19.10.2011

Robotik

Dichtungen zwischen feststehenden und bewegten Elementen oder auch Versiegelungen von Falznähten übernehmen vielfältige Funktionen wie Bewegungs- sowie Toleranzausgleich, Schutz vor Beschädigung, Geräuschdämmung, Abdichten gegen Eintritt von Feuchtigkeit oder Flüssigkeit. Sichtnähte an Kfz-Türen ebenso wie für Elektro- oder Pneumatikschränke sind beispiele dafür. ABB hat zum effizienten Auftragen solcher Dichtungsmassen ein Dosiersystem für Roboter entwickelt.

ABB Automation hat ein spezielles integriertes Dosiersystem für automatisierte Roboteranwendungen entwickelt, das einen hochpräzisen Auftrag der PVC-Masse bei gleichzeitig bis auf 2/3 reduzierter Prozesszeit bietet.

Integrated Process System (IPS) steht für den ganzheitlich organisierten Prozess von Roboter-Bahnbewegung, Auftragleistung, Dosiergeschwindigkeit und Start/Stopp des PVC-Auftrages. Die patentierte Bewegungssteuerung "True Move" bewegt den Roboter im gesamten Arbeitsbereich exakt und reproduzierbar. Weil in der Pkw-Serienfertigung zwischen dem Grundbauteil Karosse und dem Anbauteil Tür oder Klappe nach dem Zusammenbau einerseits Toleranzen auftreten und andererseits die Spaltmaße im Rohbau z. B. nur 3,5 mm betragen, unternimmt der Roboter vor dem Auftragen zuerst eine Messfahrt. Mit einem Lasersensor ermittelt er die Ist-Geometrie zwischen den Bauteilen. So ist er anschließend in der Lage, im geschlossenen Zustand des Anbauteils dessen Bördelkanten zu versiegeln. In Summe erreicht das Gesamtsystem hohe Dosiergenauigkeiten, kurze Reaktionszeiten, PVC-Auftragseinsparungen und es ist unabhängig von Buslaufzeiten.

Zum Regeln der PVC-Auftragstemperatur ist das Peltier-Wärmeelement ebenfalls in die Robotersteuerung IRC5 integriert. Zum Auftragen des flüssigen PVC hat das Unternehmen für die Drehgelenkpistole gemeinsam mit Partnern eine nur Ø 2,5 mm dünne Winkeldüse entwickelt. Der gesamte Prozess zum Applizieren der Dichtmasse einer komplexen beispielsweise 4000 mm langen Bahn dauert lediglich 40 s. Davon entfallen 12 bis 15 s auf das Messen und 25 bis 28 s auf das Auftragen. Nach dem Auftragen kontrolliert eine Kamera automatisch die Düse.