Industrie aktuell

Vom Motor bis zum kompletten Antriebssystem

jenaerATSPS/IPC/Drives Halle 1, Stand 441

Mit der Baureihe 34E erweitert die Jenaer Antriebstechnik ihre Produktfamilie von Servokompaktantrieben "Ecompact" nach oben. Im Ecompact 34E wirkt ein hochpoliger "Ecostep"-Servomotor mit Flanschmaß 86 mm quadratisch. Zunächst stehen drei Motorvarianten mit Spitzenmomenten bis zu 10 Nm zur Verfügung.

Die Nennmomente liegen zwischen 2 und 3,5 Nm bei 500 min-1. Der Ecocompact 34E arbeitet mit einer Anschlussspanunng von 230 VAC und ist wahlweise mit einem hochauflösenden Inkrementalencoder (80.000 Ink/U) oder einem Absolutwertencoder ausgerüstet. Der integrierte Servoverstärker unterstützt die digitale Drehmoment- / Kraft-, Geschwindigkeits- und Positionsregelung.

Die Inbetriebnahme erfolgt assistentengestützt mit dem Software-Tool Eco Studio. Für die Bewegungsprogrammierung können vorgefertigte Technologiefunktionen eingesetzt werden.  Steuerung, Parametrierung und Diagnose werden über Canopen abgewickelt. Weitere Busschnittstellen sind in Vorbereitung. Ein Capture-Eingang kann zur schnellen Positionserfassung genutzt werden. 4 digitale Eingänge stehen zur Endlagenerfassung und für die Anlaufsperre zur Verfügung. Alle Schnittstellensignale werden auf Industriesteckverbinder geführt.

Die Vorteile der Servokompaktantriebe liegen unter anderem im deutlich verringerten Platzbedarf im Schaltschrank, da kein separater Servoverstärker benötigt wird sowie im verringerten Verkabelungsaufwand. Für kleinere Steuerungsaufgaben kann die antriebsintegrierte Sequenzprogrammierung verwendet werden. Je nach Anwendung kann damit eine übergeordnete Steuerung entfallen. Bei Systemerweiterungen sind in der Regel keine Änderungen im Schaltschrank erforderlich, es werden lediglich direkt an der Maschine weitere Kompaktantriebe hinzugefügt und in das vorhandene Canopen-Bussystem eingebunden.


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