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Dienstag, Dezember 12, 2017
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Aktuelles aus der Mikrosystemtechnik

Miniaturisierung, Nano, Ultraschall, Mikro, Photonik, Sensorik, Halbleiter, Chip, Elektronik, Reinraum

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SchunkDer Miniatur-Wechsel-Parallel-Greifer MWPG 20 von Schunk eröffnet in der Optik- und Elektronikfertigung neue Möglichkeiten. Der weltweit erste schnell wechselbare Miniatur-Parallelgreifer mit genormter DIN Schnittstelle hat einen Außendurchmesser von 20 mm. Eine optische Abfrage, eine große Durchgangsbohrung sowie umfangreiches Zubehör machen den Miniaturgreifer zu einem Multitalent.

Der Winzling besteht aus rostfreiem Edelstahl und wiegt nur 26 g. Um Reibungsverluste durch eine mechanische Umlenkung zu verhindern, sorgen zwei horizontale Kolbenräume für den Antrieb der Backen. Die Backenbewegung wird dabei über ein spezielles Ringsystem mechanisch synchronisiert. Bei Bedarf - beispielsweise wenn einer der beiden Finger fest stehen soll - kann auf die Zwangskopplung verzichtet werden. Spielarme, leichtgängige Zylinderstifte übernehmen die Backenführung. So sind Greifkräfte bis 5 N sowie ein einstellbaren Hub von bis zu 1 mm pro Finger möglich.

Die stufenlose Abfrage der Greiferfinger erfolgt über einen optischen Sensor, der direkt im Wechselkopf sitzt. Auf diese Weise entfällt die Durchführung des Signals vom Greifer zum Kopf. Zudem verfügt der MWPG 20 über eine zentrale Durchgangsbohrung mit 7 mm Durchmesser. Sie kann für die Teilezuführung, für die Überwachung mit Bildverarbeitungssystemen oder für die Laserbearbeitung genutzt werden. Im Fall eines plötzlichen Energieabfalls gewährleistet eine von außen montierbare Feder die Greifkraft.

Der MWPG 20 kann ohne Adapterplatte direkt an den roboterseitigen Kopf des Miniaturwechselsystems MWS 20 angeschlossen werden. Von dort wird er über zwei Direktanschlüsse schlauchlos mit Druckluft versorgt. Das passende Wechselmagazin MWM dient zum einen der Magazinierung, zum anderen ermöglicht es den schnellen, automatischen Wechsel von Werkzeugen und Greifern.


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Di Dez 12 @08:00 Antriebstechnik Servo/Motion – Basic Workshop Veranstalter: Mitsubishi Electric
Do Dez 14 @08:00 Antriebstechnik Frequenzumrichter – Advanced Workshop Veranstalter: Mitsubishi Electric