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Montag, Dezember 18, 2017
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Aktuelles aus der Robotik

Roboter, Kinematik, Handling, Montage, Service, Humanoid, Scara, Knickarm

Hirata0414Hirata bietet mit seinem neuen Roboter-Modell HMR-450H eine neue, platzsparende Roboter-Kinematik an. Hier wurden die Vorteile der Lineartechnik mit denen der Scara-Roboter kombiniert. Das bevorzugte Einsatzgebiet des neuen Roboters ist dort, wo mehrere Roboter dicht nebeneinander angeordnet werden müssen. Durch die integrierte Linearachse und einer darauf aufgebauten Kinematik der zweiten Scara-Roboterachse braucht der Roboter nur wenig Platz und bietet einen Arbeitsbereich von ca. 250 x 450 mm sowie einen Z-Achsen-Hub von 200 mm.

Mit einer maximalen Traglast von 4 kg sind diese Roboter sowohl in der Montage als auch beim Materialhandling einsetzbar. Mit einer Wiederholgenauigkeit von bis zu ± 0,02 mm sowie hohen Beschleunigungswerten können Standard-Pick and Place-Zyklen von 0,7 s erreicht werden. Damit erfüllen diese Roboter die in diesen Anwendungen gestellten Anforderungen. Die Geschwindigkeiten der einzelnen Achsen liegen bei 1,7 m/s für die X-Achse, 180 °/s für die Y-Achse, 600 mm/s für die Z-Achse und 130 °/s für die W-Achse. Die Roboter der HMR-450H-Serie arbeiten mit der leistungsstarken, multitaskingfähigen Zellensteuerung HNC 96M-HMRF45. Diese übernimmt dabei nicht nur die Regelung des Bewegungsablaufs sondern darüber hinaus auch die Ablaufsteuerung der gesamten Roboterperipherie wie Transportsysteme, Bauteilzuführungen, Ventilinseln usw. Der Einsatz einer zusätzlichen SPS ist dadurch nicht mehr nötig.
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