Kräftige Roboterkupplung für das Palettenhandling
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Bei der automatisierten Beladung von Werkzeugmaschinen spielt der prozesssichere, präzise und raumsparende Werkstückwechsel eine entscheidende Rolle. Speziell dafür hat Schunk eine schlanke, störkonturminimierte Leichtbaukupplung entwickelt, die eine Paletten-Beladung extrem nah am Maschinentisch ermöglicht. Mit „Vero-S NSR“ lassen sich besonders niedrige Aufbauten aus Spannstation und -palette realisieren, wodurch im Maschinenraum viel Platz fürs Werkstück und für die Achsbewegungen bleibt.
Bei einem Eigengewicht von nur 1,6 kg (Baugröße 160) erzeugt die Roboterkupplung mit Einzugskräften von bis zu 15 kN ein sehr steifes System. Sie überträgt Drehmomente von bis zu 1600 Nm und eignet sich sogar für die zuverlässige Handhabung schwere Paletten bis 350 kg (bei 400 x 400 mm). Möglich werden so große Massen durch einen patentierten Eil- und Spannhub, mit dem alle Nullpunktspannmodule des Herstellers ausgestattet sind. Um ein optimales Verhältnis aus Steifigkeit, Robustheit und Gewicht zu erzielen, haben die Entwicklungsingenieure Teile außerhalb des Kraftflusses in Aluminium ausgeführt, Teile im Kraftfluss bestehen aus gehärtetem Edelstahl.
Die Verriegelung des Moduls erfolgt formschlüssig und ist selbsthemmend. Mit einem Pneumatiksystemdruck von 6 bar lässt sich das Modul entriegeln. Dazu ist keine geölte Luft erforderlich. Öffnen, Schließen und Paletten-Anwesenheit werden über induktive Näherungsschalter abgefragt, so dass sich der gesamte Wechselprozess überwachen lässt. Gegen Späne und Kühlschmiermittel ist das leistungsdichte Modul komplett abgedichtet.
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