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Aktuelles aus der Robotik

Roboter, Kinematik, Handling, Montage, Service, Humanoid, Scara, Knickarm

Mitsubishi0314Motek Halle 7, Stand 7210

Mitsubishi Electric stellt zusammen mit Engmatec eine Hochgeschwindigkeits-Schraubstation für den Inline-Betrieb in einer Montagelinie vor. In der Anlage übernimmt ein Doppelarm-Scara-Roboter der RP-Serie das Handling und Eindrehen der Schrauben mithilfe eines Vakuumsaugers. Das kompakte System verarbeitet zehn Schrauben in nur 18 s.

Die Anlage setzt ein Schraubverfahren nach dem Pick-and-Place-Prinzip mittels Vakuumsaugern um. Dabei kommt ein Roboter vom Typ RP-5ADH mit entsprechendem Roboter-Controller CR1D zum Einsatz. Der Roboter nimmt die zu verarbeitenden Schrauben auf und dreht diese an einer beliebigen Position in eine Schalterleiste ein. Thomas Lang, Geschäftsführer der Engmatec GmbH, erklärt: „Im Vergleich zur herkömmlichen Verarbeitung mit Zuschießen der Schraube in das Mundstück des Schraubers können wir mithilfe des Roboters und der integrierten Vakuumsaughülse das Schraubverfahren deutlich beschleunigen. Der 4-Achs-Roboter lässt sich dabei sehr einfach integrieren und programmieren.“ Der Schrauber arbeitet mit einer Schraubzeit von ca. 0,8 s inklusive Handling mit einer Taktung von 10 Schrauben in 18 s. Dazu übernimmt die Anlagensteuerung von jeder Schraube die Daten für Anzugsmoment und Drehwinkel. In der vorgestellten Applikation haben die Schrauben vom Typ Torx IP 8 beispielsweise einen Anzugsmoment von 66 Ncm.

Mitsubishi20314Dabei ist die Schraubanlage nicht nur schnell, sondern auch äußerst kompakt. „Wir verwenden eine Vakuumhülse, sodass der Roboter direkt an der Wandung schrauben kann“, so Lang. „Damit führen wir die Vorteile von Geschwindigkeit und technischem Mehrwert für den Kunden zusammen. Durch den Doppelarmroboter sparen wir Platz im Aufbau bei gleichzeitig optimaler Performance.“ Die Doppelarm-Scara-Roboter der RP-Serie sind Hochleistungssysteme, die speziell für das Micro-Handling entwickelt wurden beispielsweise für die Uhren-, Mobiltelefon- oder Hörgerätefertigung. Der RP-5ADH eignet sich für Handhabungsaufgaben mit einer Traglast von bis zu 5 kg und arbeitet mit einer Wiederholgenauigkeit von ± 0,01 mm in X-, Y- und Z-Richtung.

Engmatec entwickelt und baut Prüfgeräte und Montageanlagen für den weltweiten Einsatz. Besonderes Merkmal ist die Kombination aus automatischen oder manuellen Montageprozessen mit integrierter End-of-Line-Prüftechnik. „Wir setzen Mitsubishi Electric Roboter als Standardelemente in unsere Anlagen ein“, so Lang. „Bei der auf der Motek vorgestellten Anlage handelt es sich um ein Kundenprojekt, das für einen großen Automobilzulieferer nach Mexiko geliefert wird. Gerade in dieser Industrie sind Geschwindigkeit, Präzision und Langlebigkeit essenziell.“
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