalbenschwanzführung aufgeschoben, sodass die Verbindung weder durch eine Bandage noch durch eine zusätzliche Hülle gesichert werden muss, wie es bei geklebten Magneten erforderlich ist.


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