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Aktuelles aus der Robotik

Roboter, Kinematik, Handling, Montage, Service, Humanoid, Scara, Knickarm

epsg0114Hannover Messe Halle 9, Stand F25

Sepro bietet mit seiner Steuerungsplattform „Visual3“ höchste Genauigkeit bei der Steuerung von Robotern. Die Systemarchitektur basiert auf dem Echtzeit-Kommunikationssystem Powerlink von der EPSG (Ethernet Powerlink Standardization Group). Sie garantiert eine optimale Steuerungsleistung unabhängig von Größe und Nutzlast des jeweiligen Roboters. So lassen sich neue und komplexere Algorithmen implementieren und Echtzeitgeräte am Roboter frei platzieren.

Mit Powerlink können Echtzeit-, asynchrone- und Sicherheitsdaten über einen gemeinsamen Bus gesendet werden. Mitentscheidend für die Koordination der Entwicklung und die Qualität des Produkts war die Tatsache, dass Powerlink auf Open-Source-Software basiert. Völlig unproblematisch gestaltete sich die Weiterverwendung der vorhandenen Software-Bibliotheken, die auf dem CAN open-Protokoll basierten.
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