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Aktuelles aus der Robotik

Roboter, Kinematik, Handling, Montage, Service, Humanoid, Scara, Knickarm

artminds0116Kunden verschiedenster Branchen wünschen sich diese Kombination für den Einsatz von Industrierobotern schon lange. Dies war bis vor kurzem jedoch so nicht möglich. Artiminds Robotics ist ein Hochtechnologieunternehmen aus Karlsruhe, welches mit seiner Softwareplattform die einfache Programmierung von komplexen, flexiblen Roboteranwendungen gestattet.



Industrierobotern mittels Kraftsensoren und Kameras bei der Ausführung komplexer Aufgaben und bei Prozessvarianzen die nötige Flexibilität zu ermöglichen, ist schon seit über drei Jahrzehnten ein Thema von Forschung und Entwicklung. Jedoch erreichen Roboterprogramme, welche Kraft- und Kameradaten intelligent berücksichtigen und in anpassungsfähigen Roboterbewegungen resultieren, schnell eine enorme Komplexität. Daher war bisher die Erstellung solcher flexiblen, sensor-adaptiven Roboterprogramme nur mit extremem Aufwand durch Fachexperten möglich und entsprechend selten wirtschaftlich.

Das Softwareprodukt „Robot Programming Suite“ (RPS) arbeitet mit Robotersystemen, Sensoren, Greifern und Peripherie verschiedener Hersteller. Es deckt die Anforderungen des kompletten Inbetriebnahmeprozesses ab, von Simulation der Erreichbarkeiten und Taktzeiten über das Ausführen auf dem Roboter als auch eventuelle Programmadaption durch den Bediener. Dies spart viel Zeit– so ergab ein interner Benchmark durch einen namhaften Roboter-Systemintegrator eine Prozessbeschleunigung um Faktor 100.

Erreicht wird dies durch einen einfachen dreistufigen Programmierprozess:


  1. Auswahl eines Teilbewegungstyps wie „weiches Ablegen“, „kraftgeregeltes Einfügen“ oder „kollisionsfreie Bewegung“.
  2. Parametrierung der Teilbewegung durch wenige Roboterpositionen – wahlweise in Simulation oder am realen Roboter durch Führen oder mit dem Teach-Pendant.
  3. Vollautomatische Berechnung der Roboterbewegung. Simulation, Erzeugung des klassischen Programmcodes sowie Transfer des Programmcodes auf den Roboter und Ausführung.
Der erzeugte Programmcode in der Industrieroboterprogrammiersprache läuft schließlich eigenständig, so dass die RPS im späteren Anlagenbetrieb nicht benötigt wird. So können bekannte Arbeitsabläufe beibehalten werden und Komplexität vermieden.

Egal ob Aufgaben mit kollaborierenden oder nicht-kollaborierenden Industrierobotern gelöst werden sollen: Die Software erschließt unzählige neue Anwendungen für Roboter. Beispiele reichen vom hochpräzisen Fügen toleranzbehafteter Motorteile, über das einstecken flexibler Kabel bis hin zur Laborautomatisierung.
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Di Sep 26 Kompakt Forum: Robotik und Handhabungslösungen Veranstalter: Mitsubishi Electric