Industrie aktuell

Sensorik für die automatisierte Fertigung

pepperl20416SPS IPC Drives Halle 7A, Stand 330

Die „Smartrunner“-Familie von Pepperl+Fuchs kombiniert einen hochpräzisen Lichtschnittsensor und einen Visionsensor einzigartig in einem kompakten Gerät. Die sofort einsetzbaren Plug-and-Play-Geräte sind werkseitig auf jeweils ein spezielles Aufgabenfeld optimiert. Anders als bei üblichen ‘General Purpose Geräten‘ gestalten sich Inbetriebnahme und Parametrierung per Teach-in oder via Data-Matrix-Steuercodes überaus einfach und benötigen kein Fachpersonal.

Mit Hilfe der leistungsfähigen LED-Beleuchtung können die Smartrunner Bildaufnahmen zur Bilddokumentation von Fehlern, Prozesszuständen und Qualitätsmerkmalen erstellen. Der integrierte Data-Matrix-Decoder erlaubt den Anwendern das einfache Parametrieren des Sensors über Data-Matrix-Steuercodes ohne Verwendung eines PCs. Das Detektionsergebnis stellen die Lichtschnittsensoren als Good- oder Bad-Signal an Schaltausgängen bereit, die von jeder Steuerung weiterverarbeitet werden können.

pepperl10416Als erste Vertreter der Gerätefamilie gibt es den Smartrunner „Matcher“ sowie den Smartrunner „Detector“. Der Matcher ist auf das Wiedererkennen einer zuvor eingelernten Referenzkontur optimiert. Zu den typischen Aufgaben zählt beispielsweise das hochgenaue Überprüfen der Lage und Korrektheit von Objekten, etwa um die Greifbarkeit von Karosserieteilen mit dem Roboter zu verifizieren.

Der Detector überwacht die eingelernte Szene auf das Eindringen von Fremdkörpern, die eine Gefahr für empfindliche Maschinenteile wie teure Optiken, Präzisionswerkzeuge usw. darstellen können. In einem trapezförmigen Messbereich von 350 mm Breite und 700 mm Tiefe detektiert er hochgenau Objekte wahlweise bis in den Größenbereich von 1 mm.

Einsatzgebiete für die Smartrunner finden sich zahlreich u. a. in der Automobilindustrie und überall im Anlagen- und Maschinenbau.
Bild oben: Maschinenüberwachung per Lichtschnittverfahren: Der Smartrunner Detector überwacht empfindliche Maschinenbereiche, bemerkt unerlaubte Überstände und stoppt im Bedarfsfall die Maschinenbewegung.

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