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Mitsubishi10214 neuComponents Halle CS, Stand 118

Anwenderbericht

Gemeinsam mit Robotronic präsentiert Mitsubishi Electric auf der diesjährigen Components erstmalig eine neue Handlinglösung für die Zuführung von Fertigspritzen in eine Endverpackungsanlage. Mit ihrer besonders platzsparenden Bauweise, einer hohen Verarbeitungsgeschwindigkeit von bis zu 600 Spritzen pro Minute und der Möglichkeit zur einfachen, schnellen Umrüstung zwischen verschiedenen Spritzen- und Trägerformaten ist die Lösung weltweit einzigartig.


Mitsubishi20214 neuDie Anwendung führt Einwegspritzen schnell und flexibel über ein Schienensystem dem Verpackungsprozess zu. Sie besteht aus zwei modular aufgebauten Roboterzellen, sogenannten MRTs (modulare Robotertechnik), die von der Schweizer Robotronic AG entwickeltet wurden. In einer Zelle übernehmen zwei exakt aufeinander abgestimmte Mitsubishi Electric 'Melfa' Roboter der RV-4FL-Serie das komplette Handling von Tubs und Spritzenträgern sowie den verschiedenen Spritzenformaten von 0,5 bis 10 mm. Dazu verfügen sie über eine entsprechende Umrüstoption. Die zweite Zelle enthält einen drehbaren Magazinturm, der bis zu 20 mit Spritzenträgern befüllte Tubs in die Anlage befördert.

Einzige unter vielen

Das MRT-Basismodul nimmt mit 1 x 1,3 m eine Fläche von knapp einer Europalette ein und ist 2,2 m hoch. Mike Weber, Eigentümer und Geschäftsführer der Robotronic AG, erklärt: „Entsprechende Handlingmaschinen gibt es schon lange am Markt. Die kompakte Bauweise macht unsere MRTs einzigartig. Eine ähnliche Maschine eines anderen Herstellers braucht in etwa drei- bis viermal so viel Platz. Und gerade daran mangelt es in der Produktion meistens.“ Das Konzept umfasst einen kompletten Komponentenbausatz, der sich anforderungsspezifisch zusammenstellen lässt. Robotronic setzt als exklusiver Robotics-Vertriebspartner von Mitsubishi Electric für den Schweizer Markt ausschließlich Mitsubishi Electric Roboter ein.

Mitsubishi30214 neuDie beiden kompakten Überkopf-Knickarmroboter können sowohl Renesting- als auch Denesting-Aufgaben durchführen und verarbeiten in der Beispielapplikation 400 Spritzen pro Minute. Durch Integration einer zusätzlichen Achse lässt sich die Leistung der Zelle auf 600 Stück pro Minute erhöhen. Der Drehturm wird von einem Servomotor MR-J4 angetriebenen. Über den Turm lässt sich das MRT während des laufenden Prozesses nachladen und so die Standzeit auf ein Minimum reduzieren. Um die gleiche Autonomie mit einem Förderband zu erzielen, wäre ein Band von 4 m Länge erforderlich.

„Die Industrieroboter von Mitsubishi Electric sind flexibel, schnell und zuverlässig. Von Vorteil sind auch die hohen Freiheitsgrade im Bau, beispielsweise durch die Überkopfmontage oder die extremen Drehbewegungen. Die schlanke Form der Roboter unterstützt uns in der Umsetzung der MRTs auf engstem Raum“, betont Mike Weber.

Handlinglösung für Vials

Zudem hat der Robotikspezialist ein maßgeschneidertes Gesamtkonzept für das Zuführen und Verpacken von Vials in unterschiedlichen Größen realisiert, in der ebenfalls zwei Melfa Roboter der RV-4FL-Serie sowie insgesamt zwölf Servoantriebe vom Typ MR-J4 integriert sind.

Mitsubishi40214 neuDie Anlage setzt sich aus zwei MRT-Zellen mit je einem 6-Achs-Roboter zusammen und ist nahezu beliebig erweiterbar. Eine Förderlinie mit acht servoangetriebenen Positionierschnecken führt die Vials den Robotern zu, die für das Handling zuständig sind. Dazu nehmen sie mit Vakuumgreifern jeweils zwei Reihen Vials zu je fünf Stück von der Förderstrecke und setzen sie in bereitstehende Packmittel. Die Verarbeitungsgeschwindigkeit der Maschine liegt bei 300 Stück pro Minute.

Die Dynamik der Mitsubishi Electric Servos zeichnet sich insbesondere in der Förderstrecke durch schnelle Beschleunigung und hohe Bremsmomente bei gleichzeitig sehr sanftem Anfahren und Abbremsen aus. Beim Taktfördersystem der Packmittel ist ihre hohe Präzision wichtig, denn die Maschine muss alle 300 ms neue Blister positionieren, um mit dem Sekundentakt der Kartonierzuführkette mitzuhalten.
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Datum : Sonntag, 5. November 2017
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Do Nov 23 @11:00 Infrarot Workshop Veranstalter: Optris und Iris
Di Dez 05 @09:00 Grundlagen der Funktionalen Sicherheit in der Prozesstechnik Veranstalter: Pepperl+Fuchs
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