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Steuerungstechnik für Geräte, Apparate, Maschinen und Anlagen

schmersal0412Automatica Halle B2, Stand 528

Ein Schutzzaun mit einer oder mehreren Schutztüren für Servicezwecke, ein Not-Halt-Taster mit Reset-Funktion, ein Sicherheits-Lichtvorhang für die Materialzufuhr: An Roboter-Arbeitsplätzen kommen zumeist mehrere unterschiedliche Sicherheits-Schaltgeräte zum Einsatz. Dabei benötigt jedes Schaltgerät einen separaten Sicherheits-Relaisbaustein. Als platzsparende Alternative präsentiert Schmersal jetzt seine Sicherheits-Kompaktsteuerung "Protect Select".

Mit 18 sicheren Eingänge bietet Protect Select die Möglichkeit, alle gängigen Sicherheits- Schaltgeräte wie Not-Halt-Taster, Sicherheitsschalter und -zuhaltun-gen, Sicherheits-Schaltmatten und optoelektronische Schutzeinrichtungen zu überwachen. Auf der Ausgangsseite stehen vier sichere Halbleiterausgänge und zwei sichere Relaisausgänge zur Verfügung. Für jeden dieser Ausgänge kann der Anwender über das Display-Menü die Stop 0- oder Stop 1-Funktionalität individuell einstellen. Darüber hinaus sorgen vier optionale Meldeausgänge für die flexible Einbindung der Steuerung in die Applikationsumgebung.

All das kann der Anwender nutzen, ohne dass er über Programmierkenntnisse verfügen müsste. Denn die Sicherheits-Kompaktsteuerungen lassen sich – ohne Programmierung – per Menüführung über die Klartext-Anzeige, an den individuellen Einsatzfall anpassen. Das gilt z. B. für die freie Zuweisung von Rückführkreisen (EDM) und die Aktivierung von Funktionen wie Anlauftestung, zyklische Testung oder Auto-Start.

Den Startpunkt der Konfiguration bilden vier Applikationsprogramme, von denen sich Programm 3 besonders für Anwendungen in der Robotik eignet. Es kann die Signale von bis zu 6 Sicherheits-Schaltgeräten auswerten. Zudem bietet es die Möglichkeit, einem der Sicherheits-Schaltgeräte eine separate Reset-Funktion zuzuordnen. Damit lassen sich auch umfangreiche Sicherheitsbereiche mit mehreren Schutztüren, die jeweils von Sicherheits-Schaltgeräten überwacht werden, komfortabel konfigurieren.

Auch komplexere sicherheitsgerichtete Aufgabenstellungen der Robotik und Handhabungstechnik wie zusätzliche Betriebsarten (Einrichtbetrieb, Prozessbeobachtung) oder die Zuführung von Material durch den Gefahrenbereich ohne Anhalten der Maschine (Muting) lassen sich mit der Sicherheitssteuerung ganz einfach realisieren. Ein Protect Select-Modul ersetzt bis zu 8 Sicherheits-Relaisbausteine (bis PL e bzw. SIL 3). Dank der Baubreite von nur 52,5 mm spart das Modul auch Platz im Schaltschrank.


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