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Aktuelles über die Bremse

Sicherheitsbremse, Permanentmagnet, Federdruck, Dämpfer, Rotationsbremse

mayr10315Fachartikel

Motek Halle 6, Stand 6325 / EMO Halle 3, Stand L14

Das Monitoring von elektromagnetischen Sicherheitsbremsen rückt aktuell immer mehr in den Fokus. Um diesem Trend gerecht zu werden hat Mayr Antriebstechnik das intelligente Bremsenansteuermodul „Roba-brake-checker“ entwickelt. Das Modul kann Bremsen nicht nur bestromen sondern auch sensorlos überwachen. Es lässt sich flexibel und einfach in bestehende Systeme integrieren.


Mit der zunehmenden Vernetzung von Menschen, Prozessen und Maschinen steigen auch die Anforderungen an die einzelnen Komponenten eines Antriebstrangs. Der Antriebsspezialist stellt sich deshalb den aktuellen Herausforderungen der Industrie 4.0. und hat schon heute intelligente Produkte im Programm, die mit den übergeordneten Steuerungen kommunizieren können. Zu den neuesten Entwicklungen zählt dabei das intelligente Bremsenansteuermodul Roba-brake-checker, das Sicherheitsbremsen nicht nur bestromen sondern auch sensorlos überwachen kann. Es erkennt den Schaltzustand des Aktors sowie Verschleiß der Bremsbeläge und detektiert damit sicherheitskritische Zustände vor ihrem Eintritt. Mögliche Veränderungen beim Bremsmoment können somit sofort erfasst und Gegenmaßnahmen eingeleitet werden. Höchste Funktions- und Betriebssicherheit ist damit garantiert.

Mehr Leistung, weniger Aufwand

mayr30315Das Modul Roba-brake-checker dient dazu, Sicherheitsbremsen mit Leistungsabsenkung zu betreiben und gleichzeitig ihren Schaltzustand zu überwachen. Es ist für eine Eingangsspannung von 24 oder 48 V Gleichspannung vorgesehen und kann Bremsen mit einem Spulennennstrom von 10 bzw. 5 A ansteuern. Im Vergleich zu den bisherigen Schnellschaltgleichrichtern zeichnet sich das neue Modul neben der höheren Leistung zudem durch einen größeren Eingangsspannungsbereich von 18-30 VDC bzw. 42-54 VDC und eine geregelte Ausgangsspannung bei Absenkung aus. Außerdem ist eine höhere Takthäufigkeit möglich. Das Modul erkennt zuverlässig, wenn die Bremse ihren Zustand ändert bzw. ob die Ankerscheibe angezogen oder abgefallen ist. Den jeweiligen Schaltzustand der Bremse gibt das Modul über einen Signalausgang aus. Mit dem brake-checker kann also der Schaltzustand von Federdruckbremsen in Maschinen und Anlagen auch ohne sonst übliche Mikroschalter oder Näherungsinitiatoren erfasst werden.

Das Modul arbeitet ohne mechanische Kontakte zuverlässig und verschleißfrei – unabhängig von der Takthäufigkeit und -anzahl. Die zusätzliche Verkabelung und eventuelle Abdichtung der Schalter und Initiatoren entfällt somit ebenfalls. Außerdem ist es mit der sensorlosen Zustandsüberwachung möglich, wahlweise die Übererregungszeit automatisch anzupassen. So regelt eine integrierte Automatik nach einer bremsenspezifischen Übererregungszeit auf die eingestellte Absenkspannung. Über einen DIP-Schalter lässt sich die Automatik abschalten und manuell auf bestimmte, vorgegebene Werte einstellen.

Fehler erkennen bevor sie passieren

mayr20315Durch den Vergleich von Anzugsstrom und Haltestrom schließt das Bremsansteuermodul auf eine mögliche Verschleißreserve und Leitungsbruch oder erkennt gegebenenfalls unzulässige Erwärmung. Dadurch detektiert es sicherheitskritische Zustände und Fehler vor ihrem Eintritt und gewährleistet so höchste Betriebssicherheit für Maschinen und Anlagen. Das neue Überwachungsmodul ist flexibel für ein breites „Roba-stop“ Bremsenspektrum einsetzbar und lässt sich einfach, schnell und kostengünstig auch in bereits bestehende Systeme einfügen. Mit seinen kompakten Abmessungen von 30, 69 und 73,6 mm ist es problemlos in Schaltschränke integrierbar.

Bewegungen intelligent bremsen

Für Anwendungen, die zusätzlich zur Zustandsüberwachung auch eine Bremsmomentregelung erfordern, bietet Mayr das Bremsmoment-Steuermodul „Roba-torqcontrol“. Es teilt die Eigenschaften des Roba-brake-checker und kann darüber hinaus durch gezielte Beeinflussung von Strom und Spannung die Höhe des Bremsmoments im Betrieb verändern. Geräte und Maschinen lassen sich so gleichmäßig und sanft verzögern. Mit dem Roba-torqcontrol lassen sich Regelkreise aufbauen und Bewegungen intelligent bremsen – ideale Voraussetzungen für den Einsatz in der smarten, vernetzten Maschine.
Bild oben: Das Modul Roba-brake-checker kann Bremsen nicht nur bestromen sondern auch sensorlos überwachen. Damit eröffnen sich neue Möglichkeiten beim Monitoring von Sicherheitsbremsen.

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