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Montag, September 25, 2017
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Aktuelles aus der Robotik

Roboter, Kinematik, Handling, Montage, Service, Humanoid, Scara, Knickarm

sercos0314Sercos International treibt mit seiner Technologie den Bau eines revolutionären Antriebs sowie einzigartige Rotationsoptionen bei dem Parallelroboter „Veloce“ von Penta Robotics voran. Dieser wurde für Prozesse entwickelt, in denen typische Pick-and-Place-Anwendungen notwendig sind. Er kombiniert alle geforderten Bewegungen wie X-, Y-, und Z-Übersetzungen und kann Produkte drehen. Daher eignet er sich sehr gut für die Ansprüche der Verpackungs-, lebensmittelverarbeitenden, pharmazeutischen, Solar- und Halbleiterindustrie.

Dank der Integration der Rotation als Teil der Roboterarchitektur ist es nicht nötig, eine zusätzliche Rotationsverbindung und einen Motor über dem Arbeitsplatz zu positionieren. Die Motoren sind symmetrisch im Unibody positioniert. Es gibt also nur mechanische Verbindungen zwischen den Motoren und der Transportplatte. Das Open Core Engineering ermöglicht dem Unternehmen einen direkten Anschluss an die SPS über eine selbst entwickelte App, die auf einem Apple iPad läuft. Bewegungssteuerungen, Antriebe, Visualisierung und Sensoren sind alle über den Sercos Automatisierungsbus verbunden, der die Interaktion ermöglicht.

Die Technologie bietet eine hohe Geschwindigkeit dank schnellem Ethernet (100 Mbps Vollduplex) und einem hohen Datendurchsatz aufgrund des eingesetzten Summenrahmenverfahrens. Die Verarbeitung der Echtzeitdaten-Telegramme während des Durchlaufs sowie die direkte Querkommunikation verringern Laufzeiten im Netzwerk auf ein Minimum. Der Kommunikationszyklus ist konfigurierbar zwischen 31,25 μs und 65 ms, mit einer Synchronisationsgenauigkeit im Nanosekundenbereich.
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