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Mittwoch, Oktober 18, 2017
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Aktuelles über den Linearantrieb

Linearmotor, Elektromotor, Kugelgewindetrieb, Kugelumlaufspindel, Elektrozylinder

ief0116IEF-Werner hat mit der „Minispin“-Baureihe eine kompakte und hochdynamische Einheit entwickelt, mit der sich Komponenten mit einem Gewicht von bis zu 20 g sehr schnell handhaben lassen. Typische Pick-&-Place-Aufgaben, wie sie in der Uhren-, Glas- oder Elektroindustrie sowie in der Feinmechanik üblich sind, lassen sich mit einer Gesamtzykluszeit von 240 ms umsetzen.

Die Basis der Minispin bildet ein Hebelarm, der an der Antriebswelle der Motor-Getriebe-Kombination angebracht ist. An seinem Ende ist an einer drehbar gelagerten Schnittstelle eine Pinole angeschraubt. Bei der Basisversion wird diese Pinole durch einen Zahnriemen zwangsgeführt. Damit ist sie während der Drehbewegung des Hebelarms immer vertikal ausgerichtet. Der Hebelarm kann über einen pneumatisch betriebenen Drehverteiler mit Vakuum- oder mit Druckluft betrieben werden. Damit kann der Anwender sowohl einen Saug-als auch einen pneumatischen Parallelgreifer an der Pinole anbringen. Die Leitungen für die Medien sind im Hebelarm integriert. Die Flächengreifer werden kundenspezifisch ausgeführt.Damit der Greifer die Bauteile sicher erkennt, lässt sich dieser mit speziellen Vakuumschalternoder Schnellschaltventilen ausstatten. Aufgrund der modularen Bauweise kann die Handhabungseinheit kopfüber oder spiegelbildlich angebaut werden.

Die Ausführung Minispin plus ist mit einem zweiten Servomotor ausgestattet, der die Pinole antreibt. Damit lässt sich diese frei und unabhängig positionieren – während sich der Hebelarm dreht. Durch den zusätzlichen Freiheitsgrad kann die Einheit zum Beispiel ein Bauteil aus der Paletteentnehmen und es während der Bewegung für eine Kamera-Inspektion in die passende Lage drehen. Ein spielfreies Planetengetriebe sorgt für eine hohe Positioniersteifigkeit. Bei der technischen Auslegung haben die Entwicklersehr viel Wert auf das Regelverhältnis zwischen externem Massen- und Motorträgheitsmoment gelegt. Damit wird ein Überschwingen des Hebelarms in den Übergabepositionen vermieden.

Die Baureihe ist mit hochdynamische Servomotorenmit Absolutwertgebern ausgestattet. Eine zusätzliche Sensorik zur Referenzpunkterfassung ist nicht erforderlich. Um ein Absinken des Hebelarms im stromlosen Zustand zu vermeiden, sinddie Motoren mit Haltebremsen ausgestattet. Nur ein Kabel mit Schnellkupplungssystem versorgt sie mit sämtlichen Funktionen. Die Servomotoren sind zudem äußerst energieeffizient: Im Dauerbetrieb werden maximal 60 W Antriebsleistung benötigt.
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