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Aktuelles aus der Robotik

Roboter, Kinematik, Handling, Montage, Service, Humanoid, Scara, Knickarm

mitsubishi10416Fachartikel

Motek Halle 8, Stand 8514

In Zusammenarbeit mit Roboterhersteller Codian Robotics hat Mitsubishi Electric seine „Melfa“-Reihe von kompakten Scara- und Knickarmrobotern um Delta-Roboter erweitert. Die hochpräzise Servo-Motion-Technologie des Automatisierers, die bereits in den Melfa-Robotern zum Einsatz kommt, ermöglicht genaue und schnelle Bewegungen.


Die Partnerlösung ist ein Ergebnis der e-F@ctory Alliance, einer Initiative von Mitsubishi Electric, in der Unternehmen gemeinsame Automatisierungslösungen nach dem „Best-in-Class“-Prinzip entwickeln. Im Rahmen der Alliance haben Codian Robotics und Mitsubishi Electric Roboter- und Steuerungstechnologie umfassend kombiniert und richten sich mit der daraus entstandenen Lösung an Maschinenbauer und Roboterintegratoren.

Werkstoffe für Leichtbau

mitsubishi20416Bei Montage, Verarbeitung und Verpackung von besonders leichten Objekten ist die Produktionslinie selbst häufig eine Leichtbaukonstruktion. Wird nun ein Roboter in dieses Arbeitsumfeld integriert, ist auch hier ein besonders leichtes Konzept von Vorteil. Aus diesem Grund verwendet Codian Robotics beim Bau der Delta-Roboter Werkstoffe wie Kohlefaser, Titan, eloxiertes Aluminium, 316 Edelstahl und Kunststoff. Mit modernsten Servoantrieben ausgestattet, eignen sich die Roboter insbesondere für typische 3-Achs-Top-Loading-Verpackungsanlagen und die Push-Fit-Montage.

Daneben haben die Partner ein spezielles wasserfestes Modell entwickelt, das aus entsprechenden hygienisch zugelassenen Materialien besteht und in häufig zu reinigenden Umgebungen eingesetzt werden kann, etwa in der Lebensmittel- und Getränkeindustrie, der Kosmetikindustrie oder im Pharmabereich. Diese neuen Überkopf-Pick-and-Place-Roboter ergänzen die  Knickarmroboterreihe des Herstellers, die auch für komplexe Aufgaben genutzt werden kann.

Einfache Roboterintegration

mitsubishi30416Eine flexible Integrationsfähigkeit erlaubt die schnelle und einfache Roboterintegration, trägt zu Kosteneinsparung bei und sorgt für eine höhere Zuverlässigkeit der Produktionsanlage. Die auf Mitsubishi Electric Servotechnik basierende Highspeed-Pick-and-Place-Lösung lässt sich nahtlos an eine herstellereigene SPS anbinden, was wiederum eine hohe Integrationsfähigkeit und einen zuverlässigen Betrieb unterstützt. Die Anbindung kann flexibel und unkompliziert direkt über den eigenen Roboter-Controller oder die Motion-Lösung erfolgen. Die modularen Roboter-Controller erweitern das Konzept zusätzlich und können als Standalone-Einheit genutzt oder auf den Rückwandbus eines „iQ Platform“-Controllers montiert werden. So entsteht ein voll integriertes Steuerungssystem mit einfachem Plug-and-Play-Betrieb.

Über die Roboter-Programmiersoftware „RT Tool Box2“ lassen sich die Delta-Roboter leicht programmieren und mit anderen Robotern und Systemen verbinden. Durch die gleiche Programmiersprache können sogar bestehende Programme von den Scara- oder Knickarmrobotern übernommen und auch wieder ausgetauscht werden. Im Rahmen der e-F@ctory Alliance durchlaufen die Lösungen von Codian Robotics umfassende Tests, um Kompatibilität zwischen den Partnerkomponenten und eine einfache Implementierung sicherzustellen.

Bild oben: Die Highspeed-Pick-and-Place-Lösung von Codian Robotics basiert auf Servo-Technologie von Mitsubishi Electric, die sich nahtlos an einen Controller anbinden lässt und auf diese Weise für eine schnelle Integration in die Anlage und einen zuverlässigen Betrieb sorgt.

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