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Sonntag, August 20, 2017
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vector0216Bei der Entwicklung von Algorithmen für Fahrerassistenzsysteme und das automatisierte Fahren bietet die neue Version 2.0 von „Vadas Developer“ weitreichende Unterstützung. Mit dem Softwarewerkzeug der Vector Informatik verfügen Adas-Entwickler über eine durchgängige Lösung von der Multisensor-Datenaufzeichnung bis hin zur schnellen Visualisierung der Ergebnisse. Auch die Algorithmen-Entwicklung sowie die Anbindung an Simulations- und Testsysteme lässt sich damit realisieren.

Vadas Developer kombiniert in der neuen Version 2.0 die signalorientierte Automotive-Messtechnik mit der objektorientierten Datenfusions-Entwicklung. Der Zugriff auf Netzwerksignale von CAN, LIN, Flexray und Ethernet/Broad R-Reach erfolgt nun durchgängig über die Vector Bus-Interfaces. Hierbei können Eingangsdatenobjekte für die Datenfusion aus Einzelsignalen komfortabel grafisch konfiguriert werden. Auf die notwendigen steuergeräteinternen Informationen greift der Anwender ab sofort mittels XCP-Protokoll sowie der VX1000 Mess- und Kalibrierhardware zu. Mithilfe von XCP-1.3-Mechanismen und der Vector Hardware-Synchronisation sind hochpräzise Zeitstempel für die Eingangssignale realisierbar.

Als weitere Neuerung ist die Wiedergabe von Messdaten im MDF-Format sowie Videos im AVI-Format möglich. Dadurch nutzt der Adas-Entwickler die in Canape oder anderen Messwerkzeugen aufgezeichneten Fahrversuchsdaten nun auch zur Algorithmus-Entwicklung. Typische Sensoren wie Kameras, Radar, Lidar etc. lassen sich einfach einbinden und ebenfalls grafisch verknüpfen. Alle Sensordaten sowie die Ergebnisse der Algorithmen stellt die 2.0 Version übersichtlich dar – sowohl aus der Vogelperspektive als auch als Objektüberlagerung im Referenz-Videobild. Zusätzliche individuell angepasste Visualisierungen fügt der Anwender mittels Winforms oder WPF selbst hinzu.
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