Die Positioniersteuerung  EPOS2 ist abgestimmt für den Einsatz mit bürstenbehafteten DC-Motoren mit Encoder oder bürstenlosen EC-Motoren mit Hall-Sensoren und Encoder. Darunter wurde die EPOS2 70/10 speziell für die Kommandierung und Steuerung im CANopen-Netzwerk entwickelt.