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Aktuelles aus der Robotik

Roboter, Kinematik, Handling, Montage, Service, Humanoid, Scara, Knickarm

Mitsubishi10315jpgFachartikel

Motek Halle 7, Stand 7301

Mitsubishi Electric demonstriert die vielfältigen Möglichkeiten einer durchgehenden Automatisierung. Gezeigt werden unter anderem eine kameragestützte High-Speed-Pick and Place-Anwendung mit Überkopf-Scara-Roboter, ein 8-Achs-Handling mit einem Knickarmroboter inklusive Sensorik sowie eine servogesteuerte Druckregelung über die "iQ Platform". Der Servoregler MR-J4-TM gestattet erstmals die Anbindung der herstellereigenen Servotechnik an offene Netzwerke.


Kameragestütztes High-Speed-Pick and Place

In der Hochgeschwindigkeits-Pick and Place-Komplettlösung nimmt ein Scara-Roboter vom Typ RH-1FHR als Deckenmontage mit bis zu 160 Picks pro Minute Teile von einem Förderband auf und palettiert sie lagerichtig. Neben der hohen Geschwindigkeit ist die komplette Anlagensteuerung über den Robotercontroller eine Besonderheit. Eine SPS ist hierfür nicht nötig. Jan-Philipp Liersch (Bild), Produktmanager Roboter, Mitsubishi Electric Europe B. V., beschreibt: „Mit dieser kompakten Komplettlösung wollen wir unser umfangreiches Industrieautomatisierungsangebot deutlich machen. Dabei läuft die gesamte Anlagensteuerung über den Robotercontroller: von Roboter über Frequenzumrichter, Servomotor, Kamerasystem bis hin zum HMI.“

Das Förderband ist über den Frequenzumrichter an den Robotercontroller angebunden, was ein schnelles Synchronisieren ermöglicht. Ein Kamerasystem von Cognex erfasst die Position der Teile auf dem Förderband und übermittelt sie via Ethernet an den Controller. Befindet sich das Werkstück im Arbeitsbereich des Roboters, nimmt er es vom Band auf und setzt es in der Beispielapplikation auf eine Linearachse von Bahr Modultechnik GmbH, sodass ein Kreislauf entsteht. Die Linearachse wird von einem Servomotor angetrieben und ist ebenfalls an den Robotercontroller angeschlossen, ebenso ein HMI vom Typ GOT2000, über das die Steuerung der Anlage realisiert wird.

8-Achs-Handling mit eingebundener Sensorik

Mitsubishi4a0315jpgIn einer weiteren Applikation demonstriert der Automatisierer das Handling und die Qualitätsprüfung von elektrischen Bauteilen mithilfe eines RV-4FM 6-Achs-Roboters, der auf einer Linearachse von Bahr aufgebaut ist. In einer videoüberwachten Klimakammer wird der Testzyklus exemplarisch dargestellt. Von einer weiteren Linearachse nimmt der Roboter zunächst ein Bauteil auf und führt es zur Prüfung in die Klimakammer. In diesem Fall kommen ein Visionsystem zur Positionserkennung sowie ein Barcode-Lesegerät von e-F@ctory Alliance Partner Datalogic S.r.l.  zum Einsatz. Gesteuert wird die Anwendung mithilfe eines hauseigenen Bediengerätes GOT2000.

„Mit unseren Komplettlösungen verfolgen wir den ‚Industrie 4.0‘-Gedanken: Sie zeigen realistisch die exakte Nachverfolgbarkeit von Bauteilen und deren Qualitätsmerkmalen zu jedem Zeitpunkt im Produktionszyklus“, erklärt Jan-Philipp Liersch. Die Zusatzachse, auf der der Roboter sitzt, wird von einem Servomotor angetrieben und ist direkt an den Robotercontroller angeschlossen. Eine separate Software und Programmierung ist nicht nötig. Die externe Achse zum Zuführen der Prüflinge lässt sich über ein Multitasking-Programm genau wie der Roboter programmieren und steuern.

Servogesteuerte Druckregelung

Integraler Bestandteil der Handlingapplikation zur servogesteuerten Druckregelung ist die iQ Platform, auf der sich SPS-CPU, Motion-CPU und Roboter-CPU befinden und in Echtzeit direkt über den schnellen Rückwandbus auf der SPS-Platform miteinander kommunizieren.

Zur automatischen Materialbestimmung des Werkstücks befindet sich das Objekt in einer Ablage auf einem gewöhnlichen Drucksensor, dessen Signale direkt an die Servoverstärker geleitet werden. Ein Servomotor treibt eine Druckregelungsachse an, die auf das Werkstück drückt. Statt wie sonst üblich über Position, Drehmoment oder Geschwindigkeit wird der Servomotor in diesem Fall über die „Pressure Control“-Funktion geregelt. Aufgrund der spezifischen Steifigkeit des jeweiligen Materials lässt sich das Werkstück über den Druck bestimmen. Alle bei diesem Vorgang ermittelten Daten werden auf einem HMI GOT2000 angezeigt. Anschließend leitet das 2-Achs-Handlingsystem das Werkstück zu einem Rundtakttisch. Ist das Werkstück in Position gebracht, nimmt es der vertikale Knickarmroboter vom Typ RV-4FLM auf und sortiert es in eine bereitstehende Box. Das gesamte System ist durch den WS-Safety Controller gesichert, der alle gängigen Sicherheitsstandards einer kompakten Saftey-Steuerung erfüllt.

Servoregler für offene Netzwerke

Mitsubishi20315jpgDer neue Servoregler MR-J4-TM ermöglicht erstmals die Anbindung der Servotechnik an offene Netzwerke. Anwender können damit die Vorteile der Mitsubishi Electric Servoregler in Verbindung mit anderen Steuerungen bzw. Motion-Controllern nutzen, darunter auch die speziellen Funktionen der MR-J4-Serie wie die Vibrationsunterdrückung ersten und zweiten Grades oder die One-Touch-Tuning-Funktion. Im Vergleich mit Servoprodukten anderer Hersteller nach Baugröße und Leistung bieten diese Komponenten eine 30 bis 40 % höhere Leistungsdichte und sind damit bei gleicher oder höherer Leistung mitunter nur halb so groß wie die anderer Hersteller.
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