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Aktuelles aus der Robotik

Roboter, Kinematik, Handling, Montage, Service, Humanoid, Scara, Knickarm

mitsubishi10417SPS IPC Drives Halle 7, Stand 391

Anwenderbericht

Auf der Motek 2017 stellte Isys Vision die komplett überarbeitete Version seiner Applikation „Mikado ARC – Adaptive Robot Control“ vor. Das 3D-Visionsystem an einem Mitsubishi Electric Knickarmroboter vom Typ RV-4FLM kommuniziert in Echtzeit mit dem zugehörigen Robotercontroller. Das System ist für den Dauerbetrieb ausgelegt und durch die Software extrem schnell an neue Workflows adaptierbar.


mitsubishi20417Der „Griff in die Teilekiste“ (Bin-Picking) ist allgegenwärtig in der industriellen Montage, aber notorisch schwer zu automatisieren. Mit einer Mikado ARC Steuerung werden Greifpositionen nicht mehr fest geteacht oder programmiert, sondern der Roboter findet die Teile selbständig auf Basis des 3D-Bildes. Der Bewegungsablauf für Greifen, Fahren und Ablegen ist kollisionsgeprüft. Innerhalb des Arbeitsraumes kann Mikado ARC auch die zugeführten Kisten finden. Die gegriffenen Teile werden lagerichtig an Folgemaschinen übergeben oder in Blister, Magazine oder sonstige Aufnahmen abgelegt.

Sensibilität des Greif- und Bewegungsvorgangs anpassbar

Dabei lässt sich die Sensibilität des Greif- und Bewegungsvorgangs in Mikado ARC anpassen: robuste Halbzeuge schiebt er ggf. beiseite, empfindliche Produkte greift er kollisionsfrei. Die 3D-Bildverarbeitung von Mikado ARC kann auch schwierige, d.  h. besonders dunkle oder metallisch glänzende Teile sicher erkennen und ist weitgehend unempfindlich gegen Fremdlicht.

mitsubishi30417Mikado ARC stellt unkomplizierte Werkzeuge zur Definition der Roboterzelle zur Verfügung. Werkstücke werden einfach per Übernahme der vorliegenden CAD-Daten definiert. Die Bahnberechnung und das Finden sowie das Ablegen der Teile erfolgen anschließend autonom und unbeaufsichtigt.

Einrichten ohne Spezialkenntnisse

Für die Einrichtung eines Roboters sind keine Spezialkenntnisse nötig: Wo früher ein Programmierer zwei Tage mit einem Produktwechsel befasst war, kann jetzt zum Beispiel der Produktionsleiter per drag-and drop die aus seiner Sicht optimale Picking-Lösung für den Prozess parametrieren. Desweiteren ermöglicht die neue Systemversion die Simulation zur risikolosen Fehlerüberprüfung bzw. Optimierung vor der Inbetriebnahme. Die Anpassung an den neuen Workflow dauert nur zehn Minuten – davon konnten sich Besucher am Stand selbst überzeugen.

mitsubishi40417Obwohl als Universalsystem konzipiert, wurde Mikado ARC für den „Melfa“ Roboter entwickelt, „weil Mitsubishi Electric seine Partner vorbildlich unterstützt. Was wir hier nach nur drei Jahren präsentieren können, ist ein enormer Erfolg“, sagt René Purwin, Projektmanager bei Isys Vision. Für Mitsubishi Electric ist der Bildverarbeitungsspezialist ein langjähriger Kompetenzpartner, auf dessen Fachkenntnisse das Unternehmen zurückgreift. „So helfen wir unseren Kunden ohne unnötigen Entwicklungsaufwand ihre Produktion zu optimieren“, sagt Wolfram Zielke, Key Account Manager bei Mitsubishi Electric.
Bild oben: Mit einer Mikado ARC Steuerung von Isys Vision werden Greifpositionen nicht mehr fest geteacht oder programmiert, sondern der Roboter findet die Teile selbständig auf Basis des 3D-Bildes.

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Do Jul 26 @09:00 Workshop Antriebstechnik Frequenzumrichter – BASIC Veranstalter: Mitsubishi Electric
Di Aug 07 @09:00 Workshop Robotik 1 – BASIC Veranstalter: Mitsubishi Electric
Mi Aug 08 @09:00 Workshop Robotik 1 – BASIC Veranstalter: Mitsubishi Electric
Di Aug 21 @09:00 Workshop Antriebstechnik Servo/Motion – BASIC Veranstalter: Mitsubishi Electric
Mi Aug 22 @09:00 Workshop Antriebstechnik Servo/Motion – BASIC Veranstalter: Mitsubishi Electric
Mi Aug 22 @12:00 Tec.nicum on tour 2018 – Lunch + Learn Seminare: Maschinensicherheit, Normen und Richtlinien Veranstalter: Tec.nicum Academy Schmersal Gruppe