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Rodriguez1Die schlanke Dünnring-Lagertechnik von Rodriguez gilt aufgrund ihrer Eigenschaften heute als wichtigste Wälzlagerlösung in der Roboter-Industrie. Ob Hightech-Entwicklungen in Luft- und Raumfahrt oder bodenständige Robotiklösungen für Montage- und Handhabungsaufgaben – sie erfordern kompakte Konstruktionen mit möglichst geringem Gewicht. Dies lässt sich mit Kaydon-Dünnringlagern realisieren. Sie zeichnen sich gegenüber vergleichbaren Produkten durch einen besonders kleinen Querschnitt bei großen Bohrungsdurchmessern aus.

Dieser bleibt innerhalb einer Serie bei steigendem Innendurchmesser gleich. Trotz der filigranen Bauweise verfügen die Präzisionslager über eine hohe Leistungsfähigkeit und eine bis zu 3,5-fach höhere Lebensdauer als Dünnringlager anderer Anbieter. Ob zöllig oder metrisch, als Hybrid-, „Ultra Slim“- oder kundenspezifische Ausführung – mit über 250 Dünnringlagertypen bietet der Eschweiler Lagerspezialist die jeweils optimale Lagerlösung für jede Robotik-Applikation. Rodriguez2

So auch für den autonomen Roboter „Aila“, der im Rahmen des BMBF-Forschungsprojekts „Sem Pro M“ jüngst vom DFKI Robotics Innovation Center, Bremen, entwickelt wurde. Der antropomorphe Körper verfügt über zwei Arme mit je sieben Gelenken, einen Torso mit vier Freiheitsgraden sowie einen schwenk- und neigefähigen Kopf. In dem Robotersystem kommt Kaydon-Lagertechnik der „Real Slim“-Serie verschiedener Baugrößen und Typen in Hals, Rumpf sowie der Schnittstelle zum mobilen Unterbau zum Einsatz. Wesentlicher Vorteil ist der große Bohrungsdurchmesser der Lager, sodass sämtliche Energie-, Daten- und Steuerleitungen innerhalb der Gelenke geführt werden können.

Im autonomen Bewegungsablauf ist höchste Präzision beim Handling von Objekten gefragt. Daher wurden die Lager für eine erhöhte Steifigkeit vorgespannt. Sie bieten besonders hohe Laufruhe und Rundlaufgenauigkeit für eine entsprechend präzise Führung der gelagerten Anschlusskonstruktionen. Verfügbar sind die Real-Slim-Lager in den Typen Radialkugellager, Schrägkugellager und Vierpunktlager. Letztere ermöglichen alternative Bauformen, da ein einzelnes Vierpunktlager oft zwei Lager ersetzen kann und somit die Gestaltung der Lagerstelle vereinfacht: Durch das Spitzbogenprofil des Innen- und Außenrings kann ein einzelnes Lager drei Arten von Belastungen gleichzeitig aufnehmen – radiale, axiale und Momentlasten. Somit lassen sich auch Bauteile in der Konstruktion einsparen.


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