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Aktuelles aus der Robotik

Roboter, Kinematik, Handling, Montage, Service, Humanoid, Scara, Knickarm

EPSG1112SPS IPC Drives Halle 6, Stand 114

Industrieroboter von Stäubli sind kompakt, verfügen über einen großen Arbeitsbereich und bieten hohe Geschwindigkeit und Präzision sowie Toleranz gegenüber allen Umgebungen. Darüber hinaus passen sie sich flexibel an unterschiedliche Aufgaben an. Der neue "TP80 fast Picker" verfügt über eine ultraschnelle, neuartige Vierachs-Kinematik für Standard Pick-and-Place-Applikationen mit Geschwindigkeiten bis 200 Picks pro Minute.

Wie alle Scara- und Sechsachs-Roboter des Herstellers ist er mit der Echtzeit-Schnittstelle "Unival drive" zur Ansteuerung mit einem generischen Motion-Controller auf einfache Weise in Fremdsteuerungen zu integrieren.

Die Schnittstelle ist ab sofort mit Powerlink-Anschaltung verfügbar. Das vereinfacht die Nutzung aller Robotertypen als OEM-Komponenten im Maschinenbau. Zugleich ermöglicht die Kommunikationscharakteristik von Powerlink die taktgenaue Synchronisierung der Roboterachsen mit anderen Bewegungsachsen in der Maschine bei höchster Dynamik und Präzision. Durch die Powerlink-Integration in Unival Drive entsteht eine riesige Auswahl von Roboter-Kinematiken für dieses Echtzeit-Ethernet.


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